一种线性组合自动加料机构的制作方法

本实用新型涉及自动加料设备技术领域，特别是涉及一种线性组合自动加料机构。

背景技术：

目前，通常使用的组合称、线性称、包装机等机械设备加料的方式主要有两种方式：1.通过人工给料仓加料(图3所示)；2.通过某些机械设备进行给料仓自动加料。随着机械技术、互联网技术的发展，整个称量包装机械行业都在向自动化、智能化方向发展，从而达到节约成本，提高效率的目的。

如图5和图6所示，当前实现加料给料的设备，通过提升机(图5中的提升机1，图6中的提升机2)将物料提升至分料机构(图5中的粉料机构3，图6中的分料机构4)，分料机构可以采用一分二(如图4所示中的粉料机构1)、一分三、一分四......从而达到给多个存料仓连续供料的目的，这种方式虽然可以实自动加料、连续加料，但这种加料方式是每个存料仓均匀加料。然而如图6所示，给料机构5输出的物料多少并非完全相同，有的多，有的少，如果采用这种加料方式势必导致满仓或空仓的情况出现，从而使物料溢出料仓或有的料仓无料可供。其结果导致如图6所示的存料斗6不能完全在工作中(存料斗6中有些存料斗可能没有物料)，进而影响如图6所示的称料斗7进行称量组合，称量斗7可用于组合达到目标重量的斗的数量减少，因此要达到比较精确的目标重量就比较困难，其结果就是组合称称量速度慢，精度低。

如图5和图6所示的自动加料机构可解决如图4中满仓或空仓情况的出现，也可以使的组合称达到较高的速度和精度，但是如图5所示自动加料机构体积大，成本高，部分颗粒较小的物料一出现夹料的情况，其次其特点是与提升机一体，通过提升机的料槽进行补料，如果图5中分料机构3的开口的数量过多势必导致更大的体积，物料输送距离将变得很长，在提升机里面就会留下很多物料；再者考虑到食品安全卫生等情况，如5所示结构不容易清洗。

针对现有技术的不足，本专利设计了一种线性组合称的自动加料给料机构如图1所示，来解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种线性组合自动加料机构，利用电机驱动给料仓沿着直线运动，自动检测下料槽是否有物料，然后控制给料仓的位置并自动为没有物料的下料槽供料，提高了给料仓的使用效率，从而提高了下料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种线性组合自动加料机构，包括：

组合料仓，包括多个依次水平排布的下料槽，组合料仓内侧壁上设置有多个与下料槽位置一一对应的光电感应器；

两根给料仓直线导轨，沿着多个下料槽的排布方向延伸，间隔且等高度设置于组合料仓上部开口上，给料仓直线导轨呈锯齿状，和齿轮配合实现直线运动；

给料仓，一侧滑动设置于一根给料仓直线导轨上、另一侧滑动设置在另一根给料仓直线导轨上；

第一驱动电机，连接第一驱动电机传动组件，第一驱动电机传动组件连接给料仓上部；

给料仓斗门开合气缸，控制给料仓斗门的开合；

中心控制器，电连接光电感应器、第一驱动电机、给料仓斗门开合气缸；

初始状态下，给料仓位于初始位置，待光电感应器感测到与之对应的目标下料槽内没有物料，则第一驱动电机带动第一驱动电机传动组件进而驱动给料仓到目标下料槽位置上方，给料仓斗门开合气缸驱动给料仓斗门打开自动放料，放料达到目标量时，给料仓斗门开合气缸驱动给料仓斗门关闭，同时第一驱动电机驱动第一驱动电机传动组件带动给料仓回到初始位置。

优选，所述的线性组合自动加料机构进一步包括提升机，所述提升机电连接中心控制器，工作状态下，每次给料仓回到初始位置后，提升机受控于中心控制器自动为给料仓加料一次。

优选，所述下料槽的个数为6个。

优选，所述组合料仓的两端分别设置有用于实现组合料仓的固定的组合料仓安装挂耳，所述组合料仓安装挂耳水平向外延伸，组合料仓安装挂耳上设置有间隔的至少2个竖向通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种线性组合自动加料机构，利用电机驱动给料仓沿着直线运动，自动检测下料槽是否有物料，然后控制给料仓的位置并自动为没有物料的下料槽供料，提高了给料仓的使用效率，从而提高了下料效率，且全自动下料，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的一种线性组合自动加料机构的第一优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示的线性组合自动加料机构的电路结构示意图；

图3是现有技术的一种人工加料的包装机械的结构示意图；

图4是图3中的粉料机构的一种优选实施例的结构示意图；

图5是现有技术的一种自动给料包装机的结构示意图；

图6是现有技术的一种自动给料包装机的结构示意图；

图7是图2中的给料仓直线导轨6的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1所示，本实施例的线性组合自动加料机构，包括：

组合料仓4，包括多个依次水平排布的下料槽，组合料仓4内侧壁上设置有多个与下料槽位置一一对应的光电感应器5；

两根给料仓直线导轨6，沿着多个下料槽的排布方向延伸，间隔且等高度设置于组合料仓4上部开口上，给料仓直线导轨呈锯齿状，如图7所示，和齿轮配合实现直线运动；

给料仓1，一侧滑动设置于一根给料仓直线导轨6上、另一侧滑动设置在另一根给料仓直线导轨6上；

第一驱动电机7，连接第一驱动电机传动组件2，第一驱动电机传动组件2连接给料仓1上部；

给料仓斗门开合气缸9，控制给料仓斗门31的开合；

中心控制器8，电连接光电感应器5、第一驱动电机7、给料仓斗门开合气缸9；

初始状态下，给料仓1位于初始位置，待光电感应器5感测到与之对应的目标下料槽内没有物料，则第一驱动电机7带动第一驱动电机传动组件2进而驱动给料仓1到目标下料槽位置上方，给料仓斗门开合气缸9驱动给料仓斗门31打开自动放料，放料达到目标量时，给料仓斗门开合气缸9驱动给料仓斗门31关闭，同时第一驱动电机7驱动第一驱动电机传动组件2带动给料仓1回到初始位置。

本实施例中，给料仓1沿着给料仓直线导轨6运动，可以为每个下料槽加料，且利用了光电感应器5检测相应的下料槽内物料的有无，进而利用中心控制器8控制给料仓1运行到相应的下料槽上方自动加料，并在加料后自动回到初始位置，如此往复，给料仓1的使用效率较高，且能同时利用多个下料槽进行下料，下料下料较高，全程自动化，大大节省了人力成本。

在本实用新型的优选实施例中，的线性组合自动加料机构进一步包括提升机11，该提升机11电连接中心控制器8，工作状态下，每次给料仓1回到初始位置后，提升机11受控于中心控制器8自动为给料仓1加料一次。

对于本实用新型的线性组合自动加料机构，其中，下料槽的个数可以根据的具体需要进行设计，比如：2个、3个、4个、6个或者更多个，对此不做限制。

为了实现组合料仓4的固定，优选，组合料仓4的两端分别设置有用于实现组合料仓4的固定的组合料仓安装挂耳10，组合料仓安装挂耳10水平向外延伸，且组合料仓安装挂耳10上设置有间隔的至少2个竖向通孔101。在装配时，可以通过销轴或者螺栓插进竖向通孔101内实现将组合料仓4固定在其它物件上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。