多功能层架式物流输送车的制作方法

本实用新型涉及多用途辅助搬运装卸工具，尤其是涉及在工厂内部和物流仓库作业过程中，集装、运、卸、输作业流程一机完成的一种多功能层架式物流输送车。

背景技术：

在工矿企业的日常生产、销售行业及物流行业的物资仓储作业过程中的，对一定重量和体积的零部件、产品及各类商品、物料等进行搬运时，目前普遍使用的是人力小推车或小型机动输送车（如电动三轮车等），以完成车间、仓库、货场内等短距离搬运。人力货运车的结构一般不外乎为水平设置的平板或U形开口朝上的箱板，加上前置或后置的扶手架，下置或侧置2~4个轮子组成推车或拉车，以人力驱动为主，其特点就是结构简单，轻便易操作。小型机动输送车则是以相似的载物形式，添加了以蓄电池或内燃机产生的驱动力，不但增加了载重量加快了速度，并大大节省了货物在运送过程中的人力消耗，显著提高了作业效率。人力小推车受限于完全依靠人力，省力效率低，使其载物重量受到了极大限制。而小型机动输送车虽有外加驱动力使载重量明显增加，但因其平板或U形的箱板的载货结构特点，只能在单层车板上或车槽内自下而上采取堆放或码放方式进行装载，受不规则的货品外形制约较严重，空间利用率低，载货数量受到很多大限制，且不易按品种、类别或装卸先后对载货进行区分放置。更主要的是这两类小车均没有实现在货物装载上和卸下过程中省力的功能，只能方便水平方向的运输，而垂直方向的货物升降装卸作业没有作用。尤其是机动小车，所拥有的驱动力仅仅用于行驶，却不能作用于装卸，白白浪费了可用资源，导致效率低下。为此我们发明了一种新的多功能层架式物流输送车，解决了以上技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实用有效物流运输装卸装置，通过科学设计，充分利用电动机输出的动能，不仅用于行驶，还能作用于物流的装卸和输送，快捷、省力地实现物料从装、运、卸、输作业流程一机完成的一种多功能层架式物流输送车。

本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现：多功能层架式物流输送车，多功能层架式物流输送车包括多功能层架体、动力系统和行驶控制系统，该多功能层架体由位于该多功能层架式物流输送车底座上的多个层架体货架组成，并包括了卷扬机和平台式输送机，该卷扬机安装在所述多个层架体货架的顶部，该平台式输送机安装在所述多个层架体货架的底部；该行驶控制系统连接于该多功能层架式物流输送车的底座；该动力系统通过多个传动装置连接于该多功能架体和该行驶控制系统。

本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现：

该多功能层架体包括一个四层四列和两个四层两列的单体层架体货架，合并组成了32个容积相同的储物单元，货架内部各储物格下隔板为可向一侧活动翻起并固定的结构。

该卷扬机包括绞车轴、层架横梁套管、限位滑套机构和竖梁内传动轴齿轮，该竖梁内传动轴齿轮连接于该动力系统，该绞车轴安装在该层架横梁套管上，并连接于该竖梁内传动轴齿轮，该限位滑套机构套在该层架横梁套管上。

该多功能层架体包括4个卷扬机，所述4个卷扬机共用一个绞车轴。

该平台式输送机包括层架杆上辊轴、输送皮带、动力带齿皮带和底盘带齿皮带动力驱动装置，所述两个四层两列的层架体货架以层架连接合页为轴向两侧打开，与该四层四列层架体货架共同构成输送平台平面，将该输送皮带和该动力带齿皮带依次安装至该层架杆上辊轴上和该底盘带齿皮带动力驱动装置上，构成平台式输送机。

该动力系统包括电动机、主动力轴、带链条驱动齿的主传动齿轮轴、副齿轮轴、功能切换拨杆和小车动力双轮驱动轴，该电动机连接于该主动力轴，该主动力轴通过该功能切换拨杆的转换分别与该带链条驱动齿的主传动齿轮轴和该小车动力双轮驱动轴咬合，该带链条驱动齿的主传动齿轮轴与该底盘带齿皮带动力驱动装置咬合，该该底盘带齿皮带动力驱动装置与带伞齿轮的该副齿轮轴咬合，该副齿轮轴连接于该卷扬机。该行驶控制系统包括T形车把手、导向拨叉、活动平行四边形导向轮装置，该T形车把手连接于该导向拨叉，该导向拨叉连接于该活动平行四边形导向轮装置。

