汽车拉索铆压设备的制作方法

本发明涉及汽车拉索加工设备技术领域，具体讲是一种汽车拉索铆压设备。

背景技术：

汽车拉索广泛应用于汽车的刹车、油门、换挡等。目前有一种汽车拉索如图1所示，其结构包括两根拉索本体以及用于固定两根拉索本体的固定板4，拉索本体包括管子1、前导向管2、后导向管3、钢丝绳5和钢丝绳接头6，其中一拉索本体的管子上设有锁圈，整套拉索在组装时具有四个铆压位置，目前对拉索的装配工序较为繁琐，每个铆压位置都要用到一台设备，当铆压完一部分后要拿到另外的机器上进行下一步的铆压，工作效率低。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种能够在一台设备上完成拉索装配的汽车拉索铆压设备，提高了装配效率。

本发明的技术解决方案是：汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构以及钢丝绳接头铆压装置；

所述前导向管铆压装置包括第一机架、设置在第一机架顶部的前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；

所述锁圈铆压装置设置在第一机架顶部且位于前导向管推出机构右侧；

所述后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；

所述钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机，放置盒的数量为一个或两个；

所述钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机；

它还包括一输送带，所述输送带设置在从左至右依次排列的第一机架、第二机架、第三机架和第四机架顶部。

进一步地，所述前导向管定位机构包括设置在第一机架顶部的第一放置台以及从左至右依次设置在第一放置台上的抽芯注油气缸、前导向管定位气缸、前导向管定位支架、前导向管放置台、第一夹紧块，所述前导向管定位气缸与前导向管定位支架相连，所述第一夹紧块的外侧设有第一夹紧气缸；所述第一夹紧块的底端连接有第一推进气缸，所述前导向管放置台的底端设有第一顶出气缸；

所述前导向管铆压机构包括第一气液增压机以及设置在第一气液增压机底端且位于前导向管放置台上方的第一铆压头；

所述前导向管推出机构包括设置在第一放置台后侧的第一推料气缸、设置在第一推料气缸顶部的第一升降气缸、设置在第一推料气缸前端的第一推板以及设置在第一推板前端的多个第一提升杆。

进一步地，所述后导向管定位机构包括设置在第二机架顶部的第二放置台以及从右至左依次设置在第二放置台上的抽芯气缸、后导向管定位气缸、后导向管定位支架、后导向管放置台、第二夹紧块，所述后导向管定位气缸与后导向管定位支架相连，所述第二夹紧块的外侧设有第二夹紧气缸；所述第二夹紧块的底端连接有第二推进气缸，所述后导向管放置台的底端设有第二顶出气缸；

所述后导向管铆压机构包括第二气液增压机以及设置在第二气液增压机底端且位于后导向管放置台上方的第二铆压头；

所述后导向管推出机构包括设置在第二放置台后侧的第二推料气缸、设置在第二推料气缸顶部的第二升降气缸、设置在第二推料气缸前端的第二推板以及设置在第二推板前端的多个第二提升杆；

所述后导向管预拉检验机构设置在第二放置台左侧，所述后导向管预拉检验机构包括预拉检测气缸以及设置在预拉检测气缸上的第一拉力传感器和第一位移传感器。

进一步地，所述放置盒内放置钢丝绳，所述穿线机外侧从左至右依次设有定位钩、穿线压轮和放置架。

进一步地，所述钢丝绳接头定位机构包括设置在第四机架顶端的第三放置台以及从左至右依次设置在第三放置台上的钢丝绳夹紧组件、搁置块、钢丝绳接头放置台、钢丝绳接头夹紧组件，钢丝绳接头夹紧组件通过导管与注油机连接；钢丝绳夹紧组件、钢丝绳接头放置台、钢丝绳接头夹紧组件的底部均连接有第三顶出气缸；

所述钢丝绳接头铆压机构包括第三气液增压机以及设置在第三气液增压机底端且位于钢丝绳接头放置台上方的第三铆压头；

所述钢丝绳接头推出机构包括设置在第三放置台后侧的第三推料气缸、设置在第三推料气缸顶部的第三升降气缸、设置在第三推料气缸前端的第三推板以及设置在第三推板前端的多个第三提升杆；

所述第三放置台的右侧设有检测气缸以及设置在检测气缸上的第二拉力传感器和第二位移传感器。

应用本发明所提供的汽车拉索铆压设备，其有益效果是：能够在一台设备上完成拉索装配的汽车拉索铆压设备，提高了装配效率。

附图说明

图1为现有技术的汽车拉索的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的前导向管铆压装置和锁圈铆压装置的主视示意图；

图4为本发明的前导向管铆压装置和锁圈铆压装置的俯视示意图(去除前导向管铆压机构)；

图5为本发明的后导向管铆压装置的主视示意图；

图6为本发明的后导向管铆压装置的俯视示意图(去除后导向管铆压机构)

