双拼电梯导轨编组装置的制作方法

本发明涉及一种双拼电梯导轨编组装置。

背景技术：

现有棒材生产线中的编组装置通常用于将多根轧件进行编组成排，然后将成排轧件送到锯区切出倍尺轧件，从而提高锯切的效率。随着技术的不断发展和需求的不断提高，各类棒材生产线的需进行升级改造，以增加其它类型的轧件的轧制，如双拼电梯导轨等。根据工艺要求和成本要求，一般需要在原有裙板上钢编组装置中插入一套如用于双拼电梯导轨编组的装置，且不能影响原棒材用裙板上钢编组装置的功能，即两套编组装置能够分时使用，相互独立，彼此不产生运动干涉。但原裙板上钢编组装置已足够紧凑，空间严重受限，为此，需要在原棒材生产线的钢编组装置上新增一种“瘦身”优化的双拼电梯导轨编组装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种双拼电梯导轨编组装置，该双拼电梯导轨编组装置的结构紧凑、节省空间，将该装置穿插在原棒材生产线的裙板上钢编制装置中，能够与已有裙板上钢编组装置分时独立工作。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种双拼电梯导轨编组装置，包括液压驱动系统、升降转臂组件Ⅰ、驱动转臂、拉杆、升降转臂组件Ⅱ、链架组件、横移小车和小车行走驱动系统；所述液压驱动系统的头端通过销轴连接于驱动转臂上；所述驱动转臂的长轴通过键与升降转臂组件Ⅰ连接；所述升降转臂组件Ⅰ通过拉杆与其右侧设置的所述升降转臂组件Ⅱ连接；所述链架组件包括轨道和链轮，其下方分别与升降转臂组件Ⅰ的上端和升降转臂组件Ⅱ的上端通过销轴连接；所述横移小车位于链架组件的轨道上，并通过链条与链架组件的链轮相连；所述小车行走驱动系统固定在链架组件上，包括动力装置和链轮，其动力装置的输出轴上固定有其链轮，该链轮与链架组件中的链轮组成闭环系统，由链条连接。

进一步地，所述升降转臂组件Ⅰ和升降转臂组件Ⅱ的杠杆比均大于1。

进一步地，所述链架组件用H型钢加工后焊接而成，该H型钢“工”字型放置，左右两槽作为所述横移小车车轮的轨道，该H型钢底部焊接有加强结构。

进一步地，所述链架组件所用H型钢为翼缘的两侧各被切除掉16mm的规格为150×150×7×10(单位为mm)的H型钢。

进一步地，所述横移小车车轮左右成对设置在所述链架组件的轨道内。

进一步地，该装置中所述的链条与横移小车连接处带有链条张紧调节装置。

进一步地，所述横移小车的车体为反“C”形。

进一步地，所述横移小车的车轮处设置有单列调心球轴承。

进一步地，所述小车行走驱动系统与链架组件之间通过螺栓连接固定。

进一步地，所述小车行走驱动系统的动力装置为电机，该电机采用立式安装。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)结构紧凑、节省空间，能够与现有棒材生产线已有裙板上钢编组装置分时独立工作；(2)链架组件采用H型钢先“瘦身”加工，然后再焊接加强，保证在有限空间内能够满足链架组件的升降运动；(3)横移小车用轴承采用单列调心球轴承，以节省横向空间；(4)横移小车小车体做成“反C”形状，以满足前一根电梯导轨在被小车托起后即可来后一根电梯导轨的生产节奏要求。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中横移小车示意图；

图3是本发明中链架组件结构示意图；

图中：1.液压驱动系统，2.升降转臂组件Ⅰ，3.驱动转臂，4.拉杆，5.升降转臂组件Ⅱ，6.链架组件，7.横移小车，8.小车行走驱动系统。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，下面结合附图和具体实施例来进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容并不仅仅局限于以下实施例。

