专利名称：长定子线性驱动系统的轨道车辆的车道及车道制造所需组合件和定子铁芯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道车辆所使用的行车轨道以及制造行车轨道所需组合件和定子铁芯，所述轨道车辆采用由至少一个长定子构成并配合有许多沿线路布置的轨道元件的线性驱动系统，所述行车轨道包括一种支撑梁和至少一个布置在支撑梁上的功能部件，其中功能部件至少有一个沿线路布置并用来安放至少一个定子分段的定子承重构件，所述定子分段由带有前对接端与后对接端的定子铁芯组成。
背景技术：
轨道车辆的行车轨道由许多沿线路依次连续布置的行车轨道元件组成，在所述行车轨道元件上布置有车辆运行，特别是承重、控制导向、驱动和制动所必需的其它各种装备器件。例如，磁悬浮轨道的行车轨道元件有一根支撑梁，在支撑梁上安装了车辆的侧面导向轨面和车辆移位轨面，以及线性驱动系统的一级组件。
在铁芯同步长定子线性电动机上，一级组件包括许多沿线路布置的定子铁芯，这种定子铁芯连续交底配有齿和槽，单相和多相变行波磁场绕组被嵌入其中。二级组件安排在车辆上，包括通常作为电磁铁适用的磁铁，它一方面产生电动机的励磁场，另一方面它也起车辆悬浮磁体的作用。定子铁芯被用作为产生悬浮力的电枢，由相互绝缘的定子铁芯叠片构成，用来抑制涡流。
根据德国专利文献，例如DE 197 35 471 C1，已知有这样的行车轨道。定子铁芯有各个铁芯叠片构成，具有长方六面体的基本形状。定子铁芯固定在带状定子承重构件上，为此，在其两侧设有成对的连接元件夹紧在槽口中，并用螺栓和螺母紧固。
对于这样的设备来说，长定子是由前后排列的定子铁芯链构成的，其中在两个相邻的定子铁芯之间有一道侧隙。对于沿着一条直线行进的行车轨道来说，实际的侧隙宽度由膨胀侧隙部分和安装侧隙部分组成。其中。在典型的状态下，膨胀侧隙的宽度有几个毫米，安装侧隙的典型宽度有十分之几毫米。通常，有各个叠片组成的定子铁芯周围有例如一到两毫米厚的防腐蚀保护层。有效的磁性侧隙宽度由防腐蚀保护层的两倍厚度与实际侧隙相加而得。
对于通常具有多个长定子的线性驱动系统来说，在弯曲的行车轨道路段上会出现这样一个额外的问题，即内侧曲线的定子线路比外侧曲线的定子线路要短。如果考虑到建造和成本的原因优先采用统一长度的定子铁芯，则会出现额外的侧隙部分。正是在建造多轨的行车轨道是明显地出现曲线侧隙的问题。实际侧隙宽度由膨胀侧隙、安装侧隙与曲线侧隙之和构成。有效的磁性侧隙宽度由实际侧隙宽度与防腐蚀保护层的两倍厚度相加而得。
这样的磁性侧隙一般会增加磁路中的磁阻。根据一个恒定的产生磁场的电流所得到的磁感应较小，因而电磁力的作用较小。在采用长定子驱动的磁悬浮轨道的行车作业中，两个定子铁芯之间的磁性侧隙引起悬浮和驱动力发生快速的周期性变化。结果可能引起行车轨道或车辆的某些部分激发出不希望发生的振动。这种振动可能例如影响系统部件的使用寿命，对乘车的舒适性和噪声的产生也会有负面影响。
德国专利文献DE 199 34 912 A1介绍了一种行车轨道，这种行车轨道采用不同长度的定子铁芯在弯曲的行车轨道路段把磁性侧隙减小到最小。但这种行车轨道的缺点在于成本高，一方面是定子铁芯的生产成本高，另一方面是线路的研发和建造成本高。同时，所述行车轨道仍有一定的磁性有效侧隙。相当于膨胀侧隙、安装侧隙加上防腐蚀保护层的两倍厚度。
关于这里所关注的这种行车轨道，在其定子铁芯的定位方面有严格的公差要求，因为在行车作业中，固定在车辆上的悬浮和激励磁铁与定子铁芯下侧的距离只有几个毫米。在已知的行车轨道上，各个定子磁铁都是单独通过例如粘接、焊接、螺栓连接、铆接和(或)其它连接方法固定在一个功能部件上或一个定子承重构件上。各个定子磁铁没有互相连接。相邻的定子铁芯允许的侧向和垂直向偏移在极为狭小的毫米范围内。因此，采用已知的定子铁芯在一个定子承重构件或在功能部件上单独的固定方法时，为了遵守严格的公差要求，需要付出相当高的制造和安装费用。
