专利名称：一种自动组合螺丝和垫片的设备的制作方法
技术领域：
一种自动组合螺丝和垫片的^L备技术领域：
本实用新型涉及一种小型零件的自动组合设备，特别是一种可以连续自动 地组合螺丝和一种以上垫片的设备。背景技术：
在紧固件领域，经常需要将螺丝与各种垫片组合使用，由于使用量大，使 用时人工装配显然是不经济而且低效的。在螺丝出售之前就已经根据需要与垫 片组合，这是市场的需要。目前市面上已经有很多自动在螺丝套入垫片的设备，即华司组合机出售。 这种设备一般采用台湾技术，完成组合步骤的挂件器是螺丝和垫片组合的重要构件。现有技术，如中国专利"自动在螺丝套入垫片的设备"(专利号 02231823.2,申请日2002. 5. 29 )中均采用水平送料方式，即盘状结构的挂件 器呈水平设置，其中心轴垂直于工作台水平面。这种方式下在套入垫片的过程 中，螺丝一直处于直立状态，为确保能够从螺丝的下部套入两个以上的垫片， 相应的结构比较复杂，且占用的面积比较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，占地面积小、合格率 高的自动组合螺丝和垫片的设备。 本实用新型采用以下技术方案一种自动组合螺丝和垫片的设备，包含可运送主件与垫片并完成两者组 合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器 之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片 之直振桥，所述挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上 开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料 口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片；其中所述容纳腔为开设于挂料器周边、宽度可调之环形槽，其由依序、同 轴设置的前盖、可转动的挂料盘、后盖配合构成，所述前盖和后盖上设有一可 使主件被送入之喂料口 ，所述挂料盘周边均匀设有一个以上可挂主件的缺口；其中所述挂料器上，位于所述垫片下料桥与所述挡片之间，还设有可使套 入垫片到位之挡块；其中所述挡块由相对设置的两侧片及顶片构成，所述两侧片分别活动连接 于的挂料器前盖和后盖两側，所述顶片垂直且固定于两侧片底端，其上设有可 容主件尾端穿过之凹槽；其中所述挡片与挂料器采用可调节的螺栓连接；其中所述垫片下料桥还设有可以垂直升降和/或沿挂料器径向伸缩的调节 装置；其中所述垫片下料桥为一个以上； 其中所述主件为螺丝或钢^l丁；其中所述直振桥的下游连接有为已组合的钢钉和垫片搓出螺紋的搓牙机；其中所述直振桥的下游连接有对已组合的螺钉和垫片中的垫片进行挤压的 挤压机。本实用新型具有以下技术效果1. 本实用新型的挂料器为立式，能够节省空间，橫_得整体结构显得紧凑。2. 本实用新型采用立式挂料器，螺丝或钢^^丁的尾端沿挂料器的径向朝外， 垫片下料桥沿立式挂料器径向输送垫片，这种方式能够很方便的向螺丝或钢钉 套入多个垫片；而且垫片下料桥的长度可以缩短，减低了垫片的阻塞机会，提 高了生产效率。3. 本实用新型在立式挂料器一侧的周边i殳有挡片，可以防止套入垫片后的 螺丝或钢钉随挂料盘旋转至尾端朝下时，垫片在重力的作用下滑落。4. 本实用新型中挡片和立式挂料器之间的距离可调节，不论套入垫片的厚 度或数量如何变化，都可适用。5. 本实用新型挂料器容纳腔的宽度可调节，可以适用于粗细不同的螺丝或钢钉。6. 本实用新型的震动盘和挂料盘可以垂直升降，垫片下料桥可以沿挂料器 的径向进行伸缩调整，可以适用不同长度的钢钉或螺丝。7. 本实用新型的垫片下料桥可以根据需要^:置多个，满足不同垫片数的需要。8. 本实用新型的挂料器上对应每个垫片下料桥设置有挡块，可以帮助喂入 不到位的垫片到位，使下一垫片顺利喂入，并且使垫片位于挡片和挂料器之间， 减少因垫片套入不到位而滑落的状况，提高生产效率。9. 本实用新型在出料的直振桥下游可设搓牙机或挤压机，分别满足主件是 钢钉或螺丝的不同需要，提供螺丝和垫片紧密组合的成品。10. 本实用新型在挂料盘挂料出错的情况下，在控制部件的作用下，机器 可以自动倒转重新挂料，提高生产效率。
