本实用新型涉及一种智能垃圾桶。
背景技术：
随着人们生活质量的提高，人们对于生活中的细节也越来越重视。现有带有盖子的垃圾桶，大部分都需要人为打开垃圾桶的盖子之后再把垃圾扔进桶内，在厨房或者卧室这种环境当中，人们在扔垃圾的时候不太愿意触碰垃圾桶，又希望里面的味道不会散发出来。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的垃圾桶需人为打开盖子导致用户体验差的缺陷，提供一种智能垃圾桶。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、第一连接杆、第二连接杆、舵机、红外巡线传感器和主控板，所述桶盖转动连接于所述桶体上，所述红外巡线传感器设置于所述桶盖上，所述主控板与所述舵机设置于所述桶体内，所述舵机还包括舵盘，所述第一连接杆的一端固定连接于所述舵盘上，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端转动连接于所述桶盖的下端部；
所述红外巡线传感器、所述舵机均与所述主控板电连接，所述红外巡线传感器用于将检测到红外光变化信息发送至所述主控板，所述主控板用于输出控制信息至所述舵机，所述舵机用于根据所述控制信息驱动所述舵盘转动，以带动所述第一连接杆和所述第二连接杆打开所述桶盖。
较佳地，所述桶盖的下端部固定设置有一第三连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接于所述第三连接杆上。
较佳地，所述第三连接杆为直角杆，所述第一连接杆的长度为35mm，所述第二连接杆的长度为120mm，所述第三连接杆的长度为50mm。
较佳地，所述第二连接杆上设有多个通孔，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述第二连接杆的一通孔处。
较佳地，所述智能垃圾桶还包括一电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池盒设置于所述桶体内，所述红外巡线传感器、所述舵机、所述主控板均与所述电池电连接，所述电池用于供电。
较佳地，所述桶体、所述桶盖、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆的材质均为铝合金。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的智能垃圾桶可以在用户靠近桶盖时将关闭的桶盖打开以方便用户将垃圾放入垃圾桶内，并且在用户远离该桶盖时，桶盖自动关闭，无需人为打开或关闭盖子，提高了用户体验。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的智能垃圾桶的桶盖处于关闭状态的结构示意图。
图2为本实用新型一较佳实施例的智能垃圾桶的桶盖处于打开状态的结构示意图。
图3为本实用新型一较佳实施例的智能垃圾桶电连接示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1至图3所示，一种智能垃圾桶1，包括桶体11、桶盖12、第一连接杆161、第二连接杆13、第三连接杆122、舵机15、红外巡线传感器121、主控板17、电池盒和电池18。
所述桶盖12转动连接于所述桶体11上，具体设置方式可以为在所述桶盖12的一端通过杯头螺丝转动连接于所述桶体11上，转动连接的方式并不限定于此。所述红外巡线传感器121设置于所述桶盖12上，当所述桶盖12的一端转动连接于所述桶体11的另一端时，所述红外巡线传感器121固定设置于所述桶盖12的另一端且靠近桶体11的侧壁边缘，这样当用户拿着垃圾靠近红外巡线传感器121时，便于触发红外巡线传感器121中的红外信号发生变化，红外巡线传感器121的设置方式并不限定于此。
所述电池盒、所述主控板17、所述舵机15设置于所述桶体11内，所述电池18设置于所述电池盒内，所述电池盒固定设置于所述桶体11的内侧壁上。所述主控板17设置于所述桶体11的底部，所述桶体11内的桶壁上还设有一承载杆14，所述舵机15固定设置于所述承载杆14上。所述舵机15包括舵盘151，所述第一连接杆161的一端固定连接于所述舵盘151上，所述第一连接杆161的另一端转动连接于所述第二连接杆13的一端。所述第三连接杆122的一端固定设置于所述桶盖12的下端部，所述第二连接杆13的另一端转动连接于所述第三连接杆122的另一端。所述第一连接杆161、所述第二连接杆13为直杆，所述第三连接杆122为直角杆，所述第一连接杆161的长度为35mm，所述第二连接杆13的长度为120mm，所述第三连接杆122的长度为50mm。所述第一连接杆161、所述第二连接杆13、所述第三连接杆122的长度并不限定于此，可以根据具体情况进行选择。
所述红外巡线传感器121、所述舵机15均与所述主控板17电连接，所述红外巡线传感器121、所述舵机15、所述主控板17均与所述电池18电连接，所述电池用于供电。
当用户拿着的待扔垃圾靠近所述红外巡线传感器121时，使所述红外巡线传感器121的红外感应头检测到的红外光发生变化，所述红外巡线传感器121将检测到的红外光变化信息发送至所述主控板17，所述主控板17可以为单片机电路，所述主控板17根据所述红外光变化信息输出打开桶盖的控制信息至舵机15，所述舵机15根据所述打开桶盖的控制信息驱动所述舵盘151转动，以带动所述第一连接杆161的另一端产生一向上的位移，从而通过第二连接杆13使所述桶盖12发生一相同的向上的位移，从而打开所述桶盖12。可以通过主控板17设置所述舵机转动到上述位置状态的时间为5s，即桶盖12保持为打开状态的时间为5s。桶盖12处于打开状态5s后所述舵机15带动舵盘151回到原始位置状态，即桶盖12关闭。从而实现垃圾桶的桶盖的自动打开和关闭，无需人为操作，极大提高了用户体验。
在本方案中，所述第二连接杆13上设有多个通孔，所述第一连接杆161的另一端转动连接于所述第二连接杆13的一通孔处。这样通过改变第一连接杆161的另一端与第二连接杆13的转动连接的通孔和舵盘151转动的角度可以调整桶盖12打开的高度，方便实用。
所述桶体11、所述桶盖12、所述第一连接杆161、所述第二连接杆13、所述第三连接杆122的材质均为铝合金。所述智能垃圾桶的壳体材质可以为铝合金材质，轻便实用，制造方便。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。