发明内容
因此，本发明的任务是避免上文提到的各种缺点。
本发明通过具有符合独立权利要求特征的一种行车轨道、一种组合件和一种定子铁芯解决上述任务。
根据本发明采用具有至少一个长定子的长定子线性驱动系统的轨道车辆所使用的行车轨道，由许多沿线路布置的行车轨道元件构成。各个行车轨道元件包括支撑梁和至少一个布置在支撑梁上的功能部件，所述功能部件至少有一个沿线路布置的定子承重构件，用来安放至少一个定子分段。一个定子分段包括至少一个带有前对接端与后对接端的定子铁芯，一般是包括多个这样的定子铁芯。功能部件与定子承重构件、定子分段和定子铁芯可以预先装配，并在工地上安装到例如混凝土或钢支撑梁。根据本发明预先规定，定子铁芯前对接端的纵向伸出部具有凸出于定子铁芯横截面平面之外的立体的边缘形状，后对接端的纵向伸出部也具有与前对接端立体的边缘形状相对应的对接立体的边缘形状。定子铁芯的前对接端可以理解为朝着行车线路一个方向的那一对接端，后对接端可以理解为朝着相反方向的那一对接端。如果定子分段与根据本发明设计的定子铁芯组合成一个长定子，则相邻的定子铁芯彼此在纵向搭接。
在采用相应的悬浮和驾驶手段的情况下，可以实现供任何采用长定子线性驱动系统的轨道车辆使用的行车轨道。本发明可以使用于例如基于常规轮轨原理的各种系统。这种情况下，行车轨道可以有一个或多个平行的长定子。按照本发明的行车轨道可以优先使用于基于电磁悬浮原理的磁悬浮轨道。为了达到稳定的悬浮状态，采用多个平行敷设的长定子。一般情况下，在行车轨道的左侧和右侧各布置一个长定子。
按照本发明的行车轨道，一条定子线上相邻的定子铁芯通过前对接端相应的形状设计与后对接端与之匹配的形状设计实行相互搭接。在防腐蚀保护层厚度和沿纵向测量所得实际侧隙保持相等的情况下，达到了减小侧隙范围内的磁阻。这也可以理解为在无须改变必需的膨胀侧隙、弯道侧隙和/或安装侧隙以及防腐蚀保护层厚度的情况下，减小了有效磁性侧隙宽度。
在相邻定子铁芯相互搭接的情况下，至少越过侧隙的磁力线的一部分与纵向方向垂直交叉。磁力线在叠片铁心以外必须跨过一段较小的路径。例如，在垂直于横截面平面经过的齿面范围内，叠片铁心的间距是由防腐蚀保护层的两倍厚度决定的。磁阻的减小根据通常使用的铁心叠片的铁磁性材料的特性而定。铁磁性材料有一个比磁阻，该比磁阻比空气的比磁阻小50到180 000因子。即使考虑到在采纳设想的布置时磁力线由于它的横向分量可能缩回一段稍许长一点的路径，但由于铁磁性材料的原因，最后形成的磁阻肯定也会下降。过渡磁阻的精确值基本上取决于所用材料的几何尺寸和类别。
对于由长定子线性电动机的一级组件产生的行波磁场而言，这意味着均匀变化的磁感应密度，并由此造成驱动力的空间和时间变化均匀减弱。同时，在行车作业过程中明显减小驱动力周期性波动。在磁悬浮轨道上，以上考虑近似地适用于悬浮磁铁的磁场和磁力。总的来说，通过相邻定子磁铁的搭接可以有效地减少驱动力和悬浮力周期性波动的出现。由此可以自动减少部分行车轨道或车辆发生振动的危险，振动对乘车舒适性、噪声的产生和(或)系统或系统的某些部分的耐用性都会产生负面影响。这一优点对于高速范围内的磁悬浮轨道有特别重要意义，因为这种情况下所激发的振动频率在声波的低波段范围内。例如，在速度为360km/h和定子长度为1m的情况下，频率为大约100Hz。如果某些系统部件正好以这一频率为其谐振频率(这不是不可能的)，上述优点就显得特别突出。
