一种胶带自动开带的自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种胶带自动开带的自动包装机。

背景技术：

目前的包装机结构复杂，成本高，且其不能实现在线自动生产、在线自动连续包装，产品在包装的过程中的胶带开带、封口、切断和包装等多道工序必须分开进行，自动化操作程度低，使用不方便。因此，针对目前的包装机存在上述问题的不足，本申请人研发一种能与机械手模组配套使用，产品实现自动装袋包装，其能与自动化产线配套使用，可全自动连续生产、自动在线连续包装，其能全自动对产品完成胶带开带、封口、切断和包装等多道工序，并适合对各种长度规格不同的产品在线进行包装，适用范围广，结构简单，成本低，自动化操作程度高，每条生产线至少可节约二名员工，从而大大降低了劳动成本和劳动强度，工作效率高的胶带自动开带的自动包装机确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能与机械手模组配套使用，产品实现自动装袋包装，其能与自动化产线配套使用，可全自动连续生产、自动在线连续包装，其能全自动对产品完成胶带开带、封口、切断和包装等多道工序，并适合对各种长度规格不同的产品在线进行包装，适用范围广，结构简单，成本低，自动化操作程度高，每条生产线至少可节约二名员工，从而大大降低了劳动成本和劳动强度，工作效率高的胶带自动开带的自动包装机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种胶带自动开带的自动包装机，包括机架，所述机架的一侧设置有轴，所述机架的另一侧设置有磁粉张力控制器，所述轴上放置有胶带卷，所述轴的左下方设置有固定轮，所述固定轮的右侧设置有浮动辊，所述浮动辊的右上方设置有热压头，所述热压头的后端连接设置有封口气缸，所述浮动辊的右侧设置有可移动切刀，所述可移动切刀的右侧设置有下吸盘，所述下吸盘的右侧设置有夹头，与所述夹头连接设置有夹子伸缩移动机构，所述下吸盘的上面设置有上吸嘴，所述上吸嘴的顶部连接设置有上吸嘴气缸。

作为优选，所述可移动切刀上设置有斜刀刃的刀口。

作为优选，所述浮动辊设置有一个以上。

作为优选，所述上吸嘴通过上吸嘴气缸进行升降运动。

作为优选，所述夹头通过夹子伸缩移动机构进行伸展运动和收缩运动。

本实用新型的一种胶带自动开带的自动包装机，包括机架，所述机架的一侧设置有轴，所述机架的另一侧设置有磁粉张力控制器，所述轴上放置有胶带卷，所述轴的左下方设置有固定轮，所述固定轮的右侧设置有浮动辊，所述浮动辊的右上方设置有热压头，所述热压头的后端连接设置有封口气缸，所述浮动辊的右侧设置有可移动切刀，所述可移动切刀的右侧设置有下吸盘，所述下吸盘的右侧设置有夹头，与所述夹头连接设置有夹子伸缩移动机构，所述下吸盘的上面设置有上吸嘴，所述上吸嘴的顶部连接设置有上吸嘴气缸。本实用新型的包装袋的长度可根据生产的需要进行数字设定，胶带经轴旋转开卷后，包装袋先后经过固定轮、浮动辊传送至热压头的下面，热压头由封口气缸提供动力向位于其下面的包装袋进行封口，夹头将包装袋拉长至生产需要的长度后，上吸嘴和下吸盘分别自动吸住包装袋的两侧打开胶包装袋，当材料通过机械手放入打开的包装袋后自动移动至下一工位，此时，夹头向左移动并将包装袋的料头后再右移固定的长度后，可移动切刀自动切断包装袋，当可移动切刀自动切断包装袋后向左移动，使料头部分伸出包装袋，方便夹头夹住进行拉料，也让料头能准确地伸出在可移动切刀下面；所述磁粉张力控制器能自动控制张力，让材料一直保持恒定的张力。本实用新型可适合对不同长度规格的材料自动进行包装，其对材料能自动完成胶带开带、封口、切断和包装等多道工序，且工作效率高，解决了传统的包装机不能对产品在线进行包装，设备成本高等问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种胶带自动开带的自动包装机的主视图。

图2为本实用新型的一种胶带自动开带的自动包装机的右视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种胶带自动开带的自动包装机，包括机架1，所述机架1的一侧设置有轴2，所述机架1的另一侧设置有磁粉张力控制器3，所述轴2上放置有胶带卷4，所述轴2的左下方设置有固定轮5，所述固定轮5的右侧设置有浮动辊6，所述浮动辊6的右上方设置有热压头7，所述热压头7的后端连接设置有封口气缸8，所述浮动辊6的右侧设置有可移动切刀9，所述可移动切刀9的右侧设置有下吸盘10，所述下吸盘10的右侧设置有夹头12，与所述夹头12连接设置有夹子伸缩移动机构13，所述下吸盘10的上面设置有上吸嘴11，所述上吸嘴11的顶部连接设置有上吸嘴气缸14。

在其中一实施例中，所述可移动切刀9上设置有斜刀刃的刀口（未图示）。

在其中一实施例中，所述浮动辊6设置有一个以上。

在其中一实施例中，所述上吸嘴11通过上吸嘴气缸14进行升降运动。

在其中一实施例中，所述夹头12通过夹子伸缩移动机构13进行伸展和收缩运动。

在其中一实施例中，该胶带自动开带的自动包装机的操作流程为：包装袋15的长度可根据生产的需要进行数字设定，胶带卷4经轴2旋转开卷后，包装袋15先后经过固定轮5、浮动辊6传送至热压头7的下面，热压头7由封口气缸8提供动力并向位于其下面的包装袋15进行封口，夹头12夹住包装袋15拉长至生产需要的长度后，上吸嘴11和下吸盘10分别自动吸住包装袋15的两侧，使包装袋15打开，而材料通过机械手放入打开的包装袋15后自动移动至下一工位，此时，夹头12将包装袋15的料头夹紧后先向左移动固定的距离，然后再向右移动固定的距离，接着，可移动切刀9自动切断包装袋15，当可移动切刀9自动切断包装袋15后，包装袋15随可移动切刀9先向左移动固定的距离，使料头部分伸出包装袋15，方便夹头12夹住以进行拉料；所述磁粉张力控制器3能自动控制张力的大小，让材料一直保持恒定的张力。本实用新型可适合对不同规格长度的材料自动进行包装，其对材料能自动完成胶带开带、封口、切断和包装等多道工序，且工作效率高，解决了传统的包装机不能自动对产品在线进行包装，设备成本高等问题。

本实用新型的一种胶带自动开带的自动包装机，包括机架，所述机架的一侧设置有轴，所述机架的另一侧设置有磁粉张力控制器，所述轴上放置有胶带卷，所述轴的左下方设置有固定轮，所述固定轮的右侧设置有浮动辊，所述浮动辊的右上方设置有热压头，所述热压头的后端连接设置有封口气缸，所述浮动辊的右侧设置有可移动切刀，所述可移动切刀的右侧设置有下吸盘，所述下吸盘的右侧设置有夹头，与所述夹头连接设置有夹子伸缩移动机构，所述下吸盘的上面设置有上吸嘴，所述上吸嘴的顶部连接设置有上吸嘴气缸。本实用新型能与机械手模组配套使用，产品实现自动装袋包装，其能与自动化产线配套使用，可全自动连续生产、自动在线连续包装，其能全自动对产品完成胶带开带、封口、切断和包装等多道工序，并适合对各种长度规格不同的产品在线进行包装，适用范围广，结构简单，成本低，自动化操作程度高，每条生产线至少可节约二名员工，从而大大降低了劳动成本和劳动强度，工作效率高。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。