装盒机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种装盒机。

背景技术：

纸盒包装以其精美造型来美化商品，同时也对纸盒包装内的物品起到保护作用。最常见的纸盒包装是折叠纸盒，折叠纸盒通常是把较薄的耐折纸板经过裁切和压痕后，折叠组合成型，在装入物品之前，以平板状折叠的盒坯进行运输和存储。这种纸盒的优点是成本和运输费用低、适合大批量生产、结构变化多。折叠纸盒按结构可分为：管式折叠纸盒、盘式折叠纸盒、管盘式折叠纸盒、非管非盘式折叠纸盒，其中，管式折叠纸盒应用最为普遍。然而，在采用管式折叠纸盒对物品进行包装时，通常是人工运输盒坯的方式，即由工人将平板状的盒坯运送至生产线并打开成筒状，在装入被包装物品后，需要人工将纸盒的两个副摇翼分别沿折痕向内弯折90°，再将主摇翼沿折痕折叠，并插入盒体内，以完成全部的装盒工序。这种人工装盒的方式效率较低，不能满足连续化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装盒机，以解决人工装盒的方式效率较低的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种装盒机，包括机架、所述机架上设置有纸盒输送装置、物料推送装置和纸盒压合装置；

所述纸盒输送装置包括纸盒料仓，所述纸盒料仓设置在所述机架的上方；所述纸盒料仓设置有入盒口和出盒口，所述纸盒料仓的出盒口设置有用于将纸盒单独分开的分发构件；所述分发构件的底部设置有纸盒输送带，所述分发构件和所述纸盒输送带之间设置有吸盒装置和第一气缸，且所述吸盒装置与所述第一气缸的活塞杆连接，所述吸盒装置用于将所述分发构件分开的纸盒放置于所述纸盒输送带上；

所述物料推送装置包括驱动机构、传动机构和推料部；所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述推料部沿所述纸盒输送带的宽度方向往复运动，以将物料推入所述纸盒中；

所述纸盒压合装置包括沿所述纸盒的传输方向依次设置的副摇翼折叠机构、主摇翼弯折机构和主摇翼折叠机构；

所述副摇翼折叠机构包括电机、拨块组件和顶杆；所述电机与所述拨块组件传动连接，用于驱动所述拨块组件将所述纸盒的第一副摇翼向纸盒的盒体内弯折；所述顶杆固定设置在所述机架上，且所述顶杆的长度方向与所述纸盒的传输方向相平行，所述顶杆的一端用于将所述纸盒的第二副摇翼向纸盒的盒体内弯折；

所述主摇翼弯折机构包括过渡板和导向板，所述过渡板的板面与所述导向板的板面呈倾角设置；所述过渡板用于将所述主摇翼沿折痕向纸盒的盒体内弯折，所述导向板用于使所述主摇翼在传输过程中保持弯折状态；

所述主摇翼折叠机构包括双曲柄机构，所述双曲柄机构上连接有第一推板和第二推板，所述电机驱动所述双曲柄机构运动，以使所述第一推板将主摇翼的锁合边沿折痕向纸盒的盒体内弯折，并使所述第二推板将弯折后的锁合边推入所述纸盒的盒体内。

进一步的，还包括辅助横杆，所述辅助横杆架设在所述机架上，用于使所述纸盒的靠近所述辅助横杆的一侧面与所述辅助横杆的长度方向相垂直。

进一步的，所述纸盒输送装置还包括第一挡臂、第二挡臂和第二气缸；所述第一挡臂设置于所述入盒口处，且所述第一挡臂与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第一挡臂和所述分发构件用于将所述纸盒的前后方向固定；所述第二挡臂为两个，且分别设置于所述纸盒料仓的左右两侧，用于将所述纸盒的左右方向固定。

进一步的，所述纸盒料仓的内部设置有传送带；所述传送带设置有同步带轮，所述同步带轮与所述第二气缸传动连接。

进一步的，所述物料推送装置还包括导轨和滑块；所述导轨的长度方向与所述纸盒输送带的宽度方向相平行，所述滑块能够沿所述导轨的长度方向往复移动，所述推料部与所述滑块固定连接。

