一种化妆品软管包装的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及化妆品包装领域，具体涉及一种化妆品软管包装的抓取装置。

背景技术：

化妆品行业的有些产品（比如润肤露、焗油膏等），需要用到封尾机灌料、封尾，目前情况是需要人工将软管包装抓取到封尾机的料斗上。鉴于此情况，制作一台抓取装置，在生产时直接将软管包装抓取到封尾机料斗上，可大大降低劳动强度，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种化妆品软管包装的抓取装置。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种化妆品软管包装的抓取装置，包括固定板，还包括同步带传动机构、摇摆臂和抓取机构，所述同步带传动机构安装在固定板上，摇摆臂的一端与固定板活动连接，另一端与抓取机构活动连接，同步传动机构与摇摆臂通过一连接杆连接，所述抓取机构包括抓取臂、固定在抓取臂上的旋转气缸以及设于旋转气缸下方的真空吸盘。

优选的，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和驱动所述主动轮的电机，所述主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的同步带传动，电机带动主动轮转动，通过同步带将扭力传至从动轮。

优选的，所述连接杆固定在同步传动机构的从动轮上，从动轮转动的同时通过连接杆推动摇摆臂左右摇摆。

优选的，所述摇摆臂与固定板之间通过轴承连接，摇摆臂以轴承为转动点向左右摇摆。

本实用新型具有如下有益效果：通过在化妆品软管进入封尾机灌装前安装一种由同步带传动机构、摇摆臂和抓取机构组成的自动上料装置，通过伺服电机的驱动，设于抓取机构上的真空吸盘自动吸附化妆品软管后将化妆品软管抓取到封尾机上，达到了生产时自动上料到封尾机上的目的，从而降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用型型，下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

一种化妆品软管包装的抓取装置，包括固定板1、同步带传动机构、摇摆臂2和抓取机构，所述同步带传动机构包括主动轮3、从动轮4和带动主动轮转动的伺服电机5，主动轮3和从动轮4安装在固定板1上，伺服电机5安装于固定板的另一侧后与主动轮3连接，主动轮3和从动轮4的外周面通过张紧的同步带6传动。所述摇摆臂2的一端通过一轴承7活动连接在固定板1上，另一端与抓取机构连接，摇摆臂2与从动轮4之间安装有连接杆8，伺服电机5带动主动轮3转动，通过同步带6将扭力传至从动轮4上，从动轮在转动的同时带动安装在从动轮4上的连接杆8推动摇摆臂2左右摇摆。所述抓取机构包括抓取臂9、旋转气缸10和真空吸盘11，抓取臂9的一端与摇摆臂2活动连接，另一端安装有旋转气缸10，旋转气缸的下方设有真空吸盘11，真空吸盘具有两个喇叭口型吸口，通过真空吸盘吸附化妆品软管。

工作时，伺服电机5带动主动轮3转动，通过同步带6带动从动轮4转动，从动轮4在转动的同时设于从动轮4上的连接杆8推动摇摆臂2左右摇摆，同时设于摇摆臂2另一端的抓取臂9也做左右摇摆运动，抓取臂在运动的过程中与摇摆臂之间形成三十度的夹角，从动轮转动一圈即可带动摇摆臂和抓取机构完成一个周期的动作，也就是通过真空吸盘将化妆品吸附后，从右边到左边，使化妆品软管掉落在封尾机的料斗上，摇摆臂和抓取机构回到初始位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。