1.一种带滑轮的车架抓取吊具，其特征在于：包括水平设置的滑轮固定板(a1)，所述滑轮固定板(a1)的中部设有定滑轮(a2)，所述滑轮固定板(a1)的两端分别活动竖直连接有连接吊杆(a3)，所述定滑轮(a2)通过吊索连接有抓取装置；
所述滑轮固定板(a1)包括两个正对设置的弧形板(a4)，所述弧形板(a4)的凹面朝向所述定滑轮(a2)的侧面设置，所述定滑轮(a2)设置在两个所述弧形板(a4)之间，两个弧形板(a4)的两端分别固定连接有条形直板(a5)，所述弧形板(a4)和所述条形直板(a5)同直线设置，所述定滑轮(a2)的中心固定穿设有固定轴(a6)，该固定轴的两端分别与两个所述弧形板(a4)固定连接；
所述抓取装置包括抓手支撑板(d1)，该抓手支撑板(d1)上分别设有两个主动旋转轴(e1)和一个从动旋转轴(e2)，所述主动旋转轴(e1)的外端固套有主动齿轮(e3)，两个所述主动旋转轴(e1)的内端连接同一个电机(e5)，所述电机设置在该抓手支撑板(d1)上，所述从动旋转轴(e2)上分别固套有两个从动齿轮(e4)，所述主动齿轮(e3)与最近的所述从动齿轮(e4)啮合，所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)外侧均设有车架抓手(d4)，所述抓手支撑板(d1)的上表面设有连接座(d2)，所述吊索绕过所述定滑轮(a2)与该连接座(d2)连接；
该抓手支撑板(d1)上正对设有两个旋转轴安装盘(e6)，所述主动旋转轴(e1)和所述从动旋转轴(e2)通过轴承安装在所述旋转轴安装盘(e6)上，所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)均位于两个旋转轴安装盘(e6)外侧，所述旋转轴安装盘(e6)的上端面与第二支撑杆的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的带滑轮的车架抓取吊具，其特征在于：所述连接 吊杆(a3)为倒Y型杆，所述条形直板(a5)的外端夹设在该Y型杆的Y状部之间，并且通过铆钉铰接。
3.根据权利要求1或2所述的带滑轮的车架抓取吊具，其特征在于：所述连接座(d2)为两个，两个所述连接座(d2)正对设置，并且分别靠近所述抓手支撑板(d1)的边沿设置。
4.根据权利要求3所述的带滑轮的车架抓取吊具，其特征在于：所述车架抓手(d4)为L型杆，该L型杆分别与所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)外侧固定连接。