一种电池自动入盒设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种电池自动入盒设备。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人工成本越来越高，制造业生产线实现自动化生产是社会发展的必然趋势。自动化的生产效率较高，精度高，同时可为公司节约生产成本。但是，目前电池装入塑胶盒内都是通过一个汽缸甚至多个气缸来完成，这样会大大影响装配效率；并且如果多个气缸动作太多，装配程序也会很复杂。

鉴于此，实有必要提供一种电池自动入盒设备以克服现有技术存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产效率较高且生产成本较低的电池自动入盒设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池自动入盒设备，包括支架、驱动装置、推动装置、电池承载板及塑胶盒；所述支架上固定设置有第一固定件、第二固定件及第三固定件；所述第一固定件位于所述支架上靠近所述驱动装置的一侧，所述第三固定件位于所述支架上靠近所述电池承载板的一侧，所述第二固定件位于所述第一固定件与所述第三固定件之间；所述第一固定件与所述第二固定件通过主轴连接；所述第二固定件与所述第三固定件通过次轴连接；所述驱动装置与所述主轴相连；所述推动装置包括第一推动机构及第二推动机构；所述第一推动机构包括第一凸轮、与所述第一凸轮配合的第一滚动件、第一连接块及第一推动件；所述第二推动机构包括第二凸轮、与所述第二凸轮配合的第二滚动件、第二连接块及第二推动件；所述第一凸轮套设于所述主轴上且位于所述第一固定件与所述第二固定件之间；所述第二凸轮套设于所述主轴上且位于所述第一凸轮与所述第二固定件之间；所述第一凸轮上开设有第一轨道，所述第二凸轮上开设有第二轨道；所述第一滚动件设于位于所述第一凸轮下方的所述第一连接块上且位于所述第一轨道内；所述第二滚动件设于位于所述第二凸轮下方的第二连接块上且位于所述第二轨道内；所述第一连接块与所述第一推动件通过滑动杆固定连接；所述第二连接块与所述第二推动件通过滑动块固定连接；所述第一推动件套设于所述次轴上且可在所述第二固定件与所述第三固定件之间沿所述主轴方向做往复运动；所述第一推动件靠近所述第二推动件的侧面上开设有安装槽；所述第二推动件可在所述安装槽内沿所述主轴方向做往复运动；所述电池承载板位于所述支架远离所述推动装置的一侧且与所述推动装置对应；所述塑胶盒位于所述电池承载板远离所述支架的一侧；所述第一凸轮、所述第二凸轮与所述主轴同步转动；所述第一滚动件在所述第一轨道内运动驱动所述第一连接块运动，并进一步带动所述第一推动件运动；所述第二滚动件在所述第二轨道内运动驱动所述第二连接块运动，并进一步带动所述第二推动件运动；所述第一推动机构与所述第二推动机构相互配合以此将所述电池承载板的单体电池装入对应的所述塑胶盒内。

在一个优选实施方式中，所述支架包括隔板；所述隔板位于所述支架远离所述电池承载板的一侧；所述驱动装置包括主动轮、从动轮、传送带及马达；所述主动轮固定于所述隔板且位于远离所述支架的一侧；所述从动轮套设于所述主轴上且与所述主动轮对应；所述传送带环绕设置于所述主动轮与所述从动轮上；所述马达设置于所述隔板上且位于远离所述主动轮的一侧并与所述主动轮对应；所述马达驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述传送带带动所述从动轮转动，并进一步带动所述主轴转动，所述第一凸轮、所述第二凸轮在所述主轴的带动下与所述主轴同步转动。

在一个优选实施方式中，所述第一连接块位于所述支架上且固定于所述滑动杆的一端；所述滑动杆的另一端依次穿过所述第二固定件及所述滑动块并固定于所述第一推动件上；所述第一推动件靠近所述电池承载板的一端设置有多个矩形推杆；多个所述矩形推杆位于所述第三固定件的上方且与多个单体电池一一对应。

在一个优选实施方式中，所述第二连接块活动安装于所述第二固定件上；所述第二连接块上远离所述第二滚动件的一端设置有卡持部；所述卡持部卡持于所述滑动块上；所述第二推动件靠近所述滑动块的一端设置有用于将所述第二推动件固定于所述滑动块上的固定槽；所述第二推动件远离所述固定槽的一端设置有用于将多个单体电池对齐的定位杆。

