卷材包装材料紧贴装置的制作方法

本实用新型涉及一种卷材包装材料紧贴装置，更加详细而言，涉及一种在捆扎用于包装钢铁卷材外周面的包装材料与卷材之前，将包装材料紧贴到卷材外周面上的卷材包装材料紧贴装置。

背景技术：

冶铁工艺由如下等工艺构成：炼铁工艺，将各种铁矿石等用作主要原料，生产铁水；炼钢工艺，去除铁水中的杂质，制造熔钢；连铸工艺，将液体状态的熔钢制造成固体状态；压延工艺，将固体状态的铁制成钢板或线材。

连铸工艺中，将液体状态的熔钢注入到模具(mold)中，使其通过连续铸造机而被冷却并凝固，以便制造成连续的钢板(slab)、钢坯(bloom)、坯料(billet)等中间材料。其中，钢板在压延工艺中通过旋转的多个辊(Roll)之间，被生产成薄的钢板状的产品。为了便于流通，将如此生产的钢板卷绕成卷材状来提供。

这种钢板卷材通过包装材料进行包装之后传达给需求者，所述包装材料包括：防锈纸，包裹卷材的外周面；外周保护板，保护卷材的外周面；内周保护板，保护卷材的内周面；侧端面板，保护卷材的两个侧面；内周环，将内周保护板固定在卷材的内周面上；以及外周环，将外周保护板固定在卷材的外周面上。

其中，外周保护板以覆盖卷材外周面的形式进行包装，为了在将外周保护板捆扎在卷材外周面上之前使外周保护板与卷材保持紧密，需要将外周保护板紧贴到卷材的外周面上。对于如此将包装材料紧贴到卷材外周面上的技术，已经通过由本申请人申请并得到授权的“韩国授权专利第1215166号：卷材包装装置以及卷材包装方法”公开过。

所述授权专利是利用机器人对卷材外周面包装工序实现自动化的技术，其构成为，配置在用于供给包装材料的包装材料引导部与用于支撑卷材的卷材支撑部之间的紧贴板和施压辊使卷绕在卷材上的包装材料紧贴，使包装材料紧贴到卷材的外周面上。

然而，所述授权专利在对卷绕在卷材上的包装材料的前端部和包装材料的后端部进行捆扎时，由于包装材料的后端部未紧贴在卷材的外周面上，无法捆扎好包装材料。

此外，所述授权专利在紧固包装材料时，无法保持包装材料的位置，使得无法顺利地捆扎包装材料。

【在先技术文献】

【专利文献】

韩国授权专利第1215166号(2012.12.24.公告)

技术实现要素：

所要解决的技术问题

本实用新型的目的在于，提供一种卷材包装材料紧贴装置，其使包装材料的前端部乃至后端部都紧贴到卷材上。

本实用新型的另一目的在于，提供一种卷材包装材料紧贴装置，其在紧固包装材料时使包装材料牢固地保持位置，以便在捆扎包装材料之前使包装材料能够紧贴在卷材的整个外周面上。

解决技术问题的方案

本实用新型涉及的卷材包装材料紧贴装置，用于将包装钢板卷材的外周面的包装材料紧贴到所述卷材的外周面上，其包括：第一紧贴部，用于将卷绕在所述卷材的外周面上的所述包装材料紧贴到所述卷材上，直到所述包装材料的前端部到达所述包装材料的前端部和所述包装材料的后端部结合的捆扎位置；夹持部，当所述包装材料的前端部到达所述捆扎位置后，该夹持部将所述包装材料按压到所述卷材的外周面上，以便保持所述包装材料的位置；以及第二紧贴部，用于将所述包装材料的后端部紧贴到所述捆扎位置。所述卷材包装材料紧贴装置进一步包括：包装材料引导部，配置在所述卷材的一侧方，用于将所述包装材料输送到所述卷材的下侧。

其中，所述包装材料引导部包括：多个引导辊，沿着所述卷材的轴方向配置，并且彼此隔开；引导辊支架，同时支撑所述多个引导辊；引导辊支架旋转轴，支撑所述引导辊支架并且能够使所述引导辊支架旋转；以及引导辊旋转缸，用于使所述引导辊支架旋转。

其中，所述第一紧贴部配置在所述包装材料引导部的前方，所述夹持部配置在所述第一紧贴部与所述包装材料引导部之间，所述第二紧贴部配置在所述包装材料引导部中，并从所述包装材料引导部支撑所述包装材料的支撑面出没。