本实用新型中的多功能层架式物流输送车，涉及工矿企业、物流行业及商业机构等物资仓库使用的多功能货运小车，采用机电一体化设计，通过巧妙的空间立体结构和机械联动设计，有效将电能转化动能和势能，快捷、省力地实现物料从装、卸、输送各环节的多个动作，到达最大限度节省人力、提高速度，保护物料的作用，实现一机多用，大幅提升作业效率和安全系数为目的。本实用新型中的多功能层架式物流输送车，与人力小车比较增加了机动驱动力，增加了运输量，提高了作业速度；与机动三轮车比较不仅增加了储物的立体空间，还通过巧妙设计实现多种功能（卷扬机、输送机）。

附图说明

图1为本实用新型多功能层架式物流输送车层架体组合示意图；

图2为本实用新型多功能层架式物流输送车储物格板侧扣示意图；

图3为本实用新型多功能层架式物流输送车卷扬机结构示意图；

图4为本实用新型多功能层架式物流输送车卷扬机限位滑套机构作业原理示意图；

图5为本实用新型多功能层架式物流输送车平台输送机层架旋转示意图；

图6为本实用新型多功能层架式物流输送车水平层架展开示意图；

图7为本实用新型多功能层架式物流输送车行驶平台输送机示意图；

图8为本实用新型多功能层架式物流输送车系统方向控制示意图；

图9为本实用新型多功能层架式物流输送车整体结构示意图；

图10为本实用新型多功能层架式物流输送车合页连接示意图；

图11为本实用新型多功能层架式物流输送车动力系统结构示意图；

图12为本实用新型多功能层架式物流输送车控制系统结构示意图。

图中：

1、四层四列层架体货架，2、第一四层两列的层架体货架，3、第二四层两列的层架体货架，4、立式整体层架式货架，5、电动机，6、蓄电池，7、储物格下隔板，8、竖梁套管，9、横梁套管，10、竖梁内传动轴齿轮，11、绞车轴，12、限位滑套机构，13、层架转动短轴，14、固定插销，15、一层8列4排层架体，16、底盘带齿皮带动力驱动装置，17、T形车把手，18、活动平行四边形导向轮装置，19、轴承，20、竖杆内传动轴，21、吊钩，22、车体层架支架，23、层架体连接合页，24、层架杆辊轴，25、输送皮带，26、动力带齿皮带，27、定滑轮装置，28、主动力轴，29、主传动齿轮轴，30、副齿轮轴，31、伞齿轮，32、小车动力双轮驱动轴，33、导向拨叉34、功能切换拨杆，35、功能挡位限位板，36、油门控制手把，37、手刹器，38、电动机有线控制手柄，39、一架竖梁，40、二架竖梁。

具体实施方式

为使本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合附图所示，作详细说明如下。

如图9所示，图9为本实用新型的多功能层架式物流输送车的结构图。该多功能层架式物流输送车由多功能层架体、动力系统、行驶系统和控制系统四部分组成，并通过上述四部分的协同工作，分别完成装载功能、卷扬机功能、平台输送机功能和行驶运输功能，既可以用于一般物料输送，又可以作为储物货架存放物品，还能做卷扬升降机和输送机使用，集储存、运输、装卸功能为一身，做到物流全作业流程的省力、高效。

所述多功能层架体由四层四列层架体货架1、第一四层两列的层架体货架2和第二四层两列的层架体货架3三部件组成，如图1，竖立合并组合时做层架式货架使用，构建成四层、四列、两排的整体货架。整体货架可规划处16长格或32方格储物空间使用。小车静止时，可做普通货架使用；运输时，可做空间立体载物货仓使用，如图7。设计的思路：1、把货架装上了小车，让货架可以移动；2、将货运小车的载货箱体变成了空间立体结构。层架式货架的优点是：1、便于分门别类运载物料；2、空间上增加了有效载物面积；3、为实现卷扬机功能和输送机功能提供了平台支持。内部储物格下隔板7设计可以向一侧活动翻起并固定的结构，如图2，可以灵活组合出不同尺寸的空间，以满足不同物料的尺寸要求，并为卷扬机功能提供作业空间。

