一种垫片加工机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种垫片加工机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

针对一些垫片加工机器其结构单一，功能简单，加工后的垫片还需要进行二次加工才可以使用，二次加工既浪费时间，又浪费财力增加了成本，如申请号201010142107.1公布了《一种垫片加工设备》，其只进行垫片挤压加工，没有后续加工步骤。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种垫片加工机器人，其垫片挤压器通过四个第一液压缸带动下完成对钢板的冲压，使冲压效果更好；通过四个第二液压缸调整垫片储存部分的位置，使压好的钢板进入垫片储存槽，通过不断调整垫片储存部分位置使十个垫片储存槽存满钢板，来完成钢板储存工作，实现自动化；通过工作人员可以通过输入系统来设定淬火的温度，可以实现多种不同程度的淬火，提供了淬火效率。

本发明所使用的技术方案是：一种垫片加工机器人，包括底座、钢板输入部分、垫片运输部分、淬火部分、冷却部分，其特征在于：所述的钢板输入部分的两个钢板输入部分支撑板安装在钢板输入部分固定座上，所述的垫片挤压支撑座底面安装在垫片挤压支撑座固定座上；所述的垫片运输部分的垫片运输部分底板上的燕尾槽滑动安装在滑轨上；所述的淬火部分的淬火部分外壳安装在淬火部分外壳固定座上；所述的冷却部分的冷却部分外壳安装在钢板输入部分固定座上；

所述的底座包括底板、垫片收集箱、第一液压缸固定板、四个第一液压缸、垫片挤压器固定板、二十五个垫片挤压器，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个平行于底板长边的滑轨，在底板上面设有齿条，其位置在滑轨右面；在底板后侧设有一个长方形凹槽，所述的垫片收集箱固定安装在底板的长方形凹槽里，在底板中间左右两侧各设有一个淬火部分外壳固定座，两个冷却部分外壳固定座设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座下面；钢板输入部分固定座设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座上面，两个垫片挤压部分支撑架设在底板上面，其位置在两个冷却部分外壳固定座的外侧，在两个钢板输入部分固定座中间设有垫片挤压支撑座固定座；所述的第一液压缸固定板固定安装在垫片挤压部分支撑架上面，所述的四个第一液压缸呈矩形阵列排列，其缸体后端固定安装在第一液压缸固定板下面，其活塞杆端部与垫片挤压器固定板上面固定连接，所述的二十五个垫片挤压器呈矩形阵列固定安装在垫片挤压器固定板下面；在底板下面的四个角处各设有一个底板支撑柱；

所述的钢板输入部分包括铁削收集盒、两个钢板输入部分支撑板、两个第一步进电机固定板、四个第一步进电机、十二个摩擦轮轴、十二个传送轮、十二个摩擦轮、四个传输带、垫片挤压支撑座，所述的两个钢板输入部分支撑板的底面固定安装在两个钢板输入部分固定座上，在两个钢板输入部分支撑板内侧各设有两个摩擦轮固定板，在摩擦轮固定板上面设有三个长方形凹槽，在长方形凹槽左右两侧各设有一个摩擦轮支撑座，所述的摩擦轮轴转动安装在两个摩擦轮支撑座的圆孔里，所述的摩擦轮固定安装在摩擦轮轴上，其位置在两个摩擦轮支撑座中间；摩擦轮轴外端面穿过钢板输入部分支撑板上的孔转动安装在第一步进电机固定板上的孔里，所述的第一步进电机固定板的四个支撑柱固定安装在钢板输入部分支撑板上，所述的传送轮固定安装在摩擦轮轴上，其位置在第一步进电机固定板与钢板输入部分支撑板中间，所述的两条传输带分别安装在上面三个传送轮与下面三个传送轮上，所述的两个第一步进电机水平放置，其前端面固定安装在第一步进电机固定板上，其电机轴分别与两个摩擦轮轴外端面通过联轴器固定连接；所述的垫片挤压支撑座底面固定安装在垫片挤压支撑座固定座上面，垫片挤压支撑座前后侧面设有一个贯穿的长方形的凹槽，所述的铁削收集盒滑动安装在长方形的凹槽里，在垫片挤压支撑座上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片挤压孔；