另一个优点来源于这样一种情况，即不论是悬浮磁铁还是行波磁场绕组为了产生相同的平均作用力都必须施加一个较小的电流。由此产生的结果是，损耗功率较小，例如绕组及其导线中的电阻损耗功率较小。因而总地来说可以改善能量平衡。
本发明的另一个优点体现在定子铁芯安装在定子承重构件上。在定子磁铁能够通过粘接、焊接、螺栓连接、铆接和(或)其它连接方法与定子承重构件相连接之前，部件必须首先互相相对定位和固定。根据本发明的定子铁芯对接端的边缘形状可以这样设计，即让它既能作为定子铁芯定位的导向件使用，也能作为将定子铁芯固定到安装位置的导向件使用。
此外，通过相应的边缘形状可以得到定子铁芯的冗余固定方法。边缘形状设计可以这样进行，即当一个位置的一个或几个悬挂装置断裂时，让定子铁芯保持至少是暂时保持在要求的公差范围内。这样可以避免行车作业时车辆与部分松解的定子铁芯相碰，从而防止发生事故。在随后可以在对行车轨道进行例行检查时排除故障。
特别优越的是，通过沿着纵轴平行移动定子铁芯可以从边缘形状中引出定子铁芯的对接边缘形状。在考虑到要求的纵向侧隙宽度的情况下，任何一种边缘形状和对接边缘形状都可以产生尽可能最小的磁阻。
定子铁芯的边缘形状和对接边缘形状具有平行的斜面，制造这样的定子铁芯特别简单。可以通过例如采用相同的梯形定子叠片得到绕横轴旋转的斜面。可以通过采用不同长度定子叠片或错开布置等长度的定子叠片至少近似地形成绕竖轴旋转的斜面。
边缘形状和对接边缘形状原则上也可以采用弯曲的元件。但是由于制造技术的原因，最好是边缘形状形成一个或多个平面边界。
边缘形状和对接边缘形状可以设计成例如对应的梯形形状。这样的形状很容易制造，但可能搭接部分较厚。
最好是边缘形状和对接边缘形状具有相应的凹进部和凸出部，形成锯齿形状。在把定子铁芯安装到定子承重构件上时，锯齿形状可用于定子铁芯的导向和固定。
垂直作用的锯齿形状，其齿面基本上平行于行车平面，可以防止相邻的定子铁芯沿着竖轴位移。这一点既符合安装时的需要，也符合行车作业时的需要。
边缘形状和对接边缘形状如果具有垂直作用的锯齿形状，其齿面基本上平行于行车平面，则可以防止相邻的两对接端沿横轴的相对互相位移。
最好能采用同时具有水平和垂直作用的锯齿形状。预先规定其齿面或假想的延伸部是相互交叉的。这样，在安装时和以后在行车作业时，可以达到特别好的固定。
当定子铁芯在定子承重构件上固定之后，如果边缘形状和对接边缘形状能设计得在在纵向产生夹紧作用，则是很有实际意义的。通过至少部分夹紧的齿面就可以起到这样的作用。起卡住作用的齿面可以有一定的侧隙，以便仍能保持膨胀侧隙的功能。
如果边缘形状和对接边缘形状在设计上能够做到，通过绕定子铁芯竖轴旋转之后，边缘形状和对接边缘形状可以互相转换，那么就可以获得这样一个优点，即在安装时可以免除前对接端与后对接端之间的区别。
边缘形状和对接边缘形状最好能具有相应的凹进部和凸出部，排列成棋盘式样。这样可以实现垂直和水平作用的锯齿形状，安装时不必根据前、后对接端有所区别。
为了便于安装，边缘形状和对接边缘形状的平面和齿面具有对齿面倒角和/或倒棱。
边缘形状和对接边缘形状最好设计得相邻和搭接的定子铁芯可以彼此相对绕竖轴、横轴和(或)纵轴旋转。这样可以避免在进入上坡、升高或不升高的弯道时在长定子中出现应力。
另外，当在一个定子分段范围内，相邻定子铁芯之间的实际侧隙宽度不同于毗连定子分段相邻定子铁芯之间的实际侧隙宽度时，可能是有益的。例如，各个定子分段在工厂中预先安装在定子承重构件上，带定子铁芯的各个承重构件再沿线固定到支撑梁上，可能就是这种情况。这样做的优点是，为了容易进行安装，不同定子承重构件对接区域内的侧隙宽度可以选择较大尺寸。
根据在一个定子分段中的位置，预先规定不同的侧隙型式，可能同样具有重要意义。
