一种自动排列机的制作方法

文档序号:12000937阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动排列机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内设置有放置吸塑盘用的上料板(2)与出料板(3),所述上料板(2)与出料板(3)的下端分别连接有上料升降机构与出料升降机构,所述上料升降机构与出料升降机构并排设置,所述机架(1)上通过第一驱动机构连接有可滑动的吸取机构,所述吸取机构包括若干真空吸头(4),所述第一驱动机构驱动所述真空吸头(4)在上料板(2)与出料板(3)的上方往复滑动,所述上料升降机构旁设置有取料机械手(5),所述取料机械手(5)、第一驱动机构、上料升降机构与出料升降机构均电连接至一控制中心。

2.根据权利要求1所述的自动排列机,其特征在于:所述上料升降机构包括一垂直设置在机架(1)上的第二直线滑轨(6),所述第二直线滑轨(6)上设置有第二滑动座(7),所述上料板(2)水平设置在所述第二滑动座(7)上。

3.根据权利要求1所述的自动排列机,其特征在于:所述出料升降机构包括一垂直设置在机架(1)上的第三直线滑轨(8),所述第三直线滑轨(8)上设置有第三滑动座(9),所述出料板(3)水平设置在所述第三滑动座(9)上。

4.根据权利要求1所述的自动排列机,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一直线滑轨(10),所述第一直线滑轨(10)上垂直设置有第一驱动气缸(11),所述第一驱动气缸(11)的活塞杆连接有吸头定位座(12),所述真空吸头(4)均固定在所述吸头定位座(12)上。

5.根据权利要求4所述的自动排列机,其特征在于:所述真空吸头(4)通过连杆(13)与所述吸头定位座(12)固定连接,所述连杆(13)上设置有定位槽(14),所述真空吸头(4)固定在定位槽(14)内,所述连杆(13)的末端通过连接件固定在吸头定位座(12)上。

6.根据权利要求1所述的自动排列机,其特征在于:所述上料升降机构上方两侧的机架(1)上分别设置有定位气缸(15),所述定位气缸(15)的活塞杆上设置有定位块(16),所述定位气缸(15)工作时驱动定位块(16)夹持吸塑盒。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1