仓储货物速取传送机构的制作方法

本实用新型属于仓储物流器械，特别涉及仓储货物速取传送机构。

背景技术：

仓储货物速取传送机构是用来提高零售场合的仓储人员出货速度以及降低因人员更替导致对货物位置不熟悉导致的出错率。目前，市场上所见的货物速取机构是以智能机器人为主，搬运的对象不是单个货物，而是整个特殊的货架，或者为传送机器人，无法进行取货动作。也有一种多自由度机械臂的取货机器人。但这种取货设备造价高昂，操作繁琐，维修麻烦。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术和功能的不足，本实用新型的目的在于提出了仓储货物速取传送机构，具有体积小、造价低廉、经久耐用、既能取货又能将货物传送出仓库的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

仓储货物速取传送机构，包括两端相互连接的左竖板3，右竖板19，顶板9和底板18；所述的左竖板3，右竖板19，顶板9和底板18两端各设置有卧式轴承4，互相相对的卧式轴承4之间连接有光轴31，光轴31两端各设置有同步轮5，同步轮5之间连接有同步带6，竖直方向的同步轮5通过传送带连接电机一12，水平方向的同步轮5通过传送带连接电机二13；同步带6上通过同步带夹紧片8固定光轴固定块2，光轴固定块2内设置的直线轴承穿过光轴31，相对立的光轴固定块2之间连接滑杆14，滑杆14穿过伸缩装置7；左竖板3和右竖板19的顶端设置有固定板23，固定板23连接竖直杆32，竖直杆32上设置有直线滑块33，滑块33左上角连接钢丝绳22，钢丝绳22穿过定滑轮34连接左下角的卧式轴承4；滑块33的右下角连接滑板24的一端，滑板24连接传送装置35。

所述的伸缩装置7包括十字滑块713，十字滑块713通过法兰盘直线轴承72连接滑杆14，十字滑块713上固定步进电机73，步进电机73的输出轴连接穿过十字滑块713的螺纹杆714，螺纹杆714通过丝杠螺母77穿过导向滑块71，导向滑块71上穿过导杆7，导杆7固定在十字滑块713上，导向滑块71上固定伸缩机构715。

所述的伸缩机构715包括短推杆75和长推杆76，短推杆75的一端连接十字滑块713，短推杆75的另一端连接长推杆76，长推杆76的两端互相连接，交叉的两个长推杆76之间通过螺丝连接。

所述的传送装置35包括传送带支撑侧板29，传送带支撑侧板29之间固定辊筒27，辊筒27之间连接传送带28；传送带支撑侧板29上端固定滑板导向杆26，滑板导向杆26穿过导向板36的一端，导向板36的另一端连接滑板24。

本实用新型的有益效果：

1、滑杆14在同步带6的作用下实现左右和上下的位移，定位行为简单灵活、方便使用。

2、伸缩装置7实现将货物推出去，伸缩比大、节省空间。

3、货物通过滑板24和经过传送装置35，将货物传送出去，提高了货物的传送速度。

综上所述，本实用新型具有体积小、重量轻、造价低廉、经久耐用的特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型伸缩装置的主视图。

图4位本实用新型伸缩装置的侧视图。

图5为本实用新型伸缩装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1、图2所示，仓储货物速取传送机构，包括两端相互连接的左竖板3，右竖板19，顶板9和底板18；所述的左竖板3，右竖板19，顶板9和底板18两端各设置有卧式轴承4，互相相对的卧式轴承4之间连接有光轴31，光轴31两端各设置有同步轮5，同步轮5之间连接有同步带6，竖直方向的同步轮5通过传送带连接电机一12，水平方向的同步轮5通过传送带连接电机二13；同步带6上通过同步带夹紧片8固定光轴固定块2，光轴固定块2内设置的直线轴承穿过光轴31，相对立的光轴固定块2之间连接滑杆14，滑杆14穿过伸缩装置7；左竖板3和右竖板19的顶端设置有固定板23，固定板23连接竖直杆32，竖直杆32上设置有直线滑块33，滑块33左上角连接钢丝绳22，钢丝绳22穿过定滑轮34连接左下角的卧式轴承4；滑块33的右下角连接滑板24的一端，滑板24连接传送装置35。

参照图4、图5所示，所述的伸缩装置7包括十字滑块713，十字滑块713通过法兰盘直线轴承72连接滑杆14，十字滑块713上固定步进电机73，步进电机73的输出轴连接穿过十字滑块713的螺纹杆714，螺纹杆714通过丝杠螺母77穿过导向滑块71，导向滑块71上穿过导杆78，导杆78固定在十字滑块713上，导向滑块71上固定伸缩机构715。

参照图3所示，所述的伸缩机构715包括短推杆75和长推杆76，短推杆75的一端连接十字滑块713，短推杆75的另一端连接长推杆76，长推杆76的两端互相连接，交叉的两个长推杆76之间通过螺丝连接。

参照图2所示，所述的传送装置35包括传送带支撑侧板29，传送带支撑侧板29之间固定辊筒27，辊筒27之间连接传送带28；传送带支撑侧板29上端固定滑板导向杆26，滑板导向杆26穿过导向板36的一端，导向板36的另一端连接滑板24。

本实用新型的工作原理：

使用时，将本装置设置在货物仓的后方，电机一12和电机二13开始工作，带动同步轮5开始工作，同步轮5带动同步带6转动，同步带6上设置的光轴固定块2在光轴31上滑动，光轴固定块2带动滑杆14，使得滑杆14实现上下和左右的移动，使得伸缩装置7到达指定的货物的后面，伸缩装置7将货物向前推送，货物经过滑板24到达转送装置35。