特别优越的是，相邻定子铁芯的立体的边缘形状和对应的对接边缘形状是这样设计的，即平行的长定子在弯曲的行车轨道路段上出现的不同多边形的线路长度，通过搭接进行补偿。在这种情况下也可以预先规定，在弯曲的行车轨道路段上采用不同造型的对接面。
如果相邻定子铁芯的接合部是这样制齿的，即当一个定子铁芯的悬挂装置失效时，让该定子铁芯下沉到另一个定子铁芯的锯齿形状上，并因而把误差显露出来，这对于检查行车轨道和安全行车作业是非常有利的。这种情况下，可以这样确定锯齿形状的几何尺寸，即定子磁铁下沉了一个预先确定的尺寸，例如下沉了4mm。这一几何错位可以在车辆驶过时进行检测，并由安装人员有针对性地修复。
对行车轨道所描述的特征也分别适用于某一个组合件、支撑梁或定子磁铁。根据本发明的组合件、支撑梁和定子磁铁如果被用来制造行车轨道，将会带来以上所描述的优点。
下面根据附图对本发明做进一步说明。附图中图1表示一部分行车轨道的横剖面图；图2表示带定子承重构件和定子铁芯的一个功能部件的纵剖面图；图3表示相邻定子铁芯对接端的放大图；图4表示一个定子铁芯的透视图；图5表示一个定子铁芯的纵剖面图；图6表示一个功能部件和布置于其上的一个定子分段的透视图；图7表示一个带定子承重构件和定子铁芯的功能部件的一部分；图8表示两个相邻定子铁芯对接范围的放大图。
具体实施例方式
图1所示为一根支撑梁1的横剖面的一部分，在其一侧布置了一个功能部件2。功能部件2有一个U形定子承重构件3，在其上布置了一个定子铁芯5。为了抑制涡流，定子铁芯5可以由互相绝缘的定子叠片构成。
图2所示为经行车轨道的纵剖面图的一部分。在功能部件2上布置了一个定子承重构件3，在其上分别用三个螺栓固定定子铁芯5。图中所示定子铁芯5的对接端6、7有凹进部和凸出部，因而构成垂直作用的锯齿形状。如果例如将左侧定子铁芯5的右螺栓和中间螺栓松脱，则定子铁芯仍然可以依靠锯齿形状和定子承重构件的U型型材保持在其位置上。螺栓松脱的原因可能是例如在行车作业中出现的振动、腐蚀损伤或装配错误。总的来说，这里各个定子铁芯的冗余固定，可以保证高速运行时避免车辆与定子铁芯相碰。
图3所示为相邻定子铁芯5的对接端6、7范围内，行车轨道纵剖面的一个切口。相邻定子铁芯5的对接端6、7有一个垂直作用的锯齿形状。在纵向测得的相邻定子铁芯5之间的侧隙宽度为aL，包括膨胀侧隙和安装侧隙。相邻齿面的法向侧隙aN明显小于纵向侧隙aL。这引起行波磁场和/或励磁场的至少一部分磁力线在齿面范围内，从一个定子铁芯5转移到另一个定子铁芯5。有效作用的磁性侧隙因而减小。
图4所示为根据本发明定子铁芯5的立体图。定子铁芯有前、后对接端6、7，其中前对接端6有一个边缘形状8，后对接端有一个对应的对接边缘形状9。边缘形状8和对接边缘形状9分别有对应的凹进部和凸出部，构成一个近似垂直作用的锯齿形状，其中它的齿面基本上平行于行车平面。齿面为斜面，便于相邻定子铁芯在定子承重构件3上的安装。图5所示为一个定子铁芯5的纵剖面图。
图6所示为本发明的另外一个实施例。图中所示为一个功能部件2的透视图，该功能部件2带有定子承重构件3和布置于其上的由三个定子铁芯5构成的一个定子分段4。定子铁芯侧面设有成对的连接元件夹紧在槽口中并固定在定子承重构件上。布置在一个功能部件2上的定子铁芯之间的纵向侧隙aL的典型尺寸为2mm，功能部件过渡部分上的纵向侧隙aL最好选择较大的尺寸，例如4mm。
图7所示为同一功能部件纵剖面图的一部份。
图8所示为两个定子铁芯5的对接端6、7相互对接范围的放大图的一部分。前、后对接端6、7有凸出于所述横截面平面之外的边缘形状8和对应的对接边缘形状9。在图示的实施例中，定子铁芯可以从侧面推入定子承重构件中进行安装，然后采用例如粘结技术固定。
