电梯系统的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及电梯系统。

背景技术：

电梯在井道中升降运行，井道自身环境对电梯的顺利运行和安全工作存在重要的影响。在电梯的运行过程中，可能会有人或异物误入井道，从而造成严重的人员安全事故，破坏电梯的结构，影响电梯的正常工作。

因此有必要提供一种电梯系统解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能及时监测井道的底部具体情况，并根据具体情况对电梯制动的电梯系统。

本实用新型提供一种电梯系统，所述电梯系统包括轿厢、井道和用于控制所述轿厢运行的控制装置，所述电梯系统还包括监控系统，所述监控系统包括用于采集所述井道底部图像的图像采集装置及处理器，所述图像采集装置包括图像采集仪，所述处理器分别与所述图像采集仪和所述控制装置电连接。

优选的，所述图像采集装置还包括与所述处理器电连接的伸缩装置，所述伸缩装置一端固定于所述轿厢的底壁的外壁面上，所述图像采集仪固定于所述伸缩装置的另一端，所述伸缩装置驱动所述图像采集仪沿所述井道的深度方向往复运动。

优选的，所述伸缩装置包括主体结构、传输机及缆绳，所述传输机设于所述轿厢的底壁的外壁面几何中心，并通过所述缆绳与所述主体结构电连接，所述图像采集仪设于所述主体结构的底部的几何中心。

优选的，所述监控系统还包括声音警报器，所述声音警报器设于所述轿厢的外壁面，且所述声音警报器与所述处理器电连接。

优选的，所述监控系统还包括指示灯和手动按钮，所述处理器设于所述轿厢的内壁面，所述指示灯与所述处理器电连接，所述手动按钮设于所述轿厢的内壁面，且与所述处理器电连接。

优选的，所述电梯系统还包括机械臂，所述机械臂包括抓手和伸缩杆，所述伸缩杆两端分别连接所述轿厢的底壁的外壁面与所述抓手，所述抓手、所述伸缩杆均与所述处理器电连接。

相比较于相关技术，本实用新型提供的电梯系统具有以下有益效果：

一、通过所述处理器分别与控制电梯工作的所述控制装置、所述图像采集仪电连接，使所述电梯系统能够自动探测所述井道的底部实际情况，并依据探测情况独立判断作出停止电梯工作的决定，因此，保证了人员的安全和电梯的有序工作。

二、通过在所述轿厢的内壁面设置声音警报器、所述处理器与所述指示灯电连接，所述图像采集装置包括图像采集仪和伸缩装置，乘客和电梯管理人员能通过所述指示灯闪烁报警与所述声音警报器声音报警及时发现所述井道的底部异样情况，通过所述伸缩装置伸长，使所述图像采集仪靠近所述井道的底部，了解所述井道的底部具体情况后，并做出行之有效的处理决定，若发现所述井道的底部存在异物，所述处理器控制所述机械壁抓取清除异物。

三、通过在所述电梯系统中设置所述手动按钮，通过所述手动按钮启动所述控制装置，从而实现在所述井道的底部异样情况排除后，将电梯恢复到正常运行时的状况，保障了维护与运行的连续进行。

附图说明

图1为本实用新型电梯系统的结构示意图；

图2为图1所示电梯系统中伸缩装置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。

请结合参阅图1与图2，图1为本实用新型电梯系统的结构示意图，图2为图1所示电梯系统中伸缩装置的安装结构示意图，电梯系统1包括井道10、轿厢11、控制装置12、监测所述井道10的底部情况并调控所述控制装置12的监控系统13和抓取所述井道10的底部异物的机械臂15，所述控制装置12用于控制所述轿厢11在所述井道10内做升降运动。

所述监控系统13包括图像采集装置131、处理器135、指示灯137、手动按钮138及声音警报器139，所述图像采集装置131包括图像采集仪1311和伸缩装置1313，所述伸缩装置1313悬设于所述轿厢11的底壁几何中心，所述图像采集仪1311设于所述伸缩装置1313的下方，且两者电连接。