图1为本实用新型的立体示意图图2为本实用新型的后视示意图图3为本实用新型挂料器和垫片的正面示意图图4为本实用新型图3的A-A剖视图图5为本实用新型挂料器和挡片的俯^L图图6为本实用新型挂料器和挡片的右视图图7为本实用新型挂料器和挡片得B-B剖视图(不含挂料器连接件)图8为本实用新型主件和垫片离开挂料器的示意图图9为本实用新型挡块的工作原理示意图图10为本实用新型挡块的顶件结构示意图图11为图9的左视图图12为本实用新型连接挤压机的示意图其中1-主件震动盘 431-缺口 5-挡片11-主件下并+桥44-容纳腔51- 第一挡片52- 第二挡片53- 第二螺栓6- 直振桥7- 挤压机71- 第一挤压件72- 第二挤压件2- 第一垫片震动盘 21-第一垫片下料桥3- 第二垫片震动盘 31-第二垫片下料桥 4 -挂料器47-第一挡块 471-第一侧片472 -第二侧片473 -顶片45-第一螺栓46 -喂入口41-前盖42-后盖4731 -进入端8-控制部件43-挂料盘48-第二挡块具体实施方式本实用新型釆用立式挂料器完成螺丝或钢钉与垫片的组合。钢钉或螺钉在 挂料器的容纳腔中尾端沿挂料器径向朝外随同挂料盘转动，塾片下料桥沿径向 向钢钉或螺丝的尾端喂入垫片。旋转到另一侧时，设有挡片防止垫片在重力的 作用下滑落。組合后的零件，如果是钢钉与垫片的组合，则进入搓牙机搓牙， 搓压后垫片不会脱落；如果是螺丝与垫片的组合，则进入挤压机，垫片受到挤 压中心孔卡紧螺钉，组合件不会脱落。现结合附图对本实用新型进行详细说明如图1和图2所示，本实用新型包含主件震动盘1、主件下料桥11、第一 垫片震动盘2、第一垫片下料桥21、挂料器4、挡片5和直振桥6。主件震动盘1和主件下料桥11位于挂料器4的一侧，主件下料桥11负责 将经主件震动盘1震动整理后的竖直排列的主件传送到挂料器4的喂入口 46; 第一垫片下料桥21与挂料器4位于同 一竖直平面内，其负责将经第一垫片震动 盘2震动整理后的垫片传送并喂入挂料器4挂入的主件；挂料器4垂直于工作 台设置，它负责运送主件(螺丝或钢钉)与垫片，并在其上完成主件(螺丝或 钢钉)与垫片组合；挡片5设于桂料器4周向一侧(如图3所示)，负责防止已 套入的垫片从主件上滑落；直振桥6设于挂料器4喂入口 46的下方，负责运送实施例一已组合的垫片和主件离开挂料器4。如图3和图4所示，挂料器4由同轴的前盖41、桂料盘43和后盖42顺序 连接而成。前盖41和后盖42不转动，挂料盘43位于它们组成的空间中。挂料 盘43的半径小于前盖41和后盖42的半径。如图5所示，前盖41、挂料盘43 和后盖42由第一螺栓45顺序连接而成，前盖41和后盖42的结合处形成宽度 可调节的容纳腔44。由该容纳腔44往内即为挂料盘4，挂料盘4的厚度一般大 于容纳腔44的宽度。该容纳腔44的宽度可以根据主件的直径大小进行调整。 前盖41和后盖42在垂直方向的下端有缺口，此处为主件的喂入口 46 (如图3 所示)。如图7所示，桂料盘43的周向边缘均匀设有缺口 431,当该缺口 431与前 述喂入口 46的位置对应时，主件下料桥11喂入的主件被该缺口 431带走。被 带走的主件，头部在缺口 431内，尾端位于前述容纳腔44中跟随挂料盘43转 动。如图1所示，第一垫片下料桥21沿挂料器4径向设置在挂料器4的上半周 处，这样喂入垫片时可以借助重力的作用，比较方便准确喂入。同时径向设置 的方式可以缩短第一垫片下料桥21的长度，降低垫片阻塞机会，提高生产效率。如图7所示，沿挂料盘43正向旋转的方向，在第一垫片下料桥21的下游， 沿挂料器4的周向边缘设有挡片5。挡片5与挂料器4的侧壁之间有一定的距离。 如图6所示，挡片5由分别与前盖41和后盖22的侧缘对应的第一挡片51和第 二挡片52组成，也就是说第一挡片51和第二挡片52之间形成的缝隙同样构成 前述容纳腔44的一部分，主件的尾端在此可顺利跟随挂料盘43转动。挡片5 沿挂料器4的周边一直延续到挂料器4的底端，与直振桥6对接(如图6和图8 所示)，工作过程主件下料桥11将经震动后垂直排列的主件顺序送到挂料器4下端的喂入口 46处，挂料盘43周向边缘的缺口 431在挂料盘43转动时将主件顺序带走。由 于挂料器4侧壁的容纳腔44与桂料盘43对应，且容纳腔44的宽度小于主件的 头部尺寸，因此主件的头部位于挂料盘缺口 431内，尾部经过容纳腔44沿径向朝外。这样，带走后的主件就可以在容纳腔44中跟随挂料盘43在垂直面内转 动。当主件旋转到第一垫片下料桥21的位置时，由于第一垫片下料桥21沿挂 料器4的径向设置，且主件的尾端也是沿径向朝外，因此在控制系统的作用下 垫片可与主件的尾端对齐喂入。随着挂料盘43的转动，喂入后的垫片在重力的 作用下慢慢滑入靠近主件头部的位置。已套入垫片的主件继续跟随挂料盘43旋转，如图7所示，在即将转入下半 周时，遇到了挡片5。