在一个优选实施方式中，所述第一轨道呈椭圆形且与所述第一凸轮轴线的垂直面呈一定夹角；所述第一轨道包括两个半椭圆槽，每个半椭圆槽包括相背的第一端及第二端；当所述第一滚动件从第一端运动至第二端时，所述第一推动件向远离所述电池承载板的方向运动；当所述第一滚动件从第二端运动至第一端时，所述第一推动件向靠近所述电池承载板的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述第二轨道包括两个凹向所述第一凸轮的V形凹槽，所述两个V形凹槽关于所述第二凸轮的轴线呈对称结构；每个V形凹槽包括相背的第三端与第四端，及位于所述第三端与所述第四端中间的中间端；所述第二滚动件从第三端运动至中间端时，所述第二推动件向靠近所述电池承载板的方向运动；所述第二滚动件从中间端运动至第四端时，所述第二推动件向远离所述电池承载板的方向运动；所述第二滚动件从第四端运动至中间端时，所述第二推动件向靠近所述电池承载板的方向运动；所述第二滚动件从中间端运动至第三端时，所述第二推动件向远离所述电池承载板的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述V形凹槽对应的圆心角为180度；所述第一滚动件从第一端运动至第二端时，所述第二滚动件从第二弧形部的第三端运动至中间端并进一步运动至第四端；所述第一滚动件从所述半椭圆槽的第二端运动至第一端时，所述第二滚动件从所述第二弧形部的第四端运动至中间端并进一步运动至第三端；所述第一推动机构与所述第二推动机构相互配合以此将所述电池承载板的单体电池装入对应的所述塑胶盒内。

在一个优选实施方式中，所述塑胶盒上设置有多个与单体电池对应的收容单元。

本实用新型提供的一种电池自动入盒设备，通过所述第一推动机构与所述第二推动机构相互配合，以此将所述电池承载板的单体电池装入对应的所述塑胶盒内，提高了装配效率，降低了生产成本。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电池自动入盒设备的整体结构图。

图2为图1所示区域A的主视放大图。

图3为图1所示电池自动入盒设备的部分结构的爆炸图。

图4为图1所示电池自动入盒设备的第一推动件的结构图。

图5为图1所示电池自动入盒设备的第二推动件的结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种电池自动入盒设备100，包括支架10、驱动装置20、推动装置30、电池承载板40及塑胶盒50。

所述支架10上固定设置有第一固定件11、第二固定件12及第三固定件13；所述第一固定件11位于所述支架10上靠近所述驱动装置20的一侧，所述第三固定件13位于所述支架10上靠近所述电池承载板40的一侧，所述第二固定件12位于所述第一固定件11与所述第三固定件13之间；所述第一固定件11与所述第二固定件12通过主轴14连接；所述第二固定件12与所述第三固定件13之间通过次轴15连接。具体地，所述第一固定件11、所述第二固定件12及所述第三固定件13上分别设置有与所述主轴14及所述次轴15对应的轴承。在本实施方式中，所述支架10包括隔板16，所述隔板16位于所述支架10远离所述电池承载板40的一侧。

所述驱动装置20与所述主轴14相连且包括主动轮21、从动轮22、传送带23及马达24；所述主动轮21固定于所述隔板16且位于远离所述支架10的一侧；所述从动轮22套设于所述主轴14上并位于所述第一固定件11远离所述第二固定件12的一侧，且所述从动轮22与所述主动轮21对应；所述传送带23环绕设置于所述主动轮21与所述从动轮22上；所述马达24设置于所述隔板16上且位于远离所述主动轮21的一侧并与所述主动轮21对应。具体地，所述从动轮22、所述第一固定件11及所述第二固定12件通过所述主轴14连接在一起；所述马达24驱动所述主动轮21转动，所述主动轮21通过所述传送带23带动所述从动轮22转动，并进一步带动所述主轴14转动。

所述推动装置30包括第一推动机构31及第二推动机构32。所述第一推动机构31包括第一凸轮311、与所述第一凸轮311配合的第一滚动件312、第一连接块313及第一推动件314；所述第二推动机构32包括第二凸轮321、与所述第二凸轮321配合的第二滚动件322、第二连接块323及第二推动件324。在本实施方式中，所述第一凸轮311套设于所述主轴14上且位于所述第一固定件11与所述第二固定件12之间；所述第二凸轮321套设于所述主轴14上且位于所述第一凸轮311与所述第二固定件12之间。所述第一凸轮311、所述第二凸轮321与所述主轴14同步转动。

具体地，所述第一凸轮311呈中空圆柱状且其周壁上开设有供所述第一滚动件312滑动第一轨道315，所述第二凸轮321为中空圆柱状且其周壁上开设有供所述第二滚动件322滑动第二轨道325。所述第一轨道315呈椭圆形且与所述第一凸轮311轴线的垂直面呈一定夹角；所述第一轨道315包括两个半椭圆槽316，每个半椭圆槽316包括相背的第一端317及第二端318。所述第二轨道325包括两个凹向所述第一凸轮311的V形凹槽326，所述两个V形凹槽326关于所述第二凸轮321的轴线呈对称结构；每个V形凹槽326包括相背的第三端327与第四端328，以及位于所述第三端327与所述第四端328中间的中间端329。在本实施方式中，所述V形凹槽326对应的圆心角为180度。

在本实施方式中，所述第一滚动件312设于位于所述第一凸轮311下方的所述第一连接块313上且位于所述第一轨道315内，所述第二滚动件322设于位于所述第二凸轮321下方的所述第二连接块323上且位于所述第二轨道325内。另外，所述第一连接块313与所述第一推动件314通过滑动杆33固定连接，所述第二连接块323与所述第二推动件324通过滑动块34固定连接。具体地，所述第一连接块313位于所述支架10上且固定于所述滑动杆33的一端，所述滑动杆33的另一端依次穿过所述第二固定件12及所述滑动块34并固定于所述第一推动件314上；所述第二连接块323活动安装于所述第二固定件12上，且所述第二连接块323上远离所述第二滚动件322的一端设置有卡持部3231。所述卡持部3231卡持于所述滑动块34上，所述第二推动件324的一端固定于所述滑动块34上。