本发明不局限于图示和文字说明的实施例，它可以在权利要求的范围内进行变换。
权利要求
1.一种轨道车辆所使用的行车轨道，所述轨道车辆采用由至少一个长定子构成，并配合有许多沿线路布置的轨道元件的长定子线性驱动系统，所述行车轨道包括一支撑梁(1)，和至少一个布置在支撑梁上的功能部件(2)，其中功能部件(2)至少有一个沿线路布置并用来安放至少一个定子分段(4)的定子承重构件(3)，所述定子分段(4)由一个或多个具有前对接端(6)和后对接端(7)的定子铁芯(5)组成，其特征在于，前对接端(6)的纵向伸出部具有凸出于定子铁芯(5)横截面平面之外的立体的边缘形状(8)，而后对接端(7)的纵向伸出部也具有与前对接端立体的边缘形状(8)相对应的对接立体的边缘形状(9)，其中相邻定子铁芯(5)的前对接端(6)与后对接端(7)在纵向方向搭接。
2.根据上述权利要求的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即可以通过平行于纵轴位移定子铁芯(5)相互对接。
3.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即它们具有两个至少近似平行的斜面。
4.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即它们通过对应的至少近似平面的对接面相互限制。
5.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即它们具有两个对应的至少近似梯形形状。
6.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的凹进部和凸出部形成锯齿形状。
7.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的凹进部和凸出部，形成一个至少近似垂直作用的锯齿形状，其齿面基本上平行于行车平面。
8.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的凹进部和凸出部，形成一个至少近似与运行方向垂直交叉作用的锯齿形状，其齿面基本上平行于定子铁芯的纵截面平面。
9.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的凹进部和凸出部，形成一个垂直和水平作用的锯齿形状，其齿面在定子铁芯的横截面平面上交叉排列。
10.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的和至少部分起夹紧作用的齿面，形成一个在纵向起作用的夹紧机构。
11.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即边缘形状(8)和对接边缘形状(9)可以通过绕定子铁芯(5)的竖轴转动相互对接。
12.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的凹进部和凸出部，排列成棋盘式样，形成一个垂直和水平作用的锯齿形状。
13.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)具有相应的平面和(或)齿面，为了便于安装，对齿面倒角和/或倒棱。
14.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，边缘形状(8)和对接边缘形状(9)是这样设计的，即相邻和搭接的定子铁芯可以彼此相对绕竖轴、横轴和(或)纵轴旋转。