进一步的，还包括物料输送带，所述物料输送带的长度方向与所述纸盒输送带的长度方向相平行；所述物料输送带上设置有多个用于容纳物料的物料槽，多个所述物料槽沿所述物料输送带的长度方向均匀间隔设置。

进一步的，所述传动机构包括曲柄摇杆机构和第一连接杆；所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和第一连杆；所述驱动机构驱动所述曲柄转动，以带动所述摇杆摆动；所述第一连接杆的一端与所述摇杆铰接，所述第一连接杆的另一端与所述推料部铰接。

进一步的，还包括挡板，所述挡板与所述机架固定连接，所述挡板与所述导向板之间形成供所述主摇翼通过的通道，且所述锁合边的折痕位于所述挡板的上板面所在的平面内。

进一步的，所述拨块组件包括凸轮、推杆、第二连接杆和拨动件；所述凸轮的转轴与所述电机的动力输出轴传动连接，所述推杆的一端与所述凸轮的轮廓抵接，所述推杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接；所述拨动件与所述第二连接杆的另一端固定连接，用于将所述纸盒的第一副摇翼向纸盒的盒体内弯折。

进一步的，所述第二推板的宽度大于所述第一推板的宽度。

本实用新型提供的装盒机，通过设置纸盒输送装置、物料推送装置和纸盒压合装置，能够实现装盒全过程的自动化，提高了生产效率。在使用时，通过第一气缸带动吸盒装置将分发构件分开的纸盒单独取走，并放入纸盒输送带上；随着纸盒的传输，驱动机构通过传动机构驱动推料部沿纸盒输送带的宽度方向往复运动，从而将物料推入依次通过的纸盒中；装有物料的纸盒在纸盒传输带上向前传输，拨块组件将纸盒的第一副摇翼向纸盒的盒体内弯折；随着纸盒向前传输，顶杆的一端将纸盒的第二副摇翼向纸盒的盒体内弯折；当纸盒传输至过渡板处并继续向前传输时，主摇翼便会沿折痕向纸盒的盒体内弯折，导向板能够使主摇翼在传输过程中保持弯折状态；当纸盒继续向前传输至第一推板的前方，在电机的驱动下，第一推板能够将主摇翼的锁合边沿折痕向纸盒的盒体内弯折，第二推板能够将弯折后的锁合边推入纸盒的盒体内，即完成了自动化装盒的全过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装盒机的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的纸盒输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的纸盒输送装置的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的物料推送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的纸盒压合装置的俯视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的纸盒压合装置的立体图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为图2中C处的局部放大图；

图11为图3中D处的局部放大图。

图标：100-机架；200-纸盒料仓；300-吸盒装置；101-纸盒输送带；102-纸盒；103-第一副摇翼；104-第二副摇翼；105-主摇翼；106-顶杆；107-过渡板；108-导向板；109-第一推板；110-第二推板；111-电机；112-锁合边；113-挡板；114-凸轮；115-推杆；116-连接杆；117-拨动件；118-拨杆；119-拨片；120-连接轴；121-主动曲柄；122-从动曲柄；123-连杆；124-第一气缸；125-推料部；126-辅助横杆；127-第一挡臂；128-第二挡臂；129-第二气缸；130-传送带；131-导轨；132-滑块；133-物料输送带；134-物料槽；135-曲柄；136-摇杆；137-第一连杆；138-第一连接杆；139-第一推爪；140-第二推爪；141-成品输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1为本实用新型实施例提供的装盒机的立体图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为本实用新型实施例提供的纸盒输送装置的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的纸盒输送装置的俯视结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的物料推送装置的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的纸盒压合装置的俯视结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的纸盒压合装置的立体图；图9为图8中B处的局部放大图；图10为图2中C处的局部放大图；图11为图3中D处的局部放大图。参见图1至图11所示，本实施例提供了一种装盒机，包括机架100、机架100上设置有纸盒输送装置、物料推送装置和纸盒压合装置；纸盒输送装置包括纸盒料仓200，纸盒料仓200设置在机架100的上方；纸盒料仓200设置有入盒口和出盒口，纸盒料仓200的出盒口设置有用于将纸盒102单独分开的分发构件；分发构件的底部设置有纸盒输送带101，分发构件和纸盒输送带101之间设置有吸盒装置和第一气缸124，且吸盒装置与第一气缸124的活塞杆连接，吸盒装置用于将分发构件分开的纸盒102放置于纸盒输送带101上。其中，分发构件可以为多种，例如：分发构件设置为两个“L”型板，且“L”型板一端与纸盒料仓200可拆卸连接，两个“L”型板对称设置于纸盒料仓200的出盒口，且两个“L”型板中间设置有用于吸盒装置300吸取纸盒102的条形孔，由于纸盒102设置有多个折痕，当第一气缸124带动吸盒装置300吸取纸盒102时，由于分发构件对于纸盒102两侧的阻挡，吸盒装置300一次只可以吸取一个纸盒102，从而可以将纸盒102单独分开。再如：分发构件包括滚轮和挡架，挡架设置在纸盒料仓200的出盒口，用于固定纸盒102，滚轮设置于挡架的一侧，通过滚轮与纸盒102摩擦，可以将一个纸盒102卷起，从而方便吸盒装置300一次只吸取一个纸盒102。