所述多功能层架体的四部卷扬机系统由限位滑套机构12、横梁套管9、绞车轴11、竖梁套管8、竖梁内传动轴齿轮10、竖杆内传动轴20和副传动轴30组成。做卷扬机使用时，通过底盘动力连接装置副齿轮轴30带动竖梁内传动轴齿轮10转动，将动力由竖杆内传动轴20转导至横杆内传动轴即绞车轴11，绞车轴11的转动带动限位滑套机构12上钢索挂钩转动，实现绞车功能。因置于四层四列层架体货架1上横杆的四个绞车共用一根绞车轴，可通过限位滑套机构的左右拨动，达到与绞车轴同步运动或与层架横杆固定套管静止的目的，实现4个绞车的独立作业目标。整体层架做卷扬机使用时，层架内部各储物格的下隔板7可根据吊装物品尺寸的大小进行拆除，以空出吊装空间，并根据吊装物品尺寸需要组合不同储物空间。通过层架式货架内部储物格下隔板7翻起后让出的上下贯通的空间，构建出卷扬机吊装作业空间。通过层架体框架结构的竖梁8和横梁9和位于底盘上的竖梁内传动轴齿轮10，将电动机5的动力传递至卷扬机绞车轴11使其旋转，并带动限位滑套机构12转动，连接于限位滑套机构12上的钢索和吊钩组成了一套绞车机构，实现卷扬机功能，如图3。

所述多功能层架体的平台式输送机功能由车体层架支架22、层架转动短轴13、层架固定插销14、层架体连接合页23、层架杆上辊轴24、输送皮带25、动力带齿皮带26和底盘带齿皮带动力驱动装置16组成。整体层架解除插销锁定后，以前后两个层架转动轴为旋转点向后旋转90度呈水平状态。第一四层两列的层架体货架2和第二四层两列的层架体货架3以层架连接合页为轴向两侧打开，与四层四列层架体货架1共同构成输送平台平面15，如图6和图7。安装数条输送皮带于辊轴上，再安装底盘带齿皮带动力驱动装置16连接，使皮带联动，构成平台式皮带输送机。

如图11，所述动力系统由电动机5、主动力轴28、带链条驱动齿的主传动齿轮轴29、副齿轮轴30、带链条驱动齿的底盘带齿皮带动力驱动装置16、连接层架竖杆轴的竖梁内传动轴齿轮10和小车动力双轮驱动轴32组成。电动机的输出动力先作用于主动力轴28，主动力轴在控制系统的作用下可分别与带链条驱动齿的主传动齿轮轴29和小车动力双轮驱动轴32咬合。主动力轴28与带链条驱动齿的主传动齿轮轴29咬合时，动力将被传导至带链条驱动齿的底盘带齿皮带动力驱动装置16和连接层架竖梁轴的竖梁内传动轴齿轮10上，此时输送机和卷扬机将获得工作动力。主动力轴28与小车动力双轮驱动轴32咬合时，小车获得行驶动力。副齿轮轴30分别与底盘下带链条驱动齿的主传动齿轮轴29和底盘上层架的竖轴内传动轴齿轮10连接，贯穿底盘车板的传动齿轮，作用是在绞车功能时，驱动竖梁内转动轴转动的。蓄电池6位于底盘上，并提供动力。

如图12，所述控制机构由功能切换拨杆34、功能挡位限位板35、油门控制手把36、手刹器37和电动机有线控制手柄38组成。功能切换拨杆34的前后拨动，直接作用于主动力轴28与不同齿轮组件咬合分离，以实现层架功能和行驶功能。油门(36)和有线控制手柄(38)用于控制电动机的速度及正反转，手刹器(37)用以给小车的行驶功能增加制动力。

装载功能：如图10，将第一四层两列的层架体货架2、四层四列层架体货架1和第二四层两列的层架体货架3三个部件依次立放成四层八列一排立式整体层架式货架4，两边的第一四层两列的层架体货架2、第二四层两列的层架体货架3各有一个侧面分别与中间的16格体的两个侧面重合，在两个重合面相对应的一架竖梁39和二架竖梁40处安装8只连接合页23，使三部件构成一体。两个8方格货架体可通过连接合页23以与16格货架体的重合竖梁为轴转动。通过旋转，使三部分货架体在宽方向上重叠成四层四列两排的整体货架体4时，构成装载功能模式。共组合出16个长方体和32个正方体的空间立体储物空间。整体货架体4以竖立状态通过车体层架支架22上的层架转动短轴13与小车连接，并用两侧各7枚共14枚的层架固定插销14锁定，如图5，构成能移动的货架。小车静止时，可做临时储物货架使用；运输时，储物格对外加装抽拉式外护网，以保障物品在运输时不被甩落。