主件的尾端继续在容纳腔44内移动，而已套入的垫片则 被挡片5与挂料器4側壁的空间内，这样垫片就不会在旋转时由于重力的作用 而从主件上滑落。挡片5 —直延续到挂料器4的喂入口 46处，与直振桥6对接。 如图8所示，由于前盖41和后盖42在喂入口 46处为缺口 ，挡片5不能继续卡 拖主件头部，主件和垫片不能跟随挂料器4继续旋转，而是从挂料盘43脱离， 落入直振桥6，顺序离开。实施例二当需要在主件上顺序套入两个的垫片时，可以在挂料器4的上半周径向设 置两个下料桥。如图1和图2所示，本实用新型在实施例一的基础上还包含第二垫片震动 盘3和第二垫片下料桥31。第二垫片震动盘3位于桂料器4的一侧，第二垫片下料桥31与挂料器4位 于同一竖直平面内，与第一垫片下料桥21在该平面内沿挂料盘43的正向转动 方向前后设置。第二垫片下料桥31负责将经第二垫片震动盘3震动整理后的垫 片传送并喂入挂料器4上的主件。第二垫片下料桥31沿挂料器4的径向设置在 挂料器4的上半周处，这样喂入垫片时可以借助重力的作用，比较方便准确喂 入。同时径向设置的方式可以缩短第二垫片下料桥31的长度，降低垫片阻塞机 会，提高生产效率。如图7所示，实施例一中的挡片5在本实施例中沿挂料器4的周向边缘设 置在第二垫片下料桥31后。同理，在需要套入两个以上的垫片时，可以在挂料器4的上半周平面内径向设置多个下料桥。工作过程同实施例一。 实施例三在前述实施例的基础上，本实用新型可以进行以下改进如图6、图7所示，挡片5与挂料器4之间用第二螺栓53活动连接。在套 入垫片数量较多，或者垫片较厚时，可以通过第二螺栓53调节挡片5与挂料器 4侧壁之间的距离。工作过程与前述实施例相同。实施例四在实施例一至三的基础上，本实用新型可以做如下改进如图9所示，在挂料器4上，对应第一垫片下料桥21和第二垫片下料桥31 之间，设置固定的不随挂料盘43转动的第一挡块47。如图10、图ll所示，第 一挡块47的第一侧片471和第二侧片472分别与前盖41和后盖42连接，顶片 473水平连接两个侧片，顶片473上设有与挂料器4侧壁上的容纳腔44对应的 U型槽(如图IO所示)。第一挡块的顶片473靠近第一塾片下料桥21处的进入 端4731为U型槽的非开口端。第一侧片471和第二侧片472分别与前盖41和后盖42的连接、顶片473 与第一侧片471和第二侧片472的连接均为活动连接。调节顶片473的高度， 使其进入端4731与挂料器4之间的垂直距离稍大于主件尾端的高度。主要工作过程与前述实施例相同。区别在于如图9所示，当主件被第一 垫片下料桥21喂入垫片后，随着挂料盘43的旋转，主件和垫片进入第一挡块 47。由于第一挡块的进入端4731与挂料器4之间的垂直距离稍大于主件尾端的 高度，主件和垫片得以顺利进入第一挡块47。挂料盘43继续旋转，主件尾端与 顶片473之间的垂直距离越来越小，此时主件的尾端由于穿过顶片473的U型 槽可以继续转动，而垫片则处于顶片473与挂料器4之间。由于第一挡块顶片 473是水平的，其与挂料器4之间的距离呈弧形递减，因此在第一挡块顶片473 和重力的双重作用下，套入不到位的垫片逐渐靠近主件的头部，在主件离开第 一挡块47时垫片已经完全落入主件的头部一端。同样，如图9所示，在挂料器4上，对应第二垫片下料桥31和挡片5之间， 也可以设置第二挡块48,使得所套入的垫片在主件进入挡片5之前已经完全到 位。如果没有第一挡块47和第二挡块48,在垫片喂入不到位的情况下，主件在 进入挡片5时，垫片有可能位于挡片5外部，而没有位于挡片5与挂料器4之 间，那么在主件随同挂料盘43继续旋转到尾端朝下时，垫片在重力的作用下会 脱落，最后从直振桥6出来的产品是没有套上垫片的不合格品。所以设置第一 挡块47和/或第二挡块48的主要目的是帮助喂入的垫片到位，减少因为塾片不 到位脱落而产生的不合格品，提高生产效率。当有2个以上的下料桥时，可以根据上述的方法设置多个挡块，帮助每个 喂入的垫片到位。实施例五在上述实施例的基础上，为了使本实用新型适合不同长度的主件，可以做 如下改进如图1和图2所示，主件下料桥ll、第一垫片下料桥21、第二塾片下料桥 31、挂料器4和挡片5均可进行垂直升降调节。同时第一垫片下料桥21和第二 垫片下料桥31可沿着挂料器4的径向进行伸缩调节。由于这种垂直升降和径向伸缩的调节均为现有技术，此处不做详细说明。当主件较长时，主件下料桥11和挂料器4可垂直调高(挡片5随同升高)， 增大其与直振桥6之间的距离，这样主件喂入时不会被直振桥6阻挡。第一垫 片下料桥21和第二垫片下料桥31在进行垂直调节的同时，沿挂料器4的径向 缩回，主件旋转到此处时，其尾端不会被阻挡。