物料推送装置包括驱动机构、传动机构和推料部125；驱动机构通过传动机构驱动推料部125沿纸盒输送带101的宽度方向往复运动，以将物料推入纸盒102中。

纸盒压合装置包括沿纸盒102的传输方向依次设置的副摇翼折叠机构、主摇翼弯折机构和主摇翼折叠机构；本实施例提供的纸盒102的横截面呈方形或矩形；参见图7所示，箭头方向A表示纸盒102的传输方向，纸盒102的长度方向与纸盒102的传输方向相垂直，机架上沿纸盒102的传输方向依次设置有副摇翼折叠机构、主摇翼弯折机构和主摇翼折叠机构；作为优选，本实施例提供的副摇翼折叠机构、主摇翼弯折机构和主摇翼折叠机构分别为两个，且分别对称设置在纸盒102的传输方向的两侧，这样的方式能够同时对纸盒102的两个开口处的第一副摇翼103、第二副摇翼104和主摇翼105进行折叠，提高了纸盒压合的效率。副摇翼折叠机构包括电机111、拨块组件和顶杆106；电机111与拨块组件传动连接，用于驱动拨块组件将纸盒102的第一副摇翼103向纸盒102的盒体内弯折；顶杆106固定设置在机架100上，且顶杆106的长度方向与纸盒102的传输方向相平行，顶杆106的一端用于将纸盒102的第二副摇翼104向纸盒102的盒体内弯折；主摇翼弯折机构包括过渡板107和导向板108，过渡板107的板面与导向板108的板面呈倾角设置；过渡板107用于将主摇翼105沿折痕向纸盒102的盒体内弯折，导向板108用于使主摇翼105在传输过程中保持弯折状态；主摇翼折叠机构包括双曲柄机构，双曲柄机构上连接有第一推板109和第二推板110，电机111驱动双曲柄机构运动，以使第一推板109将主摇翼105的锁合边112沿折痕向纸盒102的盒体内弯折，并使第二推板110将弯折后的锁合边112推入纸盒102的盒体内。

本实施例提供的装盒机，通过设置纸盒输送装置、物料推送装置和纸盒压合装置，能够实现装盒全过程的自动化，提高了生产效率。在使用时，通过第一气缸124带动吸盒装置300将分发构件分开的纸盒102单独取走，并放入纸盒输送带101上；随着纸盒102的传输，驱动机构通过传动机构驱动推料部125沿纸盒输送带101的宽度方向往复运动，从而将物料推入依次通过的纸盒102中；装有物料的纸盒102在纸盒输送带101上向前传输，拨块组件将纸盒102的第一副摇翼103向纸盒102的盒体内弯折；随着纸盒102向前传输，顶杆106的一端将纸盒102的第二副摇翼104向纸盒102的盒体内弯折；当纸盒102传输至过渡板107处并继续向前传输时，主摇翼105便会沿折痕向纸盒102的盒体内弯折，导向板能够使主摇翼在传输过程中保持弯折状态；当纸盒102继续向前传输至第一推板109的前方，在电机111的驱动下，第一推板109能够将主摇翼105的锁合边112沿折痕向纸盒102的盒体内弯折，第二推板110能够将弯折后的锁合边112推入纸盒102的盒体内，即完成了自动化装盒的全过程。

