一种发药机的转动机构及发药设备的制作方法

文档序号:11363512阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种发药机的转动机构,其特征在于,包括药盒台(6)及其转动器,药盒台(6)上布置有若干用于药盒(5)取放的操作工位(61);转动器连接所述药盒台(6)并控制药盒台(6)转停动作,使每个操作工位(61)移动至指定位置并对应下药机的下药机构,所述下药机构用于向药盒(5)中加药。

2.如权利要求1所述的发药机的转动机构,其特征在于,所述转动器包括从动轮(44)、主动轮(43)及驱动器,主动轮(43)以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮(44),从动轮(44)固定连接药盒台(6);驱动器通过主动轮(43)和从动轮(44)转/停药盒台(6)。

3.如权利要求2所述的发药机的转动机构,其特征在于,所述药盒台(6)上布置有2-16个操作工位(61)。

4.如权利要求1所述的发药机的转动机构,其特征在于,药盒台(6)下方设有称重机构(3),称重机构(3)包括称重台(33)、托盘(31)、称重传感器(32)及其称重电路,在每个下药机构的下方对应有托盘(31),每个托盘(31)通过对应的称重传感器(32)连接到托台上;称重机构(3)与药盒台(6)竖直方向相对移动,使药盒(5)置于托盘(31)上称重。

5.如权利要求4所述的发药机的转动机构,其特征在于,药盒台(6)下降时,托盘(31)托起操作工位(61)处的药盒(5)并称重;药盒台(6)上升时,药盒(5)被药盒台(6)带起并脱离托盘(31)。

6.如权利要求4所述的发药机的转动机构,其特征在于,药盒台(6)下方设有升降机构(2),升降机构(2)包括升降电机(23)、及升降台(26);升降台(26)相对于转动器固定,升降电机(23)控制药盒台(6)随升降台(26)相对于称重台(33)升降。

7.如权利要求6所述的发药机的转动机构,其特征在于,称重机构(3)下方连接基架(1),基架(1)包括基台(11)和限位筒(12),称重台(33)通过限位筒(12)连接基台(11)。

8.如权利要求7所述的发药机的转动机构,其特征在于,在称重台(33)与升降台(26)之间设置有导向机构,导向机构包括导向套(25)和导向轴(24),导向轴(24)同轴设置在限位筒(12)内,导向套(25)连接升降台(26)并套于导向轴(24)上。

9.如权利要求4所述的发药机的转动机构,其特征在于,指定位置处,托盘(31)、操作工位(61)、及下药机构三者的轴线重合,且下药机构、操作工位(61)、及托盘(31)由上至下分布;药盒(5)盘上分布有2-16个操作工位(61)。

10.一种发药设备,其特征在于,使用权利要求1-9之一所述的转动机构。

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