技术总结
本实用新型涉及一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统，Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧，对射传感器用于Flag定位板检测；两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧，两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧高速计数模块用于增量型编码器的脉冲计数，当自动化重箱轨道吊大车通过Flag定位板时，对射传感器将检测到的信号发射给大车绝对位置编码器，由大车绝对位置编码器确定Flag定位板序号，并通过增量编码器发送脉冲信号给计数模块，由计数模块高速计算后，确定自动化重箱轨道吊大车左右侧偏差，并通过中央控制模块来控制大车驱动器对大车进行调节，确保自动化重箱轨道吊大车定位精度。
技术研发人员：薄海虎;严俊;林春蔚;游斌
受保护的技术使用者：上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司
文档号码：201621364902
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.27