1.一种双电机双伸位货叉，包括传动系统和两个货叉，所述货叉包括从上到下依次设置的一叉(1)、二叉(2)、三叉(3)和四叉(4)，所述一叉(1)与所述二叉(2)传动连接，所述二叉(2)与所述三叉(3)传动连接，所述三叉(3)安装在所述四叉(4)上，其特征在于，所述传动系统包括两台电机，分别为第一电机(5)和第二电机(6)；
所述第一电机(5)：用以控制所述一叉(1)、二叉(2)和三叉(3)之间的联动；
所述第二电机(6)：用以控制所述一叉(1)、二叉(2)、三叉(3)和四叉(4)之间的联动。
2.根据权利要求1所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述四叉(4)的上侧安装有若干第二齿轮(7)，若干所述第二齿轮(7)沿所述四叉(4)的长度方向设置成一排，相邻的两个所述第二齿轮(7)之间通过一个第二间接齿轮(8)啮合，所述第二电机(6)与其中一个所述第二齿轮(7)传动连接，所述三叉(3)下侧面固定有齿条(17)，所述齿条(17)的长度方向与所述第二齿轮(7)的排向平行，所述齿条(17)与所述第二齿轮(7)啮合，所述第二间接齿轮(8)与所述齿条(17)不啮合。
3.根据权利要求2所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所有的所述第二间接齿轮(8)的中心点均位于所有的第二齿轮(7)的中心点所在的直线上。
4.根据权利要求3所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述四叉(4)的上侧安装有若干第一齿轮(9)，若干所述第一齿轮(9)沿所述四叉(4)的长度方向设置成一排，所有的所述第一齿轮(9)均同轴连接有链轮(11)，相邻的两个所述第一齿轮(9)之间通过一个第一间接齿轮(10)啮合，所述三叉(3)上套设有一条封闭的链条，所述链条的传动方向与所述三叉(3)的长度方向平行，所述链条的上链(12)位于所述三叉(3)的上侧面上，所述链条的下链(13)位于所述三叉(3)的下侧面上，所述下链(13)与所述链轮配合，所述第一电机(5)带动与其中一个所述第一齿轮(9)传动连接。
5.根据权利要求4所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，第一间接齿轮(10)与所述第二间接齿轮(8)的数量相等且一一对应，相对应的第一间接齿轮(10)与第二间接齿轮(8)均套设在同一个间接轴(14)上，所述第一间接齿轮(10)和第二间接齿轮(8)通过轴承套设在相应的间接轴(14)上。
6.根据权利要求4所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述第一齿轮(9)、链轮(11)与第二齿轮(7)的数量相等且一一对应，相对应的所述第一齿轮(9)、链轮(11)与第二齿轮(7)均套设在同一个间接轴(14)上，所述第一齿轮(9)、链轮(11)与第二齿轮(7)通过轴承套设在相应的间接轴(14)上。
7.根据权利要求4所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，每两个所述链轮的中心距为所述三叉(3)上链条的节距的整数倍。
8.根据权利要求4所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述链轮上设置扭力限制器。
9.根据权利要求4所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述二叉(2)的下侧安装有链条板(15)，所述链条板(15)与所述上链(12)配合。
10.根据权利要求1所述的双电机双伸位货叉，其特征在于，所述一叉(1)、二叉(2)、三叉(3)为整体锻件后加工精铣而成，所述四叉(4)为线切割钢板组装而成。