具有智能主动纠偏机构的输送机的制作方法

本实用新型属于输送机技术领域，尤其涉及一种具有智能主动纠偏机构的输送机。

背景技术：

带式输送机是常见的一种用于运输物料的输送装置，通过输送带的表面与物料之间摩擦的方式连续运输物料，能大量减少劳力。但输送机在运行过程中，常见的故障之一就是输送带跑偏，跑偏容易导致输送带的划伤以及输送机各部件之间的非正常磨损，造成输送机故障多发；或造成的输送物料的抛洒，影响生产进度，带来安全隐患，给生产管理者带来很大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能达到快速纠偏效果的具有智能纠偏机构的输送机。

本实用新型的目的是这样实现的：

具有智能主动纠偏机构的输送机，包括输送带、支撑输送带的上传送辊和下传送辊、主驱动轮、被动驱动轮、张紧轮及驱动主驱动轮转动的电机，在输送带的尾部上方的一侧设置有超声检测探头，在输送带的尾部下方设置有支撑输送带的纠偏机构，超声检测探头探测的电信号通过控制器控制纠偏机构的动作；纠偏机构的具体结构是：旋转架下侧的竖直轴通过轴承座可转动的支撑在底座上，电动推杆的一端铰接在底座的一侧、另一端铰接在旋转架的一侧壁上，电动推杆之滑杆的往复移动带动旋转架做顺时针或逆时针旋转，旋转架上设有两个以上的纠偏辊，纠偏辊的外表面上设置有增加摩擦力的凹槽。

上述旋转架为在V型体的下表面居中设置有竖直轴、上表面的中部设置有两个支撑板、上表面的两侧各设置有一个支撑板，两侧的支撑板高于中部的支撑板。

上述纠偏辊有两个，两个纠偏辊通过两顶端设有的支撑轴可转动且呈V字型的支撑在支撑板上。

上述每个支撑板的顶端设有U型槽，纠偏辊上的支撑轴安装在U型槽内。

上述的凹槽由纵横交叉的条形槽构成，纵横交叉的条形槽相互连通。

上述旋转架在下表面的中部设有安装座，所述的竖直轴设置在安装座上，轴承座设置在底座的中部，轴承座的下部间隔设置有两个球轴承、上部设置有一个推力轴承，竖直轴的圆柱面安装座球轴承的内环上，竖直轴上侧的凸台的下表面靠接在推力轴承的上环上。

上述电动推杆包括套筒、滑设在套筒内的滑杆及固定在套筒上的电机，中空的滑杆内设置有内螺纹或固定有带有内螺纹的螺套，电机的转轴上设置有外螺纹形成丝杆，丝杆与内螺纹或带有内螺纹的螺套螺纹传动连接，丝杆的前端铰接在旋转架的一侧壁，套筒或电机铰接在底座的一侧本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型在运行过程中，通过设置在输送带尾部上方的超声检测探头检测到输送带偏离的电信号，再将电信号传递给设置在输送带尾部下方的纠偏机构，通过纠偏机构对偏离的输送带进行纠偏，信号处理采用PID闭环控制具有快速纠偏的效果，而且纠偏的准确效果更好，效率更高。

2、本实用新型所提供的纠偏机构在带式输送机运作过程中，通过纠偏机构中电动推杆之滑杆的往复移动带动旋转架做顺时针或逆时针旋转，旋转架的旋转对在输送机运行过程中发生偏离的输送带进行纠偏。

3、本实用新型所提供的纠偏机构能在运行过程中对输送带进行纠偏，结构简单，成本低，操作方便，省时、省力，提高输送机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的局部示意图。

图3是本实用新型的局部示意图。

图4是本实用新型的局部剖视图。

图5是本实用新型图3中A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

具有智能主动纠偏机构的输送机，包括输送带50、支撑输送带的上传送辊51和下传送辊52、主驱动轮53、被动驱动轮54、张紧轮55及驱动主驱动轮转动的电机，在输送带的尾部上方的一侧设置有超声检测探头56，在输送带的尾部下方设置有支撑输送带的纠偏机构100，超声检测探头56探测的电信号通过控制器控制纠偏机构100的动作；纠偏机构100的具体机构为：旋转架2下侧的竖直轴4通过轴承座10可转动的支撑在底座1上，电动推杆20的一端铰接在底座1的一侧、另一端铰接在旋转架2的一侧壁上，电动推杆20之滑杆22的往复移动带动旋转架2做顺时针或逆时针旋转。旋转架2为在V型体的下表面居中设置有竖直轴4、上表面的中部设置有两个支撑板7、上表面的两侧各设置有一个支撑板7，两侧的支撑板7高于中部的支撑板7，旋转架2上设有两个纠偏辊3，两个纠偏辊3通过两顶端设有的支撑轴8可转动且呈V字型的支撑在支撑板7上，支撑板7的顶端设有U型槽9，纠偏辊3上的支撑轴8安装在U型槽9内，纠偏辊3的外表面上设置有增加摩擦力的凹槽6，凹槽6由纵横交叉的条形槽构成，纵横交叉的条形槽相互连通。

上述旋转架2在下表面的中部设有安装座5，所述的竖直轴4设置在安装座5上，轴承座10设置在底座1的中部，轴承座10的下部间隔设置有两个球轴承11、上部设置有一个推力轴承12，竖直轴4的圆柱面安装座5球轴承11的内环上，竖直轴4上侧的凸台13的下表面靠接在推力轴承12的上环上。

上述电动推杆20包括套筒21、滑设在套筒21内的滑杆22及固定在套筒21上的电机23，中空的滑杆22内设置有内螺纹或固定有带有内螺纹的螺套，电机23的转轴上设置有外螺纹形成丝杆24，丝杆24与内螺纹或带有内螺纹的螺套螺纹传动连接，丝杆24的前端铰接在旋转架2的一侧壁，套筒21或电机23铰接在底座1的一侧。

本实用新型的运作原理为：

输送机在运作过程中有设置在输送带尾部上方的超声检测探头检测到输送带偏离的电信号，再将电信号传递给设置在输送带尾部下方的纠偏机构，信号处理采用PID闭环控制,纠偏机构通过电动推杆的往复移动带动旋转架做顺时针或逆时针旋转，由旋转架的旋转运动达到对输送带位置的纠偏。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。