本实施例提供的装盒机，还包括辅助横杆126，辅助横杆126架设在机架100上，用于使纸盒102的靠近辅助横杆126的一侧面与辅助横杆126的长度方向相垂直。

由于纸盒102在纸盒料仓200中是呈双层平板状放置，当吸盒装置300将纸盒102从纸盒料仓200取出时，纸盒102的宽度大于辅助横杆126与分发构件之间的间隙，当纸盒102从双层平板状逐渐展开成筒状，至未完全打开的状态，其截面呈平行四边形，此时，纸盒102的靠近辅助横杆126的一侧面与辅助横杆126相接触，纸盒102在吸盒装置的带动下，继续向靠近辅助横杆126的方向运动，也就是说，辅助横杆126能够对与其相接触的一侧面施加一个推力，该推力与纸盒102的运动方向相反，从而使得该侧面与辅助横杆126的长度方向相垂直；由于纸盒102的盒体有折痕，使得其与三个侧面沿折痕调整，形成横截面为方形的筒体，此时，纸盒102处于完全打开状态，即完成一个纸盒102的成筒过程，如此反复，能够连续打开纸盒102，实现自动化，提高了生产效率。

作为优选，辅助横杆126为两个，两个辅助横杆126的长度方向均与纸盒102的长度方向相垂直，且两个辅助横杆126之间的垂直距离小于纸盒102的长度。

将两个辅助横杆126的长度方向均设置为与纸盒102的长度方向相垂直，且两个辅助横杆126之间的垂直距离小于纸盒102的长度，这样的方式能够使纸盒102的与辅助横杆126接触的一侧面受力均匀，防止纸盒102发生扭转变形。

在该实施例的可选方案中，纸盒输送装置还包括第一挡臂127、第二挡臂128和第二气缸129；第一挡臂127设置于入盒口处，且第一挡臂127与第二气缸129的活塞杆连接，第一挡臂127和分发构件用于将纸盒102的前后方向固定；第二挡臂128为两个，且分别设置于纸盒料仓200的左右两侧，用于将纸盒102的左右方向固定。需要说明的是，在纸盒102的传输方向上，传输方向的前方为纸盒102的前方，传输方向的后方为纸盒102的后方。

其中，第一挡臂127设置为可拆卸装置，且第一挡臂127与第二气缸129传动连接，当吸盒装置300将纸盒102取走时，同时第二气缸129会带动第一挡臂127向分发构件一端移动一个纸盒102的厚度，从而使得第一挡臂127和分发构件之间的纸盒102一直保持压紧的状态，保证了吸盒装置300的吸取。

第二挡臂128设置在纸盒料仓200的左右两侧，且两个第二挡臂128的间距恰好为纸盒102压平时的长度，可以保证纸盒102的左右固定。

作为优选，纸盒料仓200的内部设置有传送带130；传送带130设置有同步带轮，同步带轮与第二气缸129连接。

机架100的传送带130上前后两段均设置有挡板，挡板与机架100为可拆卸连接，两个挡板之间用于人工将纸盒102放置于机架100的传送带130上，当纸盒料仓200内的纸盒102已经用完，将第一挡臂127以及靠近第一挡臂127的挡板移走，从而通过伺服电机可以将传送带130的纸盒102运输至纸盒料仓200内，方便工人上纸盒102。当纸盒102上料完毕后，重新将第一挡臂127安装好，实行后续步骤。

在本实施例的可选方案中，物料推送装置还包括导轨131和滑块132；导轨131的长度方向与纸盒输送带101的宽度方向相平行，滑块132能够沿导轨131的长度方向往复移动，推料部125与滑块132固定连接。