所述的垫片运输部分包括垫片运输部分底板、四个第二液压缸、第二液压缸顶板、第二步进电机、齿轮、垫片储存部分，所述的垫片运输部分底板是一个长方形板子，在其下面设有燕尾槽，所述的燕尾槽滑动安装在滑轨上；在垫片运输部分底板上面设有第二步进电机固定座，其位置在垫片运输部分底板的右侧中间位置；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座上，其电机轴与齿轮固定连接；所述的齿轮与齿条相互啮合；所述的四个第二液压缸缸体底端固定安装在垫片运输部分底板上面的四个角上，其活塞杆端部与第二液压缸顶板底面通过铰链连接；所述的垫片储存部分支撑板固定安装在第二液压缸顶板上，所述的垫片储存部分底面固定安装在垫片储存部分支撑板上面，所述的垫片储存部分是一个长方体，在其前后侧设有十个呈线性阵列的完全贯穿的垫片储存槽，在其上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片淬火口；

所述的淬火部分包括淬火部分外壳、两个淬火部分底部密封板、四个第三液压缸、输入系统、控制系统、两个第一阻隔板、两个第三液压缸顶板，所述的淬火部分外壳是一个中空的长方体，在其左右两侧各设有两个第一凹槽，在其里面的前后两侧各设有一个淬火部分底部密封板，在其内部设有淬火装置；所述的输入系统和控制系统固定安装在淬火部分外壳上面，所述的四个第三液压缸的缸体底端分别固定安装在淬火部分外壳上面的四个角上，前面两个第二液压缸活塞杆端部各设有一个轮子，所述的轮子与第二液压缸顶板相切，后面两个第二液压缸活塞杆端部与第二液压缸顶板底面通过铰链连接；所述的第一阻隔板滑动安装在两个第一凹槽里，其上面与第三液压缸顶板下面固定连接；

所述的冷却部分包括冷却部分外壳、两个冷却部分底部密封板、第四液压缸、两个冷却温度显示器、两个第二阻隔板、两个第四液压缸顶板，所述的冷却部分外壳是一个中空的长方体，其左右两侧设有各设有两个第二凹槽，在其里面的前后两侧各设有一个冷却部分底部密封板，在其内部设有冷却装置；所述的冷却温度显示器固定安装在冷却部分外壳上面，所述的四个第四液压缸缸体底端分别固定安装在冷却部分外壳上面的四个角上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板底面固定连接，所述的第二阻隔板滑动安装在第二凹槽里，其上面与第四液压缸顶板下面固定连接。

本发明的有益效果：垫片挤压器通过四个第一液压缸带动下完成对钢板的冲压，使冲压效果更好；通过四个第二液压缸调整垫片储存部分的位置，使压好的钢板进入垫片储存槽，通过不断调整垫片储存部分位置使十个垫片储存槽存满钢板，来完成钢板储存工作，实现自动化；通过工作人员可以通过输入系统来设定淬火的温度，可以实现多种不同程度的淬火，提供了淬火效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的钢板输入部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的垫片运输部分的结构示意图。

图10为本发明的淬火部分的结构示意图。

图11为本发明的冷却部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-钢板输入部分、3-垫片运输部分、4-淬火部分、5-冷却部分、101-底板、102-冷却部分外壳固定座、103-滑轨、104-垫片收集箱、105-淬火部分外壳固定座、106-钢板输入部分固定座、107-垫片挤压部分支撑架、108-第一液压缸固定板、109-第一液压缸、110-垫片挤压器固定板、111-垫片挤压器、112-垫片挤压支撑座固定座、113-齿条、114-底板支撑柱、201-铁削收集盒、202-钢板输入部分支撑板、203-第一步进电机固定板、204-第一步进电机、205-摩擦轮轴、206-传送轮、207-摩擦轮固定板、208-摩擦轮、209-摩擦轮支撑座、210-传输带、211-垫片挤压支撑座、212-垫片挤压孔、301-垫片运输部分底板、302-燕尾槽、303-第二液压缸、304-第二液压缸顶板、305-第二步进电机固定座、306-第二步进电机、307-齿轮、308-垫片储存部分支撑板、309-垫片储存部分、310-垫片储存槽、311-垫片淬火口、401-淬火部分外壳、402-淬火部分底部密封板、403-第一凹槽、404-第三液压缸、405-输入系统、406-控制系统、407-第一阻隔板、408-第三液压缸顶板、501-冷却部分外壳、502-冷却部分底部密封板、503-第二凹槽、504-第四液压缸、505-冷却温度显示器、506-第二阻隔板、507-第四液压缸顶板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种垫片加工机器人，包括底座1、钢板输入部分2、垫片运输部分3、淬火部分4、冷却部分5，其特征在于：所述的钢板输入部分2的两个钢板输入部分支撑板202安装在钢板输入部分固定座106上，所述的垫片挤压支撑座211底面安装在垫片挤压支撑座固定座112上；所述的垫片运输部分3的垫片运输部分底板301上的燕尾槽302滑动安装在滑轨103上；所述的淬火部分4的淬火部分外壳401安装在淬火部分外壳固定座105上；所述的冷却部分5的冷却部分外壳501安装在钢板输入部分固定座106上；

