一种粉料包装袋叠压修正装置的制作方法

本实用新型涉及粉料包装技术领域，特别是一种粉料包装袋叠压修正装置。

背景技术：

碳酸钙矿石经过破碎、分级、粉磨、最后再通过包装成袋，随着市场压力的增大，提高碳酸钙粉末生产的效率已非常迫切，因此出现了大量的自动化粉末包装生产线，但是现有的粉末包装生产线，其包装袋的上料一直是一大难题，因包装袋为软袋，而且从厂家购买后，放在机械手下方时，包装袋易出现杂乱，从而导致机械手抓取的袋子无法实现精确开口的问题，从而导致包装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、修正效果好和操作方便的粉料包装袋叠压修正装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种粉料包装袋叠压修正装置，它包括支撑板、第一挡板、第二挡板、推板和驱动推板移动的驱动装置，所述的第一挡板和第二挡板均安装在支撑板上，且第一挡板与第二挡板之间的夹角为90°，所述的推板安装在驱动装置上，且推板与第一挡板平行，所述的推板上设置有脉冲信号发生器，所述的第一挡板上设置有与接收脉冲信号的信号接收器，所述的脉冲信号发生器、信号接收器和驱动装置均与一控制器连接。

所述的驱动装置包括气缸，所述的气缸安装在支撑板上，且气缸的活塞杆与第一挡板连接。

所述的第一挡板上设置有一筋板，所述的筋板的一侧安装在活塞杆上。

所述的驱动装置包括伺服电机、丝杠、滑槽和连接块，所述的伺服电机安装在支撑板的底部，伺服电机的输出轴与丝杠的一端连接，丝杠的另一端可转动的安装在第一挡板上，所述的滑槽开设在支撑板上，所述的连接块滑动安装在滑槽内，且连接块与推板固定连接，所述的连接块上还设置有丝杠螺母，所述的丝杠螺母螺纹配合在丝杠上。

所述的第一挡板上设置有一筋板，所述的筋板的一侧安装在连接块上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的粉料包装袋叠压修正装置，通过脉冲型号发生器发出的信号以及信号接收器接收的信号之间的时间差，可精确的得到推板与第一挡板之间的间距，从而适用于多种型号的包装袋的修正上袋，而且通过推板、第一挡板和第二挡板之间的角度关系，可实现包装袋的快速的修正，从而保证抓袋机械手抓取的包装袋的位置一致，从而保证了包装效率。

附图说明

图1 为实施例一的俯视示意图

图2 为实施例一的左视示意图

图3 为实施例二的俯视示意图

图4 为实施例二的左视示意图

图中，1-支撑板，2-第一挡板，3-第二挡板，4-推板，5-筋板，6-气缸，7-信号接收器，8-脉冲信号发生器，9-滑槽，10-丝杠，11-伺服电机，12-连接块，13-丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

实施例一：

如图1和图2所示，一种粉料包装袋叠压修正装置，它包括支撑板1、第一挡板2、第二挡板3、推板4和驱动推板4移动的驱动装置，所述的第一挡板2和第二挡板3均安装在支撑板1上，且第一挡板2与第二挡板3之间的夹角为90°，操作人员将包装袋的一侧与第二挡板3接触，启动驱动装置，驱动装置推动挡板4工作，因第一挡板2与第二挡板3之间的夹角为90°，从而实现多个包装袋的叠压修正，所述的推板4安装在驱动装置上，且推板4与第一挡板2平行，所述的推板4上设置有脉冲信号发生器8，所述的第一挡板2上设置有与接收脉冲信号的信号接收器7，所述的脉冲信号发生器8、信号接收器7和驱动装置均与一控制器连接，通过脉冲型号发生器8发出的信号以及信号接收器7接收的信号之间的时间，就可得到第一挡板2与推板4之间的间距，从而能够通过控制器控制驱动装置工作而实现第一挡板2与推板4之间间距的调节，从而适用于不同型号的包装袋的修正。

在本实施例中，所述的驱动装置包括气缸6，所述的气缸6安装在支撑板1上，且气缸6的活塞杆与第一挡板2连接，所述的第一挡板2上设置有一筋板5，所述的筋板5的一侧安装在活塞杆上，筋板5能够增加推板4的结构强度，从而使得推板4不易变形，从而保证包装袋的修正质量。

实施例二：

本实施例与实施例一的结构基本相同，唯一不同点在于驱动装置的结构不同，在本实施例中，如图2和图3所示，所述的驱动装置包括伺服电机11、丝杠10、滑槽9和连接块12，所述的伺服电机11安装在支撑板1的底部，伺服电机的输出轴与丝杠10的一端连接，丝杠10的另一端可转动的安装在第一挡板2上，所述的滑槽9开设在支撑板1上，所述的连接块12滑动安装在滑槽9内，且连接块12与推板4固定连接，所述的连接块12上还设置有丝杠螺母13，所述的丝杠螺母13螺纹配合在丝杠10上，所述的第一挡板2上设置有一筋板5，所述的筋板5的一侧安装在连接块12上。