如图1至图3所示，一种双拼电梯导轨编组装置，包括液压驱动系统1、升降转臂组件Ⅰ2、驱动转臂3、拉杆4、升降转臂组件Ⅱ5、链架组件6、横移小车7和小车行走驱动系统8；所述液压驱动系统1的头端通过销轴连接于驱动转臂3上；所述驱动转臂3的长轴通过键与升降转臂组件Ⅰ2连接；所述升降转臂组件Ⅰ2通过拉杆4与其右侧设置的所述升降转臂组件Ⅱ5连接；所述链架组件6包括轨道和链轮，其下方分别与升降转臂组件Ⅰ2的上端和升降转臂组件Ⅱ5的上端通过销轴连接；所述横移小车7位于链架组件6的轨道上，并通过链条与链架组件6的链轮相连；所述小车行走驱动系统8固定在链架组件6上，包括动力装置和链轮，其动力装置的输出轴上固定有其链轮，该链轮与链架组件6中的链轮组成闭环系统，由链条连接。

本实施例中，所述升降转臂组件Ⅰ2和升降转臂组件Ⅱ5的杠杆比均大于1。升降转臂组件Ⅰ2和升降转臂组件Ⅱ5的杠杆比均大于1可以保证拉杆4在最低位时不会与已有设备产生干涉。

如图3所示，本实施例中，所述链架组件6用H型钢加工后焊接而成，该H型钢“工”字型放置，左右两槽作为所述横移小车7车轮的轨道，该H型钢底部焊接有加强结构。这里所用的H型钢可以进一步设置为上下翼缘的两侧各被切除掉16mm的规格为150×150×7×10(单位为mm)的H型钢，这里的规格即高度为150mm，翼缘宽度为150mm，腹板厚度为7mm，翼缘厚度为10mm。

本实施例中，所述横移小车7车轮左右成对设置在所述链架组件6的轨道内。

本实施例中，将组成链架组件6轨道的H型钢“工”字型放置，将H型钢两块翼缘的两侧各被切除掉一部分，并将左右两个内槽作为横移小车7的轨道，这样可以在有原棒材生产线裙板上的原钢编组装置有限的空间内，将该装置的链架组件6设置进去，并满足链架组件6的升降运动与原编组装置不受影响。

本实施例中，该装置中所述的链条与横移小车7连接处带有链条张紧调节装置。设置链条张紧调节装置可有效防止该双拼电梯导轨编组装置在运行过程中发生链条脱落等现象。

如图2所示，本实施例中，所述横移小车7的车体为反“C”形。将横移小车7的车体为反“C”形的优点是满足前一根电梯导轨在被横移小车7托起后即可来后一根电梯导轨的生产节奏要求。

本实施例中，所述横移小车7的车轮处设置有单列调心球轴承。横移小车7的车轮处设置有单列调心球轴承可以有效节省小车的横向空间，使其能在有限空间内的轨道上很好的行走，满足生产的需要；在“工”字型放置H型钢做成的链架组件6的轨道里，横移小车7的车轮可在H型钢左右两个槽口内对称成对设置，这样既节省了横向空间，又可保证横移小车7在轨道上的稳定性。

本实施例中，所述小车行走驱动系统8与链架组件6之间通过螺栓连接固定，其动力装置为电机，该电机采用立式安装，即该电机立式安装在链架组件6上。小车行走驱动系统8的电机采用立式安装，可有效降低电机的自重对电机的长轴产生的扭转效应。

本发明的工作原理如下：液压驱动系统1带动驱动转臂3转动，驱动转臂3通过其长轴带动升降转臂组件Ⅰ2转动，升降转臂组件Ⅰ2通过拉杆4带动升降转臂组件Ⅱ5同步转动，升降转臂组件Ⅰ2和升降转臂组件Ⅱ5推动链架组件6升起，链架组件6的轨道上的横移小车7将双拼电梯导轨从输入辊道上托起；此时，小车行走驱动系统8运作，其电机通过长轴上固定的链轮带动链架组件6的链轮转动，链架组件6的链轮通过链条带动横移小车7在链架组件6的轨道上行走，将双拼电梯导轨运送至编组台架处，液压驱动系统1再次运作，即液压缸缩回，链架组件6回至低位，小车卸料；然后，小车行走驱动系统1再次运作，其电机带动横移小车7回到初始位置等待，下一个循环中，横移小车7行走行程减少一个所轧制规格的双拼电梯导轨轨高的距离，即小车行程递减，保证多根双拼电梯导轨能够有效编组成排；横移小车7行程的递减通过小车行走驱动系统1的电机所带编码器实现精确控制。

本发明一种双拼电梯导轨编组装置的结构紧凑、节省空间，将该装置穿插在原棒材生产线的裙板上钢编制装置中，能够与已有裙板上钢编组装置分时独立工作，节省成本，有很好的经济效益。