其中，所述夹持部包括：一对夹持器，呈圆筒形柱状，沿着所述卷材的轴方向配置，并且沿着输送所述包装材料的方向彼此隔开；以及夹持器升降单元，用于朝向所述卷材同时提升所述一对夹持器。

其中，在所述包装材料的前端部到达所述捆扎位置之前，所述夹持部对所述一对夹持器进行第一次提升，以使所述一对夹持器与所述卷材的外周面保持预设的间隔，当所述包装材料的前端部到达所述捆扎位置后，所述夹持部对所述一对夹持器进行第二次提升，以便将所述包装材料按压到所述卷材的外周面上。

其中，所述第一紧贴部包括：第一紧贴辊，配置在所述一对夹持器的前方；第一紧贴辊旋转连杆，其能够围绕所述一对夹持器中配置在前方的所述夹持器的中心进行旋转；以及第一紧贴辊旋转缸，使第一紧贴辊旋转连杆旋转，以使所述第一紧贴辊将所述包装材料紧贴到所述卷材上。

其中，所述第二紧贴部包括：线性导件，配置在所述卷材的下侧；线性滑块，沿着所述线性导件移动；第二紧贴辊，被支撑在所述线性滑块上；线性导件旋转轴，支撑所述线性导件并且能够使所述线性导件旋转；以及线性导件旋转缸，使所述线性导件旋转，以使所述第二紧贴辊将所述包装材料的后端部紧贴到所述卷材上。

其中，所述第二紧贴部进一步包括：紧贴板，配置在所述夹持部与所述第二紧贴辊之间；第二紧贴辊支架，用于在所述线性滑块上支撑所述第二紧贴辊；紧贴板旋转轴，设置在所述第二紧贴辊支架上；紧贴板旋转连杆，其以所述紧贴板旋转轴为中心可旋转地连接所述紧贴板与所述紧贴板旋转轴；紧贴板旋转缸，使所述紧贴板旋转连杆旋转，以使所述紧贴板与所述第二紧贴辊一同将所述包装材料的后端部紧贴到所述卷材上。

其中，所述第二紧贴部进一步包括：第三紧贴辊，配置在所述第二紧贴辊的后方；第三紧贴辊旋转连杆，其以所述第二紧贴辊的旋转轴为中心可旋转地连接所述第三紧贴辊与所述第二紧贴辊的旋转轴；第三紧贴辊旋转缸，用于使所述第三紧贴辊旋转连杆旋转，以使所述第三紧贴辊与所述第二紧贴辊一同将所述包装材料的后端部紧贴到所述卷材上。

所述卷材包装材料紧贴装置进一步包括：防脱离导件，用于防止卷绕在所述卷材上的所述包装材料沿着所述卷材的宽度方向脱离。

有益效果

本实用新型涉及的包装材料紧贴装置，使包装材料的捆扎能够在从包装材料前端部直至包装材料后端部的整个包装材料都被紧贴在卷材外周面上的状态下进行，因此能够确保卷材包装的可靠性。

附图说明

图1是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的侧视图。

图2是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴方法的顺序图。

图3是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的包装材料供给动作的侧视图。

图4是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的第一紧贴部将包装材料紧贴到卷材上的动作的侧视图。

图5是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的夹持部对包装材料的夹持动作的侧视图。

图6是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的第二紧贴部将包装材料紧贴到卷材上的动作的侧视图。

附图标记：

1：卷材 1a：卷材支撑部

3：包装材料 3a：机械手

10：卷材包装材料紧贴装置

100：包装材料引导部 110：多个引导辊

120：引导辊支架 130：引导辊支架旋转轴

140：引导辊旋转缸 200：夹持部

211、212：夹持器 220：夹持器升降单元

300：第一紧贴部 310：第一紧贴辊

320：第一紧贴辊旋转连杆 330：第一紧贴辊旋转缸

400：第二紧贴部 410：线性导件

411：线性滑块 412：线性导件旋转轴

413：线性导件旋转缸 420：第二紧贴辊

421：第二紧贴辊支架 430：紧贴板

431：紧贴板旋转轴 432：紧贴板旋转连杆

433：紧贴板旋转缸 440：第三紧贴辊

441：第三紧贴辊旋转连杆 442：第三紧贴辊旋转缸

具体实施方式

首先，在下面的说明中，为了便于说明和理解，将朝向卷材输送包装材料的方向记载为“前方”，且将与此相反的方向记载为“后方”。

下面，参照附图，对本实用新型涉及的卷材包装材料紧贴装置进行说明。

图1是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的侧视图，图3是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的包装材料供给动作的侧视图。

