1.一种内扣式整车运输车用夹持机构，其特征在于：包括两组镜像放置的夹持装置，且每组包括两个相互平行的夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括气缸(1001)、活塞(1002)、多个第一连杆(1003)和多个第二连杆(1004)，所述活塞(1002)的一端与所述气缸(1001)连接，另一端与两个所述第一连杆(1003)铰接，所述第一连杆(1003)的另一端分别铰接有第二连杆(1004)，所述第二连杆(1004)呈V字形，且两个所述第二连杆(1004)V字形的开口端相靠近的部分铰接，形成W形，通过所述气缸(1001)带动与其连接的所述活塞(1002)运动，进而带动与所述活塞(1002)铰接的所述第一连杆(1003)和所述第二连杆(1004)运动，驱使所述第二连杆(1004)伸出底座侧壁，两组所述夹持装置上的所述夹持机构(10)分别一一对应且其上的所述活塞(1002)的轴线分别重合，两组所述夹持装置上的所述第二连杆(1004)在伸出过程中相互靠近。
2.根据权利要求1所述的一种内扣式整车运输车用夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(10)置于活动板(9)上，所述活塞(1002)的轴线与所述活动板(9)的平面平行且垂直于第一底座(2)和第二底座(3)之间的中心线，所述第一连杆(1003)和所述第二连杆(1004)相对所述活动板(9)做水平运动。
3.根据权利要求2所述的一种内扣式整车运输车用夹持机构，其特征在于：所述第二连杆(1004)铰接部分为销轴铰接，且通过所述销轴固定在所述活动板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种内扣式整车运输车用夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(10)与底座上的控制系统(5)电连接。