所述的底座1包括底板101、垫片收集箱104、第一液压缸固定板108、四个第一液压缸109、垫片挤压器固定板110、二十五个垫片挤压器111，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个平行于底板101长边的滑轨103，在底板101上面设有齿条113，其位置在滑轨103右面；在底板101后侧设有一个长方形凹槽，所述的垫片收集箱104固定安装在底板101的长方形凹槽里，在底板中间左右两侧各设有一个淬火部分外壳固定座105，两个冷却部分外壳固定座102设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座105下面；钢板输入部分固定座106设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座105上面，两个垫片挤压部分支撑架107设在底板101上面，其位置在两个冷却部分外壳固定座102的外侧，在两个钢板输入部分固定座106中间设有垫片挤压支撑座固定座112；所述的第一液压缸固定板108固定安装在垫片挤压部分支撑架107上面，所述的四个第一液压缸109呈矩形阵列排列，其缸体后端固定安装在第一液压缸固定板108下面，其活塞杆端部与垫片挤压器固定板110上面固定连接，所述的二十五个垫片挤压器111呈矩形阵列固定安装在垫片挤压器固定板110下面；在底板101下面的四个角处各设有一个底板支撑柱114；

所述的钢板输入部分2包括铁削收集盒201、两个钢板输入部分支撑板202、两个第一步进电机固定板203、四个第一步进电机204、十二个摩擦轮轴205、十二个传送轮206、十二个摩擦轮208、四个传输带210、垫片挤压支撑座211，所述的两个钢板输入部分支撑板202的底面固定安装在两个钢板输入部分固定座106上，在两个钢板输入部分支撑板202内侧各设有两个摩擦轮固定板207，在摩擦轮固定板207上面设有三个长方形凹槽，在长方形凹槽左右两侧各设有一个摩擦轮支撑座209，所述的摩擦轮轴205转动安装在两个摩擦轮支撑座209的圆孔里，所述的摩擦轮208固定安装在摩擦轮轴205上，其位置在两个摩擦轮支撑座209中间；摩擦轮轴205外端面穿过钢板输入部分支撑板202上的孔转动安装在第一步进电机固定板203上的孔里，所述的第一步进电机固定板203的四个支撑柱固定安装在钢板输入部分支撑板202上，所述的传送轮206固定安装在摩擦轮轴205上，其位置在第一步进电机固定板203与钢板输入部分支撑板202中间，所述的两条传输带210分别安装在上面三个传送轮206与下面三个传送轮206上，所述的两个第一步进电机204水平放置，其前端面固定安装在第一步进电机固定板203上，其电机轴分别与两个摩擦轮轴205外端面通过联轴器固定连接；所述的垫片挤压支撑座211底面固定安装在垫片挤压支撑座固定座112上面，垫片挤压支撑座211前后侧面设有一个贯穿的长方形的凹槽，所述的铁削收集盒201滑动安装在长方形的凹槽里，在垫片挤压支撑座211上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片挤压孔212；