参照图1以及图3，重量较大的钢板卷材1可以被支撑在卷材支撑部1a上，以便顺利地进行外周面包装操作，所述卷材支撑部1a由能够从车间底面隔开卷材1的起重机、吊车等装置构成。

并且，卷材支撑部1a的周边可以配置有多关节包装机器人(未图示)，用于将包装材料3卷绕在卷材1的外周面上，并捆扎卷绕在卷材1上的包装材料3。包装机器人(未图示)上可以设置有机械手3a，用于夹持包装材料3并捆扎包装材料3。

机械手3a夹持包装材料3的前端部，包装机器人(未图示)使机械手3a沿着卷材1的外周面旋转，以将包装材料3卷绕在卷材1的外周面上。由此，包装材料3的前端部与后端部能够在捆扎位置部分重叠(overlap)。机械手3a紧固包装材料3的前端部与包装材料3的后端部，从而能够将包装材料3捆扎在卷材1的外周面上。

用于包装卷材1的包装材料3可以由钢材料构成，以便在进行其它包装工序、卷材1的搬运等时安全地保护卷材1的外周面。这种包装材料3可以以板材形式供给，其根据卷材1的宽度和外径预先被切割成所需的宽度和长度。

另一方面，本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置(以下称“紧贴装置”)10用于将卷绕在卷材1外周面上的包装材料3紧贴到卷材1的外周面上，可以包括包装材料引导部100、夹持部200、第一紧贴部300以及第二紧贴部400。

包装材料引导部100配置在卷材1的一侧方。包装材料引导部100将包装材料3引导至卷材1的下侧。包装材料引导部100可以包括多个引导辊110、引导辊支架120、引导辊支架旋转轴130、引导辊旋转缸140。

多个引导辊110沿着卷材1的轴方向配置，并且彼此隔开。引导辊支架120同时支撑多个引导辊110。引导辊支架旋转轴130支撑引导辊支架120并且能够使引导辊支架120旋转。如此，多个引导辊110被支撑在引导辊支架120上，并且引导辊支架120能够旋转，因此包装材料引导部100能够不受以后说明的第二紧贴部400的旋转驱动的干涉。

另一方面，夹持部200配置在包装材料引导部100的前方。夹持部200可以包括一对夹持器211、212以及夹持器升降单元220。

一对夹持器211、212呈圆筒形柱状。一对夹持器211、212优选由具有根据卷材1的外径而朝向卷材1凹陷的弧状截面的板材构成，然而难以应对多种卷材1外径。因此，在本实施例中一对夹持器211、212呈圆筒形柱状，由此先行接触具有圆形截面的卷材1的外周面，从而在夹持包装材料3时，能够使包装材料3的损伤以及变形最小化。这种一对夹持器211、212沿着卷材1的轴方向配置，并沿着包装材料3的输送方向彼此隔开。夹持器升降单元220朝向卷材1同时提升一对夹持器211、212。夹持器升降单元220可以由分别支撑一对夹持器211、212并同时升降一对夹持器211、212的气缸构成。

这种夹持部200分两次将一对夹持器211、212提升至包装材料3处。

即，包装材料3的前端部通过卷材1的下侧，机械手3a夹持包装材料3的前端部。如此，包装材料3的前端部被机械手3a夹持后，夹持部200第一次提升一对夹持器211、212，直至预设的位置。一对夹持器211、212在被第一次提升时，可以保持从卷材1的下端面隔开的状态。此时一对夹持器211、212与卷材1的下端面隔开的距离优选保持能够在一对夹持器211、212与卷材1的下端面之间干涉包装材料3的程度的间隔(例如，10～80mm以内)，使得包装材料3虽能通过一对夹持器211、212与卷材1下端面之间，但是在包装材料3的前端部到达捆扎位置之前使包装材料3的后端部无法完全通过一对夹持器211、212与卷材下端面之间。

然后，当包装材料3的前端部到达捆扎位置之后，包装机器人(未图示)牵引包装材料3，以将包装材料更加紧密地紧贴到卷材1的外周面上。因此，在包装材料3的前端部到达捆扎位置，并且包装机器人(未图示)牵引包装材料之前，夹持部200第二次提升一对夹持器211、212。一对夹持器211、212在被第二次提升时，保持朝向卷材1的外侧面按压包装材料3的状态。因此，即使包装机器人(未图示)牵引包装材料3，包装材料3也能够保持其位置，并且包装材料3的后端部留在夹持部之后。

