1.一种试管准备机，其特征在于：包括具有收容腔的壳体、滑动连接于所述收容腔内的主体部和控制装置，所述主体部包括与所述壳体滑动连接的架体及设置于所述架体上的试管贮存装置、传送装置、试管定位装置、贴标装置以及试管回收装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方，所述试管回收装置包括位于所述试管定位装置下方的试管回收盒、驱动所述试管回收盒向前传输至第一位置的第一传输机构以及驱动所述试管回收盒自第一位置向上传输的第二传输机构。
2.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述第一传输机构包括用以放置所述试管回收盒的第一托盘以及驱动所述第一托盘移动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括沿前后方向固定于所述架体上的第一驱动马达、第一齿轮以及连接所述第一驱动马达的输出轴与所述第一齿轮的第一传输带，所述第一驱动马达与所述控制装置通讯连接，所述第一托盘固定于所述第一传输带上。
3.如权利要求2所述的试管准备机，其特征在于：所述第一托盘包括与所述第一传输带相连接的固定板以及自所述固定板的前后两端向同向延伸的两个卡持臂，两个所述卡持臂以及固定板围设形成用以收容所述试管回收盒的收容空间以及与所述收容空间相连通的通槽。
4.如权利要求3所述的试管准备机，其特征在于：所述第二传输机构包括用以放置所述试管回收盒的第二托盘以及驱动所述第二托盘移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制装置通讯连接，在所述第一托盘与所述第二托盘均位于第一位置时，所述第二托盘位于所述第一托盘的下侧且所述第二托盘能够自所述通槽中穿过。
5.如权利要求4所述的试管准备机，其特征在于：所述试管回收装置还包括固定于所述固定板上的向远离所述第一托盘的方向突伸的突伸板以及固定于所述架体上且与所述控制装置通讯连接的第一限位传感器，所述第一限位传感器位于所述试管定位装置下方且位于所述突伸板的运动路径上，所述控制装置在接收到所述第一限位传感器的触发信号后控制所述第一驱动机构停机。
6.如权利要求4或5所述的试管准备机，其特征在于：所述试管回收装置还包括固定于所述固定板上的向远离所述第一托盘的方向突伸的突伸板以及固定于所述架体上且与所述控制装置通讯连接的第二限位传感器，所述第二限位传感器靠近所述第一位置设置且位于所述突伸板的运动路径上，所述控制装置在接收到所述第二限位传感器的触发信号后控制所述第一驱动机构停机，同时所述第二驱动机构启动。
7.如权利要求4所述的试管准备机，其特征在于：所述第二驱动机构包括沿上下方向固定于所述架体上的第二驱动马达、第二齿轮以及连接所述第二驱动马达的输出轴与所述第二齿轮的第二传输带，所述第二托盘固定于所述第二传输带上。
8.如权利要求7所述的试管准备机，其特征在于：所述第二托盘包括第二托盘本体以及连接于所述第二托盘本体的靠近所述架体的一端的支撑杆，所述支撑杆自与所述第二托盘本体的连接处向下延伸，所述支撑杆的下端固定于所述第二传输带上。
9.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管回收装置还包括将试管自试管定位装置导引至试管回收盒内的导引板。
10.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管回收装置还包括设于所述架体上且位于所述第二传输机构上方的取物口以及活动连接于所述取物口的活动挡板，所述活动挡板与所述控制装置通讯连接。