本实用新型涉及一种取放料装置，具体为一种用于印刷机的自动取放料装置，属于印刷辅助设备领域。
背景技术：
印刷是一项非常重要的环节，印刷行业也是较为庞大的一种国民产业，在各种器件或者纸张等等物件上都可见上面的印刷有一些图案，这些图案的添加整体提高了产品的观赏性、美观度，保证了产品不会显得单调。当然在印刷行业，每天都会产出大量的产品，这些产品需要人们进行整理和包装，需要投入人力和时间。而目前在印刷产料这一块的收集基本上都是靠人工自行的取放料收集整理，这样要投入大量的人力，同时工作时间长，又加大了工作强度，因此，针对上述问题提出一种用于印刷机的自动取放料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于印刷机的自动取放料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于印刷机的自动取放料装置，包括总控制器、支撑柱、支撑横杆、螺栓、活动手臂、智能芯片端、夹取头、活动杆、升降柱、小型气泵、气泵芯片感应端、螺母、显示端、单片机端、启动键、故障键、触摸操作屏，所述总控制器由显示端和单片机端组成；所述总控制器的一端设置有支撑横杆；所述支撑横杆连接活动手臂；所述活动手臂的一端设置有智能芯片端；所述智能芯片端上设置有夹取头；所述夹取头的一侧设置有小型气泵；所述小型气泵的一端设置有气泵芯片感应端；所述小型气泵的顶端设置有升降柱；所述升降柱的顶端连接活动杆；所述活动杆的一端连接所述总控制器；所述活动杆的另一端连接所述活动手臂。
优选的，所述总控制器的所述显示端上设置有启动键、故障键和触摸操作屏。
优选的，所述总控制器的底部设置有支撑柱。
优选的，所述支撑横杆和所述活动手臂之间通过螺栓和螺母连接。
优选的，所述活动杆和所述总控制器、所述活动手臂之间均是活动连接。
优选的，所述总控制器通过电缆导线信号连接所述智能芯片端和所述气泵芯片感应端。
本实用新型的有益效果是：支撑横杆和活动手臂之间是通过螺栓和螺母连接的，这样的连接方式在组装拆卸或更换维修时都较为方便，总控制器通过电缆导线信号连接智能芯片端和气泵芯片感应端，方便了在显示端上的触摸操作屏上设定的程序可以有效传输，进而控制夹取头夹取印刷后的产物，控制小型气泵升起升降柱和活动杆带动活动手臂升起到一定位置，和夹取头的放松放下物料，这种用于印刷机的自动取放料装置操作简单，通过信息化控制自动取放料，解放了人工的操作，节省了工作时间，提高了工作效率，且各构件连接灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型总控制器结构示意图；
图3为本实用新型支撑横杆和活动手臂的连接平面示意图。
图中：1、总控制器；2、支撑柱；3、支撑横杆；4、螺栓；5、活动手臂；6、智能芯片端；7、夹取头；8、活动杆；9、升降柱；10、小型气泵；11、气泵芯片感应端；12、螺母；101、显示端；102、单片机端；103、启动键；104、故障键；105、触摸操作屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种用于印刷机的自动取放料装置，包括总控制器1，总控制器1由显示端101和单片机端102组成；总控制器1的一端设置有支撑横杆3；支撑横杆3连接活动手臂5；活动手臂5的一端设置有智能芯片端6；智能芯片端6上设置有夹取头7；夹取头7的一侧设置有小型气泵10；小型气泵10的一端设置有气泵芯片感应端11；小型气泵10的顶端设置有升降柱9；升降柱9的顶端连接活动杆8；活动杆8的一端连接总控制器1；活动杆8的另一端连接活动手臂5。
总控制器1的显示端101上设置有启动键103、故障键104和触摸操作屏105，方便操作；总控制器1的底部设置有支撑柱2，用于支撑；支撑横杆3和活动手臂5之间通过螺栓4和螺母12连接，便于组装拆卸；活动杆8和总控制器1、活动手臂5之间均是活动连接，可保证自由活动；总控制器1通过电缆导线信号连接智能芯片端6和气泵芯片感应端11，用于信号传输。
首先，将总控制器1和小型气泵10接通电源，然后经启动键103开启总控制器1，在显示端101上的触摸操作屏105上进行配合取放料的相关编制程序，这样的信号会通过电缆导线传输给智能芯片端6和气泵芯片感应端11，智能芯片端6先将取料信号传给夹取头7进行印刷后物料的夹取，然后气泵芯片感应端11在接收升降信号，通过活动杆8和升降柱9将活动手臂5抬起到设定高度，然后智能芯片端6在把放料信号传给夹取头7进行放料，将料放到收集装置中，这样即完成一个取放过程，重复取放料过程即可实现自动工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。