本实用新型涉及提升设置，具体为一种用于防火门的自卸式提升装置。
背景技术：
防火门生产好以后，需要将防火门进行堆叠放置，以提高对空间的利用。由于防火门的重量较大，在移动防火门的时候常常会使用到提升装置，通过使用绳索或是挂钩等将防火门绑扎起来，然后进行吊运提升。当吊运到位后，需要人对绳索或是挂钩进行取卸，增加了工人的劳动负担和企业的人工成本。尤其是在一些较高的地方进行操作时，增加工人的危险。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种用于防火门的自卸式提升装置，以解决现有技术中提升装置需要人工卸料的问题。
本方案中的用于防火门的自卸式提升装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括支撑板、第一夹爪、第二夹爪、推杆、第一连杆和第二连杆，支撑板水平设置，支撑板上连接有沿水平方向滑动的第一滑块和第二滑块，第一夹爪与第二夹爪成剪刀状铰接，第一夹爪的上端与第一滑块铰接，第二夹爪的上端与第二滑块铰接，推杆位于支撑板的上方，第一连杆设于推杆与第一滑块之间，第一连杆的一端与第一滑块铰接，第一连杆的另一端与推杆铰接，第二连杆设于推杆与第二滑块之间，第二连杆的一端与推杆铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接。
设置支撑板，用于支撑滑块移动。设置第一夹爪和第二夹爪，通过第一夹爪和第二夹爪进行铰接，控制第一夹爪和第二夹爪的开合来实现夹持防火门。设置第一滑块和第二滑块，第一夹爪的上端与第一滑块铰接，第二夹爪的上端与第二滑块铰接，通过第一滑块和第二滑块的相对滑动，使第一夹爪和第二夹爪之间相对转动。设置第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一滑块铰接，第二连杆与第二滑块铰接，通过改变第一连杆和第二连杆的夹角，从而实现推动第一滑块和第二滑块。设置推杆，推杆的下部与第一连杆和第二连杆铰接，通过推杆的轴向移动，从而实现改变第一连杆和第二连杆的夹角。
工作原理：第一夹爪和第二夹爪将防火门夹持住，支撑板带动第一夹爪和第二夹爪向上移动，从而使防火门向上移动。当支撑板移动到目标位置时，继续向上移动支撑板，从而使推杆的上端与提升机构相抵，使推杆向下移动，从而使推杆向下推动第一连杆和第二连杆，使第一滑块和第二滑块做相背运动。第一滑块和第二滑块的运动带动第一夹爪的上端和第二夹爪的上端相互远离，从而使第一夹爪的下端与第二夹爪的下端相互远离，使防火门落在目标位置上。
与现有技术相比，本方案的优点在于：通过推杆的推动作用，使第一夹爪和第二夹爪分离，使防火门掉落，实现提升装置的自行卸料。
进一步，所述推杆上部套设有套管，套管与推杆螺纹连接。通过转动套管，改变套管的上端距离推杆的距离，进而实现在不同的高度进行卸料。当目标位置的高度较低时，通过调节套管，使套管的上端距离推杆的距离较长，从而使支撑板在上升较小的高度时也能使推杆推动第一连杆和第二连杆滑动，从而减小防火门掉落时的高度。有利于减小防火门下落时所承受的冲击力，同时，提升机构也不用将防火门提升的过高，减少了所做的无用功，节约了能源。
进一步，所述第一滑块和第二滑块上均转动连接有与支撑板的上端面接触的滑轮。第一滑块和第二滑块在支撑板上滑动时会产生较大的摩擦力，通过设置滑轮，减少了第一滑块和第二滑块在支撑板上滑动时产生的摩擦力。
进一步，所述推杆与支撑板之间设有竖直的定位杆，定位杆与支撑板固定连接，推杆的内部设有与定位杆滑动配合的滑道。推杆在定位杆的限制作用下只能沿定位杆上下滑动，从而使第一滑块和第二滑块不会发生整体移动。
进一步，所述第一夹爪与第二夹爪的铰接点位于第一夹爪距离第一滑块的三分之一处。使第一夹爪的下端移动的距离为上端移动的距离的两倍，从而使第一滑块与第二滑块移动较小的距离就能实现第一夹爪与第二夹爪的开合。
附图说明
图1为本实用新型用于防火门的自卸式提升装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：套管1、推杆2、第一连杆3、第一滑块4、第一夹爪5、定位杆6、第二连杆7、第二滑块8、第二夹爪9、支撑板10。
如图1所示的用于防火门的自卸式提升装置，包括提升机构和夹持机构，夹持机构位于提升机构的下方。提升机构为设有吊绳的移动小车。夹持机构包括水平设置的支撑板10，支撑板10与吊绳连接。支撑板10上滑动连接有第一滑块4和第二滑块8，第一滑块4的滑动方向与第二滑块8的滑动方向共线。第一滑块4和第二滑块8上均转动连接有与支撑板10的上端面接触的滑轮。支撑板10的下方设有第一夹爪5和第二夹爪9，第一夹爪5的上端与第一滑块4的下端铰接，第二夹爪9的上端与第二滑块8的下端铰接。第一夹爪5和第二夹爪9成剪刀状铰接，铰接点位于第一夹爪5距离第一滑块4的三分之一处。支撑板10的上方设有竖直的推杆2，推杆2的下端与第一滑块4之间连接有倾斜的第一连杆3，第一连杆3的上端与推杆2铰接，第一连杆3的下端与第一滑块4铰接。推杆2的下端与第二滑块8之间连接有倾斜的第二连杆7，第二连杆7的上端与推杆2铰接，第二连杆7的下端与第二滑块8铰接。推杆2的上部套设有套管1，套管1与推杆2螺纹连接。推杆2与支撑板10之间设有竖直的定位杆6，定位杆6与支撑板10固定连接，推杆2的内部具有与定位杆6滑动配合的滑道。
使用时，第一夹爪5和第二夹爪9将防火门夹持住，支撑板10带动第一夹爪5和第二夹爪9向上移动，从而使防火门向上移动。当支撑板10移动到目标位置时，继续向上移动支撑板10，从而使推杆2的上端与提升机构相抵，使推杆2向下移动，从而使推杆2向下推动第一连杆3和第二连杆7，使第一滑块4和第二滑块8做相背运动。第一滑块4和第二滑块8的运动带动第一夹爪5的上端和第二夹爪9的上端相互远离，从而使第一夹爪5的下端与第二夹爪9的下端相互远离，使防火门落在目标位置上。实现了提升装置的自行卸料。