一种直线双轨穿梭车的制作方法

本实用新型涉及物流仓储及运输设备，具体指一种直线轨道穿梭车。

背景技术：

随着物流运输行业的快速发展，传统的人工搬运方式已经不能满足社会的需求，穿梭车在仓储物流系统中的一种自动输送设备，使用越来越广泛，穿梭车一般位于输送轨道上，通过行走机构带动其在输送轨道上来回滑动以实现物料在各工位上的输送。然而现有的穿梭车安全保障不够到位，在运输货物的过程中，只需要穿梭车电源开关开启，穿梭车即开始运行，如果操作人员操作不当，及其容易引发安全事故，给工作人员和企业带来不必要的麻烦，因此需要一种安全性能高的直线双轨穿梭车，在满足物流运输的需求下，提高穿梭车使用时的安全性能。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种直线双轨穿梭车，速度快，运行稳定，大大提高了仓库的运行效率，设置多重安全防范措施，保证操作人员的人身安全。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种直线双轨穿梭车，所述穿梭车设置在H型钢制导轨上，所述H型钢制导轨上设有滑触线，所述穿梭车左侧外面设有座椅，所述座椅上安全带到位检测装置，所述穿梭车包括底盘结构、两个驱动轮、两个从动轮、四个导向轮和四个防倾翻轮，且所述驱动轮和从动轮通过胀紧套固定在驱动轴和从动轴上，所述驱动轮由驱动电机驱动；所述底盘结构上固定一行走平台和升降平台，所述行走平台左侧设有安全扶手，安全扶手上方设有操作屏；所述升降平台由升降电机带动链条，通过偏心轮实现升降，升降平台上固定一伸缩货叉；所述穿梭车顶部设有悬臂吊，所述悬臂吊通过悬臂吊固定装置与穿梭车顶部固定连接，所述悬臂吊固定装置上设有悬臂吊检测开关。

进一步地，所述H型钢导轨的两端均设有电器限位开关和机械

限位挡块。限位开关和机械限位挡块的设计便于将穿梭车限定在一定位置，防止穿梭车在H型导轨上滑出轨道，保证穿梭车运行平稳。

进一步地，所述穿梭车左右两侧防撞块。防撞块的设计能够减轻穿梭车在碰撞时对穿梭车两端产生的冲击力。

进一步地，所述滑触线与H型钢制导轨通过条码或激光进行定位。

进一步地，所述穿梭车左右两侧设有安全光栅。这种安全保护装置，通过发射红外仙女，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，该装置发出遮光信号，控制设备停止运行，避免发生安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险。

进一步地，所述行走轮和导向轮均为聚氨酯轮，所述防倾翻轮为钢制偏心轮。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型所述的一种直线双轨穿梭车，穿梭车运行于两条平行的H型钢轨道上，运行平稳，速度快，大大提高了仓库的运行效率。

（2）本实用新型所述的一种直线双轨穿梭车，悬吊比检测开关的设计用于检测悬吊臂固定装置的是否到位，只有悬吊比检测开关检测到到位后，穿梭车才能运行，避免悬吊臂固定装置未到位的情况下，穿梭车运行发生安全隐患。

（3）本实用新型所述的一种直线双轨穿梭车，穿梭车两侧设有安全光栅。这种安全保护装置，通过发射红外信号，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，该装置发出遮光信号，控制设备停止运行，避免发生安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险。

（4）本实用新型所述的一种直线双轨穿梭车，座椅上设有到位检测装置，当操作人员系上安全带上，穿梭车方可运行，提示工作人员安全操作，保证人身安全。

附图说明

图1为本实用新型穿梭车的结构示意图；

图2为本实用新型底盘结构的结构示意图；

图3为本实用新型穿梭车的轮子布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1-3所示的一种直线双轨穿梭车，包括一穿梭车1，所述穿梭车1设置在H型钢制导轨2上，所述H型钢制导轨2上设有滑触线，所述穿梭车1左侧外面设有座椅2a，所述座椅2a上安全带到位检测装置，所述穿梭车1包括底盘结构3、两个驱动轮、两个从动轮、四个导向轮和四个防倾翻轮4，且所述驱动轮和从动轮通过胀紧套5固定在驱动轴6和从动轴7上，所述驱动轮由驱动电机8驱动；所述底盘结构3上固定一行走平台9和升降平台10，所述行走平台9左侧设有安全扶手11，安全扶手11上方设有操作屏12；所述升降平台10由升降电机13带动链条14，通过偏心轮15实现升降，升降平台10上固定一伸缩货叉16；所述穿梭车1顶部设有悬臂吊17，所述悬臂吊17通过悬臂吊固定装置18与穿梭车1顶部固定连接，所述悬臂吊固定装置18上设有悬臂吊检测开关19。

本实施例中所述H型钢导轨2的两端均设有电器限位开关18和机械限位挡块19。

本实施例中所述穿梭车1左右两侧防撞块20。

本实施例中所述滑触线与H型钢制导轨2通过条码或激光进行定位。

本实施例中所述穿梭车1左右两侧设有安全光栅21。

本实施例中所述行走轮和导向轮均为聚氨酯轮，所述防倾翻轮4为钢制偏心轮。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。