图7为本发明的钢丝绳穿线机构的主视示意图；

图8为本发明的钢丝绳穿线机构的俯视示意图；

图9为本发明的钢丝绳接头铆压装置的主视示意图；

图10为本发明的钢丝绳接头铆压装置的俯视示意图。

图中所示：100-前导向管铆压装置，200-锁圈铆压装置，300-后导向管铆压装置，400-钢丝绳穿线机构，500-钢丝绳接头铆压装置，1-管子，2-前导向管，3-后导向管，4-固定板，5-钢丝绳，6-钢丝绳接头，7-第一机架，8-前导向管定位机构，81-第一放置台，82-抽芯注油气缸，83-前导向管定位气缸，84-前导向管定位支架，85-前导向管放置台，86-第一夹紧块，87-第一夹紧气缸，88-第一推进气缸，89-第一顶出气缸，9-前导向管铆压机构，91-第一气液增压机，92-第一铆压头，10-前导向管推出机构，101-第一推料气缸，102-第一升降气缸，103-第一推板，104-第一提升杆，11-第二机架，12-后导向管定位机构，121-第二放置台，122-抽芯气缸，123-后导向管定位气缸，124-后导向管定位支架，125-后导向管放置台，126-第二夹紧气缸，127-第二夹紧块，128-第二推进气缸，129-第二顶出气缸，13-后导向管铆压机构，131-第二气液增压机，132-第二铆压头，14-后导向管预拉检验机构，141-预拉检测气缸，142-第一拉力传感器，143-第一位移传感器，15-后导向管推出机构，151-第二推料气缸，152-第二升降气缸，153-第二推板，154-第二提升杆，16-第三机架，17-放置盒，18-穿线机，181-定位钩，182-穿线压轮，183-放置架，19-第四机架，20-钢丝绳接头定位机构，201-第三放置台，202-钢丝绳夹紧组件，203-搁置块，204-钢丝绳接头放置台，205-钢丝绳接头夹紧组件，206-导管，207-第三顶出气缸，21-钢丝绳接头铆压机构，211-第三气液增压机，212-第三铆压头，22-接头推出机构，221-第三推料气缸，222-第三升降气缸，223-第三推板，224-第三提升杆，23-激光打标机，24-条码机，25-注油机，26-输送带，27-检测气缸，28-第二拉力传感器，29-第二位移传感器。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1-图10所示，汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置100、锁圈铆压装置200、后导向管铆压装置300、钢丝绳穿线机构400以及钢丝绳接头铆压装置500；

前导向管铆压装置100包括第一机架7、设置在第一机架7顶部的前导向管定位机构8、前导向管铆压机构9以及前导向管推出机构10；

锁圈铆压装置200设置在第一机架7顶部且位于前导向管推出机构10右侧；

后导向管铆压装置300包括第二机架11、设置在第二机架11顶部的后导向管定位机构12、后导向管铆压机构13、后导向管预拉检验机构14以及后导向管推出机构15；

钢丝绳穿线机构400包括第三机架16、设置在第三机架16顶部的放置盒17和穿线机18，放置盒17的数量为一个或两个；

钢丝绳接头铆压装置500包括第四机架19、设置在第四机架19顶部的钢丝绳接头定位机构20、钢丝绳接头铆压机构21、接头推出机构22、激光打标机23、条码机24和注油机25；

它还包括一输送带26，输送带26设置在从左至右依次排列的第一机架7、第二机架11、第三机架16和第四机架19顶部。

如图3和图4所示，前导向管定位机构8包括设置在第一机架7顶部的第一放置台81以及从左至右依次设置在第一放置台81上的抽芯注油气缸82、前导向管定位气缸83、前导向管定位支架84、前导向管放置台85、第一夹紧块86，前导向管定位气缸83与前导向管定位支架84相连，第一夹紧块86的外侧设有第一夹紧气缸87；第一夹紧块86的底端连接有第一推进气缸88，前导向管放置台85的底端设有第一顶出气缸89；

前导向管铆压机构9包括第一气液增压机91以及设置在第一气液增压机91底端且位于前导向管放置台85上方的第一铆压头92；

前导向管推出机构10包括设置在第一放置台81后侧的第一推料气缸101、设置在第一推料气缸101顶部的第一升降气缸102、设置在第一推料气缸101前端的第一推板103以及设置在第一推板103前端的多个第一提升杆104。

工作时，首先前导向管2放在前导向管放置台85上，管子1放在第一夹紧块86上，第一夹紧气缸87控制第一夹紧块86将管子1夹紧，夹紧后第一推进气缸88推动第一夹紧块86并带动管子1插入前导向管2中，然后抽芯注油气缸82对前导向管2进行抽芯，然后第一气液增压机91控制第一铆压头92对管子1和前导向管2进行铆压，铆压完后第一顶出气缸89将铆压完的前导向管2和管子1往上顶并完成预推出步骤，然后第一升降气缸102工作并通过第一提升杆104将铆压完的前导向管2和管子1再次往上提，使得前导向管2和管子1分别脱离前导向管放置台85和第一夹紧块86，然后第一推进气缸88工作并带动第一推板103将铆压完的前导向管2和管子1推到输送带26上并输送至锁圈铆压装置200位置处，用手在其中一拉索本体上套一个锁圈，然后用锁圈铆压装置200将锁圈与管子1铆压。