由于推料部125与滑块132固定连接，因此滑块132能够带动推料部125沿导轨131往复滑动，进而使推料部125沿纸盒输送带101的宽度方向往复滑动。其中，推料部125与滑块132的连接方式，可以为焊接，可以为铆接，也可以为螺纹连接等任何适合的形式，只要能够将推料部125与滑块132固定连接即可。

在本实施例的可选方案中，还包括物料输送带133，物料输送带133的长度方向与纸盒输送带101的长度方向相平行；物料输送带133上设置有多个用于容纳物料的物料槽134，多个物料槽134沿物料输送带133的长度方向均匀间隔设置。

纸盒输送带101设置在物料输送带133的一侧，物料输送带133与纸盒输送带101之间可以留有间隙，也可以使物料输送带133与纸盒输送带101接触，只要能够将物料输送带133上的物料推至纸盒输送带101上的纸盒102中即可。并且，物料输送带133的传送速度与纸盒输送带101的传送速度相同，同步输送物料和纸盒102，保证物料能够推入纸盒102中，提高了使用的便捷性。需要说明的是，物料输送带133与纸盒输送带101之间的间隙的尺寸小于物料沿物料输送带133的宽度方向上的尺寸，以避免物料从间隙中掉落。

将物料设置在物料槽134中，能够防止物料在物料输送带133上发生滚动，并且物料槽134能够起到一定的导向作用，使物料更容易地推入纸盒102中。

本实施例提供的装盒机，适用于包装铝箔卷、保鲜膜等物料，但不仅限于这些物料。

在本实施例的可选方案中，传动机构包括曲柄摇杆机构和第一连接杆138；曲柄摇杆机构包括曲柄135、摇杆136和第一连杆137；驱动机构驱动曲柄135转动，曲柄135通过第一连杆137带动摇杆136摆动；第一连接杆138的一端与摇杆136铰接，第一连接杆138的另一端与推料部125铰接。

驱动机构驱动曲柄135转动，以带动摇杆136沿传送带的宽度方向往复摆动，进而使第一连接杆138带动滑块132沿导轨131的长度方向往复推动推料部125，以将物料推入纸盒102中。

作为优选，推料部125包括第一推爪139和第二推爪140；第一推爪139和第二推爪140沿物料的传送方向依次间隔设置，且第二推爪140的长度大于第一推爪139的长度。

需要说明的是，第一推爪139的长度是指第一推爪139在水平面内沿物料输送带133的宽度方向上的长度；第二推爪140的长度是指第二推爪140在水平面内沿物料输送带133的宽度方向上的长度。

当物料输送带133上的物料运动至与第一推爪139正对的位置时，物料输送带133停止传送，驱动机构驱动曲柄135转动，以带动摇杆136沿传送带的宽度方向往复摆动，进而使第一连接杆138带动滑块132沿导轨131的长度方向推动第一推爪139沿物料输送带133的宽度方向朝向物料运动，将物料的一部分推入至纸盒102中，此时第一推爪139向远离物料的方向运动，随后物料输送带133继续传送物料，纸盒输送带101同时继续传送纸盒102，当该物料与该纸盒102传送至与第二推爪140正对的位置时，物料输送带133停止传送，驱动机构通过曲柄摇杆机构驱动第二推爪140沿物料输送带133的宽度方向朝向物料运动，直至该物料全部被推入该纸盒102中，第二推爪140向远离物料的方向运动，随后物料输送带133继续传送物料，纸盒输送带101同时继续传送纸盒102。重复上述的物料推送过程，即可将多个物料依次推入纸盒102中。

第一推爪139能够将物料的一部分推入纸盒102中，能够进一步起导向作用，便于第二推爪140将物料全部推入纸盒102中，提高了推料效率。

在本实施例的可选方案中，还包括挡板113，挡板113与机架固定连接，挡板113与导向板108之间形成供主摇翼105通过的通道，且锁合边112的折痕位于挡板113的上板面所在的平面内。

通过设置挡板113，且锁合边112的折痕位于挡板113的上板面所在的平面内，这样的方式有助于第一推板109顺利地将主摇翼105的锁合边112沿折痕向纸盒102的盒体内弯折。