所述的垫片运输部分3包括垫片运输部分底板301、四个第二液压缸303、第二液压缸顶板304、第二步进电机306、齿轮307、垫片储存部分309，所述的垫片运输部分底板301是一个长方形板子，在其下面设有燕尾槽302，所述的燕尾槽302滑动安装在滑轨103上；在垫片运输部分底板301上面设有第二步进电机固定座305，其位置在垫片运输部分底板301的右侧中间位置；所述的第二步进电机306水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座305上，其电机轴与齿轮307固定连接；所述的齿轮307与齿条113相互啮合；所述的四个第二液压缸303缸体底端固定安装在垫片运输部分底板301上面的四个角上，前面两个第二液压缸303活塞杆端部各设有一个轮子，所述的轮子与第二液压缸顶板304相切，后面两个第二液压缸303活塞杆端部与第二液压缸顶板304底面通过铰链连接；所述的垫片储存部分支撑板308固定安装在第二液压缸顶板304上，所述的垫片储存部分309底面固定安装在垫片储存部分支撑板308上面，所述的垫片储存部分309是一个长方体，在其前后侧设有十个呈线性阵列的完全贯穿的垫片储存槽310，在其上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片淬火口311；

所述的淬火部分4包括淬火部分外壳401、两个淬火部分底部密封板402、四个第三液压缸404、输入系统405、控制系统406、两个第一阻隔板407、两个第三液压缸顶板408，所述的淬火部分外壳401是一个中空的长方体，在其左右两侧各设有两个第一凹槽403，在其里面的前后两侧各设有一个淬火部分底部密封板402，在其内部设有淬火装置；所述的输入系统405和控制系统406固定安装在淬火部分外壳401上面，所述的四个第三液压缸404的缸体底端分别固定安装在淬火部分外壳401上面的四个角上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板408底面固定连接，所述的第一阻隔板407滑动安装在两个第一凹槽403里，其上面与第三液压缸顶板408下面固定连接；

所述的冷却部分5包括冷却部分外壳501、两个冷却部分底部密封板502、四个第四液压缸504、两个冷却温度显示器505、两个第二阻隔板506、两个第四液压缸顶板507，所述的冷却部分外壳501是一个中空的长方体，其左右两侧设有各设有两个第二凹槽503，在其里面的前后两侧各设有一个冷却部分底部密封板502，在其内部设有冷却装置；所述的冷却温度显示器505固定安装在冷却部分外壳501上面，所述的四个第四液压缸504缸体底端分别固定安装在冷却部分外壳501上面的四个角上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板507底面固定连接，所述的第二阻隔板506滑动安装在第二凹槽503里，其上面与第四液压缸顶板507下面固定连接。

本发明工作原理：本发明通过通过把钢板从两个摩擦轮固定板207中间缝隙放进去，通过四个第一步进电机204带动十二个摩擦轮轴205进而带动十二个摩擦轮208转动，通过摩擦轮208带动钢板从两个摩擦轮固定板207中间缝隙行走，当行走到一定距离四个第一步进电机204停止工作，这时垫片挤压器111在四个第一液压缸109带动下完成对钢板的冲压，然后在四个第一液压缸109带动下上升，同时四个第一步进电机204继续工作使冲压好的钢板继续行走，同时垫片储存部分309在第二步进电机306带动下到达垫片挤压支撑座211下侧，同时通过四个第二液压缸303调整垫片储存部分309的位置，使压好的钢板进入垫片储存槽310，通过不断调整垫片储存部分309位置使十个垫片储存槽310存满钢板，这时垫片储存部分309在第二步进电机306带动下到达淬火部分4，淬火部分4前侧的第一阻隔板407在两个第三液压缸404带动下上升，垫片运输部分3在第二步进电机306带动下进入淬火部分4内部，同时工作人员可以通过输入系统405来设定淬火的温度，当淬火完成后淬火部分4后侧的第一阻隔板407在两个第三液压缸404带动下上升，垫片运输部分3在第二步进电机306带动下出来，同时冷却部分5前侧的第二阻隔板506在第四液压缸504带动下上升，垫片运输部分3在第二步进电机306带动下进入冷却部分5，冷却完成后，冷却部分5后侧的第二阻隔板506在第四液压缸504带动下上升，垫片运输部分3在第二步进电机306带动下出来，到达垫片收集箱104旁边，通过后面两个第二液压缸303推动活塞杆，进而将垫片储存部分309后半部分顶起一个倾斜角使垫片储存部分309里面的钢板倒到垫片收集箱104里。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。