请一并参阅图4及图5，所述第一推动件314套设于所述次轴15上且可在所述第二固定件12与所述第三固定件13之间沿所述主轴14方向做往复运动。具体地，所述第一推动件314靠近所述第二推动件324的侧面上开设有与所述第二推动件324对应的安装槽3141。所述第二推动件324位于所述安装槽3141内且可在所述安装槽3141内沿所述主轴14方向做往复运动。在本实施方式中，所述第一推动件314靠近所述电池承载板40的一端设置有多个矩形推杆3142，多个所述矩形推杆3142位于所述第三固定件13的上方且与多个单体电池一一对应。所述第二推动件324靠近所述滑动块34的一端设置有用于将所述第二推动件324固定于所述滑动块34上的固定槽3242；所述第二推动件324远离所述固定槽3242的一端设置有用于将多个单体电池对齐的定位杆3241。

请再参阅图1，所述电池承载板40位于所述支架10远离所述推动装置30的一侧且与所述推动装置30对应。所述塑胶盒50位于所述电池承载板40远离所述支架10的一侧。具体地，所述塑胶盒50上设置有多个与所述电池承载板40的单体电池对应的收容单元51。所述电池承载板40的单体电池在所述推动装置30的作用下自动装入所述塑胶盒50的所述收容单元51内。

使用时，所述第一凸轮311、所述第二凸轮321在所述驱动装置20的带动下与所述主轴14同步转动；具体地，所述马达24驱动所述主动轮21转动，所述主动轮21通过所述传送带23带动所述从动轮22转动，并进一步带动所述主轴14转动，所述第一凸轮311、所述第二凸轮321在所述主轴14的带动下与所述主轴14同步转动。随着所述第一凸轮311及所述第二凸轮321的转动，所述第一轨道315的不同部位与所述第一滚动件312接触产生的轴向驱动力驱动所述第一连接块313运动，并进一步带动所述第一推动件314沿主轴14方向做往复运动；所述第二轨道325的不同部位与所述第二滚动件322接触产生的轴向驱动力驱动所述第二连接块323运动，并进一步带动所述第二推动件324沿主轴14方向做往复运动。所述第一推动机构31与所述第二推动机构32相互配合以此将所述电池承载板40的单体电池装入对应的所述塑胶盒50内。

在本实施方式中，所述第一凸轮311、所述第二凸轮321同步转动；当所述第一滚动件312从所述半椭圆槽316的第一端317运动至第二端318时，所述第二滚动件322从V形凹槽326的第三端327运动至中间端329并进一步运动至第四端328；当所述第一滚动件312从另一个所述半椭圆槽316的第二端318运动至第一端317时，所述第二滚动件322从另一个所述V形凹槽326的第四端328运动至中间端329并进一步运动至第三端327。

具体地，随着所述第一凸轮311及所述第二凸轮321的转动，当所述第一滚动件312从所述半椭圆槽316的第一端317运动至第二端318，产生的轴向驱动力驱动所述第一连接块313向远离所述电池承载板40的方向运动，并进一步带动所述第一推动件314向远离所述电池承载板40的方向运动；与此同时，所述第二滚动件322先从V形凹槽326的第三端327运动至中间端329，产生的轴向驱动力驱动所述第二连接块323向靠近所述电池承载板40的方向运动，并进一步带动所述第二推动件324向靠近所述电池承载板40的方向运动，并通过所述定位杆3241将所述电池承载板40的多个单体电池对齐；然后所述第二滚动件322再从中间端329运动至第四端328，产生的轴向驱动力驱动所述第二连接块323向远离所述电池承载板40的方向运动，并进一步带动所述第二推动件324向远离所述电池承载板40的方向运动到原来位置。

随着所述第一凸轮311及所述第二凸轮321的进一步转动，所述第二滚动件322先从另一个所述V形凹槽326第四端328运动至中间端329再进一步运动至第三端327，所述第二连接块323带动所述第二推动件324先向靠近所述电池承载板40的方向运动再向远离所述电池承载板40的方向运动；与此同时，所述第一滚动件312从另一个所述半椭圆槽316的第二端318运动至第一端317，产生的轴向驱动力驱动所述第一连接块313向靠近所述电池承载板40的方向运动，并进一步带动所述第一推动件314向靠近所述电池承载板40的方向运动，并通过多个所述矩形推杆3142将对应的多个单体电池推入所述塑胶盒50的所述收容单元51内。

本实用新型提供的一种电池自动入盒设备100，通过所述第一推动机构31与所述第二推动机构32相互配合，以此将所述电池承载板40的单体电池装入对应的所述塑胶盒50内，提高了装配效率，降低了生产成本。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。