卷扬机功能：层架体处于装载功能模式下，除底层8个正方体储物格的下板（层架体底板）外，其他24个储物格的下板均可拆除，为卷扬机功能模式提供4个上下贯通的吊装升降作业空间。通过功能切换拨杆34将功能状态切换至层架功能档位，使位于底盘的电动机5输出的动力通过主动力轴28、主传动齿轮轴29、副齿轮轴30传递至连接层架竖梁转动轴底部的竖梁内传动轴齿轮10；该齿轮将驱动层架层架竖梁传动轴转动，并通过两个伞型齿轮31带动绞车轴11转动，当各限位滑套机构12与绞车轴11锁定时，构成卷扬机绞车机构；绞车机构连接吊装钢索至吊装挂钩，并根据吊装物品尺寸需要，自由选择位于层架顶部中间横梁上的定滑轮装置27还是位于层架顶部外侧横梁上的定滑轮装置27做为吊装起点。物品吊装后，可按其纵向尺寸确定储格大小，并放置下板，合理规划使用空间，完成卷扬机作业。4个独立的限位滑套机构12可通过左右位移，实现与绞车轴的锁定和脱离，如图4，使4部卷扬机按自己的任务需要进行独立吊装作业。通过对电动机有线控制手柄38的操作，控制卷扬机吊装的上升、下降和吊装速度。

平台输送机功能：将整体货架体4于车体层架支架22上锁定的14枚固定插销14拔出，对立式货架模式进行解锁；将整体货架体4以前后两个层架转动短轴13为轴向后做90°旋转，呈水平状态后，重新插入固定插销使之与车体层架支架22进行重新固定；将两个8方格货架体通过连接合页23以与16格货架体的重合竖梁为轴分别向两侧旋转展开，如图6，使三部分货架体在长方向上组合成一个一层八列四排的整体货架体15时，构成输送机功能模式。从附件包中取出8根10MM宽幅输送皮带，分别环绕于层架体上平面相应位置辊轴24，并通过其自带搭扣连接成闭合皮带，依次安装的8根宽幅皮带构成输送平台皮带输送作业面。从附件包中取出动力带齿皮带26，使其环绕穿过底盘带齿皮带动力驱动装置16和输送平台与之上下位置向相对应的辊轴位置，通过搭扣连接闭合，构成输送平台动力传导介质。通过对电动机有线控制手柄38的操作，以切换和改变电动机的极性和功率，来控制卷扬机吊装的上升、下降和吊装速度。

行驶运输功能：本功能仅在多功能货架体处在装载功能模式下使用，此时层架体为前后层叠立放状态，整体货架体4通过14枚固定插销14和两个层架转动短轴13与车体层架支架22固定并锁定。拨动功能切换拨杆34将功能状态切换至行驶功能档位，使位于底盘的电动机5输出的动力通过主动力轴28和小车动力双轮驱动轴32，传导至小车双后轮，获得行驶动力。通过轴承19上的把持T形手把17，控制小车行驶方向；通过旋转油门控制手柄36和拨动前后方向控制器，完成小车行驶速度和前后运输方式的改变；通过握紧手刹器37，给小车行驶施加制动力，使运动中的小车停止。通过旋转T形车把手17，带动导向拨叉33将行驶方向指令传递至活动平行四边形导向轮装置18，起到控制行驶方向的作用，如图8。这是一种简单有效的双导向轮控制方式，可让小车实现四轮载重，稳定性能和负重能力明显优于三轮小车的结构。

本实用新型中的多功能层架式物流输送车，将货架与机动小车的结合；空间层架结构即增加了载物容量又便于分类区别运输；货架增加了卷扬机绞车功能，给物资装卸车带来极大便利，尤其适合装卸阀门、管件等体积不大，重量不小的物品；通过变形可做平台式皮带输送机用，使批量物流作业中人力消耗减少，而劳动效率大幅提升。