另一方面，第一紧贴部300配置在夹持部200的前方。第一紧贴部300可以包括第一紧贴辊310、第一紧贴辊旋转连杆320、第一紧贴辊旋转缸330。

第一紧贴辊310配置在包装材料引导部100的前方。第一紧贴辊旋转连杆320能够以一对夹持器211、212中配置在前方的夹持器211的中心为基准进行旋转。第一紧贴辊旋转缸330使第一紧贴辊旋转连杆320旋转，以便第一紧贴辊310将包装材料3紧贴到卷材上。

从机械手3a夹持包装材料3的前端部后，直到包装机器人(未图示)将包装材料3的前端部带到捆扎位置，这种第一紧贴部300向卷材1的外周面紧贴第一紧贴辊310。由此，包装材料3能够紧贴在卷材1的外周面上，直到其前端部到达捆扎位置。

另一方面，第二紧贴部400可以配置在包装材料引导部100中，能够出没于包装材料引导部100支撑包装材料3的支撑面。第二紧贴部400可以包括线性导件410、线性滑块411、线性导件旋转轴412、线性导件旋转缸413、第二紧贴辊420、第二紧贴辊支架421、紧贴板430、紧贴板旋转轴431、紧贴板旋转连杆432、紧贴板旋转缸433、第三紧贴辊440、第三紧贴辊旋转连杆441以及第三紧贴辊旋转缸442。

线性导件410配置在卷材1的下侧。线性滑块411沿着线性导件410移动。第二紧贴辊420被支撑在线性滑块411上。线性导件旋转轴412支撑线性导件410并且能够使支撑线性导件410旋转。线性导件旋转缸413使线性导件410旋转，以便第二紧贴辊420将包装材料3的后端部紧贴到卷材1上。

如此，第二紧贴辊420被支撑在包括线性导件410和线性滑块411的线性驱动器上，因此第二紧贴辊420能够应对多种卷材1外径。即，当卷材1的外径比较小时，可以沿着线性导件410向前输送线性滑块411，而当卷材1的外径比较大时，可以沿着线性导件410向后输送线性滑块411。

紧贴板430配置在夹持部200与第二紧贴辊420之间。紧贴板430能够与第二紧贴辊420一同应对多种卷材1外径。即，第二紧贴辊420通过第二紧贴辊支架421被支撑在线性滑块411上。紧贴板旋转轴431设置在第二紧贴辊支架421上。紧贴板旋转连杆432以紧贴板旋转轴431为中心可旋转地连接紧贴板430与紧贴板旋转轴431。紧贴板旋转缸433使紧贴板旋转连杆432旋转，以便紧贴板430与第二紧贴辊420一同将包装材料3的后端部紧贴到卷材1上。

第三紧贴辊440配置在第二紧贴辊420的后方。第三紧贴辊旋转连杆441以第二紧贴辊420的旋转轴为中心可旋转地连接第三紧贴辊440与第二紧贴辊420的旋转轴。第三紧贴辊旋转缸442使第三紧贴辊旋转连杆441旋转，以便第三紧贴辊440与第二紧贴辊420一同将包装材料3的后端部紧贴到卷材1上。

另一方面，卷材包装材料紧贴装置10可以进一步包括防脱离导件230。

防脱离导件230防止包装材料3沿着卷材1的宽度方向脱离。可以沿着卷材1的宽度方向设置一对彼此隔开的防脱离导件230，并通过夹持部200进行支撑。当然，为了应对多种卷材1宽度，一对防脱离导件230可以被支撑在线性驱动器231上，从而沿着卷材1的宽度方向调节间隔。

下面，参照附图，对利用本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的卷材包装材料紧贴方法进行说明。

图2是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴方法的顺序图。

参照图2，本实施例涉及的卷材包装材料紧贴方法可以包括包装材料供给步骤S11、第一紧贴步骤S13、夹持步骤S15以及第二紧贴步骤S17。

包装材料供给步骤S11是包装材料引导部100从卷材1的一侧方朝向卷材1的下侧输送包装材料3的步骤。

图3是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的包装材料供给动作的侧视图。

参照图3，可以以根据卷材1的宽度和外径预先切割的板材形式供给包装材料3。可以通过多个引导辊110将包装材料3供给到卷材1的下侧。如此由包装材料引导部100进行供给的包装材料3的前端部通过夹持部200和卷材1的下端面。

