1.具有智能主动纠偏机构的输送机，包括输送带、支撑输送带的上传送辊和下传送辊、主驱动轮、被动驱动轮、张紧轮及驱动主驱动轮转动的电机，其特征在于：在输送带的尾部上方的一侧设置有超声检测探头，在输送带的尾部下方设置有支撑输送带的纠偏机构，超声检测探头探测的电信号通过控制器控制纠偏机构的动作；所述纠偏机构的具体结构是：旋转架下侧的竖直轴通过轴承座可转动的支撑在底座上，电动推杆的一端铰接在底座的一侧、另一端铰接在旋转架的一侧壁上，电动推杆之滑杆的往复移动带动旋转架做顺时针或逆时针旋转，旋转架上设有两个以上的纠偏辊，纠偏辊的外表面上设置有增加摩擦力的凹槽。
2.根据权利要求1所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：所述旋转架为在V型体的下表面居中设置有竖直轴、上表面的中部设置有两个支撑板、上表面的两侧各设置有一个支撑板，两侧的支撑板高于中部的支撑板。
3.根据权利要求2所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：所述纠偏辊有两个，两个纠偏辊通过两顶端设有的支撑轴可转动且呈V字型的支撑在支撑板上。
4.根据权利要求3所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：每个所述支撑板的顶端设有U型槽，纠偏辊上的支撑轴安装在U型槽内。
5.根据权利要求1所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：所述的凹槽由纵横交叉的条形槽构成，纵横交叉的条形槽相互连通。
6.根据权利要求1所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：所述旋转架在下表面的中部设有安装座，所述的竖直轴设置在安装座上，轴承座设置在底座的中部，轴承座的下部间隔设置有两个球轴承、上部设置有一个推力轴承，竖直轴的圆柱面安装座球轴承的内环上，竖直轴上侧的凸台的下表面靠接在推力轴承的上环上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的具有智能主动纠偏机构的输送机，其特征在于：所述电动推杆包括套筒、滑设在套筒内的滑杆及固定在套筒上的电机，中空的滑杆内设置有内螺纹或固定有带有内螺纹的螺套，电机的转轴上设置有外螺纹形成丝杆，丝杆与内螺纹或带有内螺纹的螺套螺纹传动连接，丝杆的前端铰接在旋转架的一侧壁，套筒或电机铰接在底座的一侧。