在本实施例的可选方案中，拨块组件包括凸轮114、推杆115、连接杆116和拨动件117；凸轮114的转轴与电机111的动力输出轴传动连接，推杆115的一端与凸轮114的轮廓抵接，推杆115的另一端与连接杆116的一端铰接；拨动件117与连接杆116的另一端固定连接，用于将纸盒102的第一副摇翼103向纸盒102的盒体内弯折。

本实施例提供的拨动件117包括拨杆118、拨片119和连接轴120，拨杆118和拨片119固定连接，且拨杆118与拨片119呈倾角设置，作为优选，拨杆118的长度方向与拨片119的板面垂直；其中，拨杆118通过连接轴120与连接杆116的另一端固定连接。

电机111驱动凸轮114转动，凸轮114带动推杆115沿其自身的长度方向往复运动，推杆115通过连接杆116带动连接轴120摆动，拨杆118随连接轴120一起摆动，从而使拨片119能够将纸盒102的第一副摇翼103向纸盒102的盒体内弯折。

作为优选，顶杆106的一端的端面为曲面。

随着纸盒102向前传输，顶杆106的一端将纸盒102的第二副摇翼104向纸盒102的盒体内弯折，将顶杆106的一端的端面设置为曲面，这样的方式能够防止第二副摇翼104被顶杆106的一端划破，同时也减小了第二副摇翼104与顶杆106的端面之间的摩擦力，从而使得纸盒102能够顺利且平稳地向前传输，并使得纸盒102的第二副摇翼104顺利地向纸盒102的盒体内弯折。

作为优选，顶杆106的一端的端面可以为球冠曲面。

在本实施例的可选方案中，参见图8所示，双曲柄机构包括主动曲柄121、从动曲柄122和连杆123，主动曲柄121的一端与机架铰接，主动曲柄121的另一端与连杆123的一端铰接，连杆123的另一端与从动曲柄122的一端铰接，从动曲柄122的另一端与机架铰接；电机111的动力输出轴与主动曲柄121的一端传动连接。

启动电机111，电机111驱动主动曲柄121转动，使第一推板109随主动曲柄121一起运动，从而使得第一推板109将主摇翼105的锁合边112沿折痕向纸盒102的盒体内弯折；同时，主动曲柄121通过连杆123带动从动曲柄122转动，使得第二推板110随从动曲柄122一起运动，从而使第二推板110将弯折后的锁合边112推入纸盒102的盒体内。

作为优选，主动曲柄121的长度与从动曲柄122的长度相等。

这样的方式使得主动曲柄121与从动曲柄122的转动方向一致，且转速相同。

在本实施例的可选方案中，第一推板109与主动曲柄121固定连接，第二推板110与从动曲柄122固定连接，第一推板109的板面和第二推板110的板面均与电机111的动力输出轴的轴线相垂直。

将第一推板109的板面和第二推板110的板面均设置为与电机111的动力输出轴的轴线相垂直，这样的方式能够将锁合边112沿折痕向纸盒102的盒体内弯折，并且弯折后的锁合边112能够保持水平状态，不会出现向上翘起的现象，从而有利于第二推板110将弯折后的锁合边112推入纸盒102的盒体内。

作为优选，第二推板110的宽度大于第一推板109的宽度。

本实施例中，第一推板109的宽度是指在纸盒102的长度方向上，第一推板109的远离纸盒102的一端与第一推板109的靠近纸盒102的一端之间的距离。

第二推板110的宽度是指在纸盒102的长度方向上，第二推板110的远离纸盒102的一端与第二推板110的靠近纸盒102的一端之间的距离。

将第二推板110的宽度设置为大于第一推板109的宽度，这样的方式能够保证第二推板110将弯折后的锁合边112全部推入纸盒102的盒体内，从而使的纸盒102压合的更加严密。

本实施例提供的装盒机，还包括成品输送带141，用于输送包装后的成品。

本实施例提供的纸盒输送带101和物料输送带133均采用现有的链轮传输装置，并采用间歇式传动机构，作为优选，本实施例采用的间歇式传动机构为现有的槽轮机构。本实施例中的驱动机构为现有技术中的驱动机构，例如：伺服电机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。