15.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，在定子分段(4)的范围内，相邻定子铁芯(5)之间的实际侧隙，宽度不同于毗连定子分段(4)的相邻定子铁芯(5)之间实际侧隙宽度的另一宽度。
16.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，在一个定子分段(4)内相邻的前、后对接端(6、7)有一个第一立体的边缘形状(8)和对应的对接边缘形状(9)，属于不同定子铁芯的相邻前、后对接端(6、7)有一个第二立体的边缘形状(8)和对应的对接边缘形状(9)。
17.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，具有一个和多个标准长度的相邻定子铁芯(5)的立体的边缘形状(8)和对应的对接边缘形状(9)是这样设计的，即平行的长定子在弯曲的行车轨道路段上出现的不同多边形的线路长度，通过搭接进行补偿。
18.根据上述诸项权利要求之一所述的行车轨道，其特征在于，相邻定子铁芯(5)的接合部是这样制齿的，即当一个定子铁芯(5)的悬挂装置失效时，让该定子铁芯(5)下沉到另一个定子铁芯(5)的锯齿形状上，并因而把误差显露出来。
19.采用由至少一个长定子组成的长定子线性驱动系统的轨道车辆制造行车轨道所需要的组合件，其特征在于，组合件包括符合上述诸项权利要求之一的定子铁芯(5)。
20.一种采用由至少一个长定子组成的长定子线性驱动系统的轨道车辆所用行车轨道的支撑梁，其中在支撑梁(1)上至少布置了一个功能部件(2)，而功能部件(2)至少有一个沿支撑梁(1)布置了用来安放至少一个定子分段(4)的定子承重构件(3)，所述定子分段(4)由一个或多个具有前对接端(6)和后对接端(7)组成的定子铁芯(5)，其特征在于，前对接端(6)的纵向伸出部具有凸出于定子铁芯(5)横截面平面之外的立体的边缘形状(8)，而后对接端(7)的纵向伸出部也具有与前对接端立体的边缘形状(8)相对应的对接立体的边缘形状(9)，其中相邻定子铁芯(5)的前对接端(6)与后对接端(7)在纵向方向搭接。
21.一种采用由至少一个长定子组成并配合有许多沿线路布置的定子分段(4)的长定子线性驱动系统的轨道车辆所用行车轨道的定子铁芯，其中定子分段(4)由一个或多个具有前对接端(6)和后对接端(7)组成的定子铁芯(5)，其特征在于，前对接端(6)的纵向伸出部具有凸出于定子铁芯(5)横截面平面之外的立体的边缘形状(8)，而后对接端(7)的纵向伸出部也具有与前对接端立体的边缘形状(8)相对应的对接立体的边缘形状(9)，其中相邻定子铁芯(5)的前对接端(6)与后对接端(7)在纵向方向搭接。
全文摘要
本发明涉及一种轨道车辆的行车轨道，所述轨道车辆采用由至少一个长定子构成并配合有许多沿线路布置的轨道元件的长定子线性驱动系统。所述行车轨道包括一种支撑梁(1)和至少一个布置在支撑梁上的功能部件(2)，其中功能部件(2)至少有一个沿线路布置并用来安放至少一个定子分段(4)的定子承重构件(3)。所述定子分段(4)由一个或多个具有前对接端(6)和后对接端(7)的定子铁芯(5)组成。前对接端(6)的纵向伸出部具有凸出于定子铁芯(5)横截面平面之外的立体的边缘形状(8)，而后对接端(7)的纵向伸出部也具有与前对接端立体的边缘形状(8)相对应的对接立体的边缘形状(9)。其中相邻定子铁芯(5)的前对接端(6)与后对接端(7)。
文档编号H02K41/02GK1771369SQ200480009684
公开日2006年5月10日 申请日期2004年3月30日 优先权日2003年4月11日
发明者迪特尔·赖歇尔, 西奥·弗里施, 拉尔夫·魏德豪泽 申请人:马克斯博革建筑有限公司