具体的，所述伸缩装置1313包括主体结构13131、传输机13133及缆绳13135，所述传输机13133悬设于所述轿厢11的底壁的外壁面的几何中心，所述传输机13133通过所述缆绳13135与所述主体结构13131电连接，所述图像采集仪1311悬设于所述主体结构13131的底部的几何中心。

所述处理器135与所述手动按钮138设于所述轿厢11的内壁面，所述声音警报器139设于所述轿厢11的外壁面，所述处理器135分别与所述手动按钮138、所述指示灯137、所述声音警报器139电连接。

所述机械臂15悬设于所述轿厢11的底壁的外壁面，所述机械臂15包括伸缩杆151与抓手153，所述伸缩杆151两端分别连接所述轿厢11的底壁的外壁面与所述抓手153。所述伸缩杆151及所述抓手153均与所述处理器135电连接(图未示)，所述处理器135控制所述伸缩杆151伸缩，并控制所述抓手153抓取所述井道10的底部异物。

所述电梯系统1的工作原理如下：

电梯可以正常升降运行时：

预先设置所述处理器135，每隔10秒钟启动所述图像采集仪1311，所述图像采集仪1311获取所述井道10的底部图像，并将图像传送给所述处理器135，所述处理器135比对相邻两次所述井道10的底部图像，一旦发现两次图像存在异样就马上关闭所述控制装置12，使电梯不能升降运行，所述控制装置12停止工作的同时，所述处理器135控制所述指示灯137闪烁示警和所述声音警报器139鸣声报警，使乘客和电梯管理人员得知所述井道10的底部存在异样情况。

电梯紧急制动后：

所述处理器135控制所述伸缩装置1313伸长，具体的，所述传输机13133缓慢松放所述缆绳13135，从而带动所述主体结构13131朝所述井道10的底部方向下降，直到所述主体结构13131靠近所述井道10的底部且当设置于所述主体结构13131的图像采集仪1311获取的图像足够清晰时，所述处理器135控制所述传输机13133，使所述传输机13133停止松放所述缆绳13135。由此电梯管理人员可以获取到所述井道10的底部具体情况，从而采取营救被困人员或排除异物的有效行动，若发现所述井道10的底部存在异物，所述处理器135控制所述机械壁15抓取清除异物。

所述井道10的底部异常情况排除后：

手动触按位于所述轿厢11的内壁面的所述手动按钮138，启动所述伸缩装置1313，所述传送机13133收缩所述缆绳13135，将所述主体结构13131恢复到最初位置。与此同时，启动所述处理器135，所述处理器135启动所述控制装置12，使电梯恢复到可以自由升降运行的状态。

相比较于相关技术，本实用新型提供的电梯系统1具有以下有益效果：

一、通过所述处理器135分别与控制电梯工作的所述控制装置12、所述图像采集仪1311电连接，使所述电梯系统1能够自动探测所述井道10的底部实际情况，并依据探测情况独立判断作出停止电梯工作的决定，因此，保证了人员的安全和电梯的有序工作。

二、通过在所述轿厢11的内壁面设置声音警报器139、在所述处理器135与所述指示灯137电连接，所述图像采集装置131包括图像采集仪1311和伸缩装置1313，乘客和电梯管理人员能通过所述指示灯137闪烁报警与所述声音警报器139声音报警及时发现所述井道10底部异样情况，通过所述伸缩装置1313伸长，使所述图像采集仪1311靠近所述井道10的底部，了解所述井道10的底部具体情况后，并做出行之有效的处理决定，若发现所述井道10的底部存在异物，所述处理器135控制所述机械壁15抓取清除异物。

三、通过在所述电梯系统1中设置所述手动按钮138，所述手动装置138启动所述控制装置12，从而实现在所述井道10的底部异样情况排除后，将电梯恢复到正常运行时的状况，保障了维护与运行的连续进行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。