如图5和图6所示，后导向管定位机构12包括设置在第二机架11顶部的第二放置台121以及从右至左依次设置在第二放置台121上的抽芯气缸122、后导向管定位气缸123、后导向管定位支架124、后导向管放置台125、第二夹紧块127，后导向管定位气缸123与后导向管定位支架124相连，第二夹紧块127的外侧设有第二夹紧气缸126；第二夹紧块127的底端连接有第二推进气缸128，后导向管放置台125的底端设有第二顶出气缸129；

后导向管铆压机构13包括第二气液增压机131以及设置在第二气液增压机131底端且位于后导向管放置台125上方的第二铆压头132；

后导向管推出机构15包括设置在第二放置台121后侧的第二推料气缸151、设置在第二推料气缸151顶部的第二升降气缸152、设置在第二推料气缸151前端的第二推板153以及设置在第二推板153前端的多个第二提升杆154；

后导向管预拉检验机构14设置在第二放置台121左侧，后导向管预拉检验机构14包括预拉检测气缸141以及设置在预拉检测气缸141上的第一拉力传感器142和第一位移传感器143。

工作时，首先后导向管3放在后导向管放置台125上，铆压完的前导向管2和管子1放在第二夹紧块127上，第二夹紧气缸126控制第二夹紧块将管子1夹紧，夹紧后第二推进气缸128推动第二夹紧块127并带动管子1插入后导向管3中，然后抽芯气缸122对后导向管3进行抽芯，然后第二气液增压机131控制第二铆压头132对管子1和后导向管3进行铆压，铆压完后预拉检验机构14对产品进行检验，检验完后第二顶出气缸129将铆压完的前导向管2、后导向管3和管子1往上顶完成预推出步骤，然后第二升降气缸152工作并通过第二提升杆154将铆压完的前导向管2、后导向管3和管子1再次往上提，使得后导向管3和管子1分别脱离后导向管放置台125和第二夹紧块127，然后第二推进气缸128工作并带动第二推板153将铆压完的后导向管3和管子1推到输送带26上并输送至钢丝绳穿线机构400位置处。此时，管子1的两端分别安装好了前导向管2和后导向管3。

如图7和图8所示，放置盒17内放置钢丝绳5，穿线机18外侧从左至右依次设有定位钩181、穿线压轮182和放置架183。工作时，将前导向管2放到放置架183上，从放置盒17内拿起钢丝绳5并放在定位钩181上，然后穿线压轮182工作并将钢丝绳5依次穿过前导向管2、管子1和后导向管3，将穿绳完毕后的工件取下放在输送带26上，再输送到钢丝绳接头铆压装置500位置处。

如图9和图10所示，钢丝绳接头定位机构20包括设置在第四机架19顶端的第三放置台201以及从左至右依次设置在第三放置台上的钢丝绳夹紧组件202、搁置块203、钢丝绳接头放置台204、钢丝绳接头夹紧组件205，钢丝绳接头夹紧组件205通过导管206与注油机25连接；钢丝绳夹紧组件205、钢丝绳接头放置台204、钢丝绳接头夹紧组件205的底部均连接有第三顶出气缸207；

钢丝绳接头铆压机构21包括第三气液增压机211以及设置在第三气液增压机211底端且位于钢丝绳接头放置台204上方的第三铆压头212；

钢丝绳接头6推出机构包括设置在第三放置台后侧的第三推料气缸221、设置在第三推料气缸221顶部的第三升降气缸222、设置在第三推料气缸221前端的第三推板223以及设置在第三推板223前端的多个第三提升杆224；

第三放置台的右侧设有检测气缸27以及设置在检测气缸27上的第二拉力传感器28和第二位移传感器29。

工作时，首先将插好钢丝绳5的管子1放在搁置块上，钢丝绳5的一端放在钢丝绳夹紧组件202上并用钢丝绳夹紧组件202压紧，钢丝绳接头夹紧组件205将钢丝绳接头6压住，然后第三气液增压机211控制第三铆压头212对钢丝绳5和钢丝绳接头6进行铆压，铆压完检测气缸27对钢丝绳5进行预拉处理，通过第二拉力传感器28和第二位移传感来判断钢丝绳5安装是否合格，确认合格后激光打标机23开始在管子1上打标、条码机24开始打印条码贴纸、注油机25开始注油，然后第三顶出气缸207将产品往上顶完成预推出步骤，然后第三升降气缸222工作并通过第三提升杆224将产品再次往上提，使得产品脱离钢丝绳夹紧组件202和钢丝绳接头夹紧组件205，然后第三推料气缸221工作并带动第三推板223将产品推到输送带26上，最后进行包装即可。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。