在本实施例的结构下，主件的最大长度可达80mm。实施例六在前述实施例的基础上，当主件采用钢钉时，可在直振桥6的尾端连接搓 牙机。套入垫片的钢^t丁经过搓压后，变为垫片与螺丝的稳定组合，垫片不会滑 落。实施例七在实施例一至五的基础上，当主件采用螺丝时，离开直振桥6时后套入的 垫片容易滑落，此时可在直振桥6的尾端连接挤压机7。如图12所示，挤压机7包含两个反向转动的第一挤压件71和第二挤压件 72,它们之间的距离小于垫片的宽度。螺丝和垫片由直振桥6进入第一挤压件 71和第二挤压件72之间，垫片中心孔被压缩卡紧螺丝，从挤压机7出来后，垫 片与螺丝稳定组合。实施例八在前述实施例的勤出上，本实施例对控制部件8进行改进，增加能够控制 系统反转的功能。如图1和图2所示，当主件喂入挂料盘4 3挂料出错的时候，自动反馈信号 给控制部件8，控制部件8控制挂料盘43倒转重新挂料。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以 做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型 专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种自动组合螺丝和垫片的设备，包含可运送主件与垫片并完成两者组合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片之直振桥，其特征在于所述挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片。
2. 如权利要求1所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述容纳腔为开设于挂料器周边、宽度可调之环形槽，其由依序、同轴设置的前 盖、可转动的挂料盘、后盖配合构成，所述前盖和后盖上设有一可使主件被送 入之喂料口 ，所述挂料盘周边均匀设有一个以上可挂主件的缺口 。
3. 如权利要求2所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述挂料器上，位于所述垫片下料桥与所述挡片之间，还设有可使套入垫片到位 之挡块。
4. 如权利要求3所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述挡块由相对设置的两侧片及顶片构成，所述两侧片分别活动连接于的挂料器 前盖和后盖两侧，所述顶片垂直且固定于两侧片底端，其上设有可容主件尾端 穿过之凹槽。
5. 如权利要求l所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述挡片与挂料器采用可调节的螺栓连接。
6. 如权利要求l所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述垫片下料桥还设有可以垂直升降和/或沿挂料器径向伸缩的调节装置。
7. 如权利要求6所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述垫片下料桥为一个以上。
8. 如权利要求1-7任一所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征 在于所述主件为螺丝或钢^"。
9. 如权利要求8所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述直振桥的下游连接有为已组合的钢钉和垫片搓出螺紋的搓牙机。
10. 如权利要求8所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于所 述直振桥的下游连接有对已组合的螺钉和垫片中的垫片进行挤压的挤压机。
专利摘要本实用新型公开了一种自动组合螺丝和垫片的设备，其包含可运送主件(螺丝或钢钉)与垫片并完成两者组合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片之直振桥；挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片；挂料器上还设有可使套入垫片到位之挡块。本实用新型占地面积小，结构简单，合格率高，可适用不同长度的主件。
文档编号B23P19/08GK201098792SQ20072012254
公开日2008年8月13日 申请日期2007年8月28日 优先权日2007年8月28日
发明者邓法通 申请人:邓法通