一种发药机的转动机构及发药设备的制作方法

本实用新型涉及一种发药机的转动机构及发药设备，属于发药机领域。

背景技术：

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4。研发了一款能够快速封装、接药、配药的发药机够。

技术实现要素：

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的转动机构及发药设备，该转动机构使药盒台带动药盒转动，将药盒在指定位置间轮转，从而保证发药机能够在不同的位置处向药盒中加入不同种类的药，实现药盒的自动配药。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种发药机的转动机构及发药设备，包括药盒台及其转动器，药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位；转动器连接所述药盒台并控制药盒台转停动作，使每个操作工位移动至指定位置并对应有下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒中加药。该结构通过轮转操作工位，实现在不同工位处加入不同种类的药，从而实现药盒的自动装药。其下药机构能够对应下药，同时实时称量，能够在操作工位带动药盒在不同位置轮转，从而保证药盒的自动配药。

进一步，所述转动器包括从动轮、主动轮及驱动器，主动轮以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮，从动轮固定连接药盒台；驱动器通过主动轮和从动轮转/停药盒台。

进一步，所述药盒台上布置有2-16个操作工位。

进一步，药盒台下方设有称重机构，称重机构包括称重台、托盘、称重传感器及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘，每个托盘通过对应的称重传感器连接到托台上；称重机构与药盒台竖直方向相对移动，使药盒置于托盘上称重。其称重台的设计，实现实时称重，保证发药机的下药量便于精确。

进一步，药盒台下降时，托盘托起操作工位处的药盒并称重；药盒台上升时，药盒被药盒台带起并脱离托盘。操作工位下方对应设置托盘，药盒台下降后，托盘刚好对操作工位上的药盒进行称重。

进一步，药盒台下方设有升降机构，升降机构包括升降电机、及升降台；升降台相对于转动器固定，升降电机控制药盒台随升降台相对于称重台升降。通过升降机构，实现发药机称重功能和转动功能的过渡，保证发药机的各个功能结构不发生干涉。该方式保证了药盒的升降和称重。

进一步，称重机构下方连接基架，基架包括基台和限位筒，称重台通过限位筒连接基台。

进一步，在称重台与升降台之间设置有导向机构，导向机构包括导向套和导向轴，导向轴同轴设置在限位筒内，导向套连接升降台并套于导向轴上。

进一步，指定位置处，托盘、操作工位、及下药机构三者的轴线重合，且下药机构、操作工位、及托盘由上至下分布；药盒盘上分布有2-16个操作工位。

一种发药设备，使用上述的转动机构。

称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.该结构通过轮转操作工位并带动药盒至不同下药位置，实现在不同工位处加入不同种类的药，完成药盒的自动装药；实现流水线式的装药过程。

2.该转动机构使药盒台带动药盒转动，将药盒在指定位置间轮转，保证发药机能够在不同的位置处向药盒中加入不同种类的药，实现药盒的自动配药。

附图说明

图1是发药机的转动、升降、及称重机构的拆分图；

图2是发药机的转动、升降、及称重机构的组装图；

图3是发药机整体结构图；

图4是用于发药机的带下药盖的药瓶结构。

图中标记：1-基架，11-基台，12-限位筒，2-升降机构，21-升降轴，22-手动调节轮，23-升降电机，24-导向轴，25-导向套，26-升降台，3-称重机构，31-托盘，32-称重传感器，33-称重台，4-转动机构，41-转动电机，42-转动轴承，43-主动轮，44-从动轮，45-转动座，5-药盒，6-药盒台，61-操作工位，7-第一传感器，8-第二传感器,9-下药盖，91-动盖体，92-定盖体。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的一种发药机的转动机构及发药设备，包括药盒台6及其转动器，药盒台6上布置有2-16个用于药盒5取放的操作工位61；转动器连接所述药盒台6并控制药盒台6转停动作，使每个操作工位61移动至对应有下药机的下药机构的指定位置，此时，托盘31、操作工位61、及下药机构三者的轴线重合，且下药机构、操作工位61、及托盘31由上至下分布。下药机构用于向药盒5中加药。

转动器包括转动座45、从动轮44、主动轮43及驱动器，主动轮43以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮44，从动轮44固定连接药盒台6；驱动器通过主动轮43和从动轮44转/停药盒台6。从动轮通过转动轴承安装在转动座上。

药盒台6下方设有称重机构3和升降机构2，称重机构3包括称重台33、托盘31、称重传感器32及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘31，每个托盘31通过对应的称重传感器32连接到托台上；称重机构3与药盒台6竖直方向相对移动，使药盒5置于托盘31上称重。升降机构2包括升降电机23、及升降台26；升降台26相对于转动器固定，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重台33升降。药盒台6下降时，托盘31托起操作工位61处的药盒5并称重；药盒台6上升时，药盒5被药盒台6带起并脱离托盘31。升降电机的壳体与转动座固定连接、升降轴连接基台，升降台固定连接转动座。

称重机构3下方连接基架1，基架1包括基台11和限位筒12，称重台33通过限位筒12连接基台11。在称重台33与升降台26之间设置有导向机构，导向机构包括导向套25和导向轴24，导向轴24同轴设置在限位筒12内，导向套25连接升降台26并套于导向轴24与限位筒12之间。

本实用新型在使用时，先将具有下药功能的下药盖9安装到下药机构中，下药机构控制定盖体92和动盖体91相对转动，实现下药；下药时，药盒台6处于降下状态或者托盘31处于升起状态，操作工位61处的药盒5由托盘31托起并实时称重，当下药量足够时，停止加药，然后升降电机23控制药盒台6上升或控制托盘31下降，药盒5脱离托盘31并由药盒台6承重，转动电机41通过从动轮44转动药盒台6，当药盒台6的操作工位61转动至下一个下药机构的正下方时，药盒台6停转，升降电机23控制药盒台6下降，该操作工位61中的药盒5由其下方的托盘31托起，控制该下一个下药机构转动，从而实现另一味药的加药；往复以上步骤，向药盒5中加入多味药剂，完成配药后，将药盒5封装取出，并在操作工位61上替换新的药盒5，再次加药。