此时，夹持部200第一次提升一对夹持器211、212。夹持部200的一对夹持器211、212与卷材1下端面之间保持预设的间隔，使得包装材料3虽能通过一对夹持器211、212与卷材1下端之间，但是包装材料3的后端部在一对夹持器211、212与卷材1下端面之间受到干涉而不易通过。并且，防脱离导件230防止包装材料3沿着卷材1的宽度方向脱离。

并且，包装机器人(未图示)使机械手3a位于夹持部200的前方，机械手3a对通过夹持部200的包装材料3的前端部进行夹持。

接着，第一紧贴步骤S13是直到包装材料3的前端部到达包装材料3的前端部和包装材料3的后端部结合的捆扎位置为止，第一紧贴部300将包装材料3紧贴到卷材1上的步骤。

图4是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的第一紧贴部将包装材料紧贴到卷材上的动作的侧视图。

参照图4，包装机器人(未图示)向捆扎位置输送夹持着包装材料3前端部的机械手3a。

此时，第一紧贴辊旋转缸330使第一紧贴辊旋转连杆320旋转。随着第一紧贴辊旋转连杆320旋转，第一紧贴辊310将包装材料3紧贴到卷材1的外周面上。

如此，第一紧贴辊310将包装材料3紧贴到卷材1的外周面上，随之，包装材料3能够被紧贴在卷材1的外周面上，直到包装材料3的前端部到达捆扎位置。

当然，即使第一紧贴辊310将包装材料3紧贴到卷材1的外周面上，根据机械手3a的位置，包装材料3仍有可能自卷材1的外周面隔开。因此优选为，包装机器人(未图示)将机械手3a输送至捆扎位置，以使夹持包装材料3前端部的机械手3a保持卷材1外周面的切线方向，从而使因第一紧贴辊310而被紧贴到卷材1外周面上的包装材料3保持紧贴在卷材1外周面上的状态，直到包装材料3的前端部到达捆扎位置。

接着，夹持步骤S15是当包装材料3的前端部到达捆扎位置之后，夹持部200将包装材料3按压到卷材1的外周面上，以便保持包装材料3位置的步骤。

图5是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的夹持部对包装材料的夹持动作的侧视图。

参照图5，当包装材料3的前端部到达捆扎位置之后，夹持部200第二次提升一对夹持器211、212。此时，一对夹持器211、212将包装材料3按压到卷材1的外周面上。由此，包装材料3被卷材1的下端面和一对夹持器211、212贴压，从而能够保持其位置。

接着，第二紧贴步骤S17是第二紧贴部400将包装材料3的后端部紧贴到捆扎位置的步骤。

图6是示出本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置的第二紧贴部将包装材料紧贴到卷材上的动作的侧视图。

参照图6，根据卷材1的外径，沿着线性导件410直线输送线性滑块411。根据卷材1的外径进行的线性滑块411的输送动作可以在第二紧贴步骤S17中进行，也可以在第二紧贴步骤S17之前进行。

接着，线性导件旋转缸413使线性导件410旋转。随着线性导件410旋转，第二紧贴辊420将包装材料3的后端部紧贴到卷材1的外周面上。并且紧贴板旋转缸433使紧贴板旋转连杆432旋转。随着紧贴板旋转连杆432旋转，紧贴板430与第二紧贴辊420一同将包装材料3的后端部紧贴到卷材1的外周面上。并且第三紧贴辊旋转缸442使第三紧贴辊旋转连杆441旋转。随着第三紧贴辊旋转连杆441旋转，第三紧贴辊440将包装材料3的后端部紧贴到卷材1的外周面上。

如此，第二紧贴部400的第二紧贴辊420、紧贴板430以及第三紧贴辊440可以一同将包装材料3的后端部紧贴到卷材1的外周面上。

继而，包装机器人(未图示)向紧贴在卷材1的外周面的包装材料3的后端部输送夹持包装材料3的前端部的机械手3a，从而在包装材料3的后端部重叠包装材料3的前端部。

然后，机械手3a牵引包装材料3的前端部，以使对于卷材1外周面的拉力变得牢固，然后对重叠的包装材料3前端部和包装材料3后端部使用粘合带等来捆扎包装材料3。

如上所述，本实施例涉及的卷材包装材料紧贴装置以及利用该装置的卷材包装材料紧贴方法，使包装材料3的捆扎能够在从包装材料3前端部直至包装材料3后端部的整个包装材料3都被紧贴在卷材1外周面上的状态下进行，因此能够确保卷材1包装的可靠性。