用于洗衣机装配线的运输装置的制作方法

本实用新型涉及洗衣机装配机构，具体地，涉及用于洗衣机装配线的运输装置。

背景技术：

自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统，自动化生产线也应用于各种领域，传统的洗衣机输送装置不稳定，翻转输送过程中容易发生晃动，而且自动化程度较低，且输送装置中的夹取盘锁紧不牢固，容易对部件造成划痕或损伤。

因此，提供一种运输稳定，且工作过程中不易发生晃动，自动化程度高的用于洗衣机装配线的运输装置是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于洗衣机装配线的运输装置，解决了传统的洗衣机输送装置不稳定，翻转输送过程中容易发生晃动，而且自动化程度较低，输送装置中的夹取盘锁紧不牢固，容易对部件造成划痕或损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于洗衣机装配线的运输装置，所述翻转转置包括滑动架，所述滑动架上固定有电机，所述滑动架下方设置有转杆，所述转杆贯穿所述皮带轮，所述电机的转子通过皮带与所述皮带轮相连接，使得所述转子能够通过所述皮带带动所述转杆沿水平方向转动；

所述转杆中远离所述滑动架的一端连接有起吊架，所述起吊架内部设置有可沿竖直方向滑动的夹取装置；所述夹具装置至少包括有吸盘，所述吸盘通过软管连通抽真空装置，所述抽真空装置固定在所述起吊架上。

优选地，所述夹取装置包括固定在所述起吊架内壁的第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第二滑轨，所述第二滑轨上固定有吸盘，所述起吊架内顶部固定有气缸，支杆一端铰接在所述气缸的伸缩杆上，另一端固定在所述第二滑轨上，使得所述气缸能够带动所述第二滑轨在所述第一滑轨上沿垂直方向滑动。

优选地，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述吸盘和所述支杆组成滑动组机构，所述滑动组机构的数量为2-4组。

优选地，所述吸盘的表面设置有多个吸口，多个吸口在所述吸盘表面环绕分布，且每个所述吸口分别与所述软管相连通。

优选地，所述起吊架外壁固定有多个挂钩。

优选地，所述第一滑轨上固定有止挡块以阻止所述第二滑轨从所述第一滑轨上滑出。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种用于洗衣机装配线的运输装置，所述翻转转置包括滑动架，所述滑动架上固定有电机，所述滑动架下方设置有转杆，所述转杆贯穿所述皮带轮，所述电机的转子通过皮带与所述皮带轮相连接，使得所述转子能够通过所述皮带带动所述转杆沿水平方向转动；所述转杆中远离所述滑动架的一端连接有起吊架，所述起吊架内部设置有可沿竖直方向滑动的夹取装置；所述夹具装置至少包括有吸盘，所述吸盘通过软管连通抽真空装置，所述抽真空装置固定在所述起吊架上。利用起吊架内部的夹取装置可以将洗衣机部件夹取，之后向上拉起，便于输送，可以利用电机带动起吊架沿水平方向旋转，方便对洗衣机部件进行加工处理，本装置在工作时稳定性高，不易晃动，而且能够全程自动化管理，夹取盘采用抽真空的吸盘，可以将吸盘牢固在待运输翻转部件上，不仅固定牢固稳定，而且不会损伤部件。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的用于洗衣机装配线的运输装置的结构示意图。

附图标记说明

1-滑动架 2-电机

3-转杆 4-皮带轮

5-皮带 6-起吊架

7-气缸 8-支杆

9-第一滑轨 10-第二滑轨

11-吸盘 12-抽真空装置

13-软管

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示：本实用新型提供了一种用于洗衣机装配线的运输装置，所述翻转转置包括滑动架1，所述滑动架1上固定有电机2，所述滑动架1下方设置有转杆3，所述转杆3贯穿所述皮带轮4，所述电机2的转子通过皮带5与所述皮带轮4相连接，使得所述转子能够通过所述皮带5带动所述转杆3沿水平方向转动；所述转杆1中远离所述滑动架1的一端连接有起吊架6，所述起吊架6内部设置有可沿竖直方向滑动的夹取装置；所述夹具装置至少包括有吸盘11，所述吸盘11通过软管13连通抽真空装置12，所述抽真空装置12固定在所述起吊架6上；利用起吊架内部的夹取装置可以将洗衣机部件夹取，之后向上拉起，便于输送，可以利用电机带动起吊架沿水平方向旋转，方便对洗衣机部件进行加工处理，本装置在工作时稳定性高，不易晃动，而且能够全程自动化管理，夹取盘采用抽真空的吸盘，可以将吸盘牢固在待运输翻转部件上，不仅固定牢固稳定，而且不会损伤部件。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了进一步提高夹取装置的稳定性能，所述夹取装置包括固定在所述起吊架6内壁的第一滑轨9，所述第一滑轨9上可滑动地设置有第二滑轨10，所述第二滑轨10上固定有吸盘11，所述起吊架6内顶部固定有气缸7，支杆8一端铰接在所述气缸7的伸缩杆上，另一端固定在所述第二滑轨10上，使得所述气缸7能够带动所述第二滑轨10在所述第一滑轨9上沿垂直方向滑动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得夹取更加牢固和稳定，所述第一滑轨9、所述第二滑轨10、所述吸盘11和所述支杆8组成滑动组机构，所述滑动组机构的数量为2-4组。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了增加吸盘的吸力，进一步增加输送的稳定性，所述吸盘11的表面设置有多个吸口，多个吸口在所述吸盘11表面环绕分布，且每个所述吸口分别与所述软管13相连通。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述起吊架6外壁固定有多个挂钩，挂钩可以吊挂输水管或出水管等管状部件，防止其脱落，影响运输。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述第一滑轨9上固定有止挡块以阻止所述第二滑轨10从所述第一滑轨9上滑出。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。