一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构的制作方法

本实用新型涉及一种取料机构，特别涉及一种用于对插式纸箱隔板的对称抱臂取料机构。

背景技术：

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将隔板(纸板)插入罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等，目前尚无自动化装备，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。特别是对插式纸箱隔板，在装箱过程中还容易出现单片脱落，夹持困难等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决展开后的对插式纸箱隔板装箱过程中取料难题，提出了一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，通过四个方向的抱臂卡爪和一个上下方向的升降机构，实现展开后的对插式纸箱隔板的形状校正、自动取料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，包括十字抱臂机构、抱臂升降机构；其中，十字抱臂机构用于将展开后的对插式纸箱隔板四周抱持住，包括下正反牙直线模组、下固定板、上下连接板、上固定板、通用卡爪连接器、左抱臂卡爪、立轴底座、右抱臂卡爪、上正反牙直线模组；立轴底座用于连接、安装十字抱臂机构；上固定板与下固定板通过上下连接板螺栓连接；下正反牙直线模组螺钉固定于下固定板，上正反牙直线模组螺钉固定于上固定板；通用卡爪连接器螺钉连接固定于上、下正反牙直线模组的滑台上；左抱臂卡爪和右抱臂卡爪销钉连接固定于通用卡爪连接器上；抱臂升降机构用于提升整个抱臂取料机构，完成对展开后的对插式纸箱隔板的取料，包括横梁、带止推滚针轴承、导向轴支座、旋轴、电动缸、电动缸底座、电动缸推杆、立轴底座；带止推滚针轴承过盈配合安装在横梁中心位置；电动缸推杆穿过带止推滚针轴承和电动缸底座，安装在电动缸末端连接器上；电动缸底座安装在带止推滚针轴承上方；电动缸螺钉连接固定于电动缸底座上；导向轴支座螺栓固定于电动缸底座左右两侧；旋轴穿过导向轴支座，与电动缸推杆的末端螺栓连接固定于立轴底座上。

进一步地，上述十字抱臂机构的两对抱持动作，相互独立，分别控制，以实现矩形和正方形对插式纸箱隔板的抱持。

进一步地，上述下正反牙直线模组和上正反牙直线模组上下分布，构成十字交叉型。

本实用新型有以下有益效果：

1.十字抱臂机构的两对抱持动作，相互独立，分别控制，即可以进行nxn(正方形)对插式纸箱隔板的抱持，也以进行nxm(矩形)对插式纸箱隔板的抱持，适应各种规格的对插式纸箱隔板。

2.通过十字抱臂机构的对称抱持动作，将对插式纸箱隔板形状进行校正。

3.可以升降整个抱臂取料机构和对插式纸箱隔板，进行下一步生产流程或者避障。

附图说明

图1是对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构的整体结构示意图。

图2是对插式纸箱隔板结构示意图。

图3是本实用新型的十字抱臂机构示意图。

图4是本实用新型的抱臂升降机构示意图。

具体实施方式

如图1所示是对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构的整体结构图，包括十字抱臂机构A、抱臂升降机构B。十字抱臂机构A将展开后的对插式纸箱隔板四周抱持住，抱臂升降机构B提升整个抱臂取料机构，完成对展开后的对插式纸箱隔板的取料。

如图2所示是对插式纸箱隔板的结构图，对插式纸箱隔板是展开后的状态。

如图3所示是十字抱臂机构A示意图，包括下正反牙直线模组1、下固定板2、上下连接板3、上固定板4、通用卡爪连接器5、左抱臂卡爪6、立轴底座7、右抱臂卡爪8、上正反牙直线模组9；立轴底座7用于连接、安装十字抱臂机构A；上固定板4与下固定板2通过上下连接板3螺栓连接；下正反牙直线模组1螺钉固定于下固定板2，上正反牙直线模组9螺钉固定于上固定板4，下正反牙直线模组1和上正反牙直线模组9上下分布，构成十字交叉型；通用卡爪连接器5(1)、5(2)、5(3)、5(4)螺钉连接固定于上、下正反牙直线模组1、9的滑台上；左抱臂卡爪6(1)、6(2)销钉连接固定于通用卡爪连接器5(1)、5(3)，右抱臂卡爪8(1)、8(2)销钉连接固定于通用卡爪连接器5(2)、5(4)；通过下正反牙直线模组1实现右抱臂卡爪8(1)、8(2)的对称展开和收缩，通过上正反牙直线模组9实现左抱臂卡爪6(1)、6(2)的对称展开和收缩，同时通过上、下正反牙直线模组1、9的同步实现十字抱臂机构抱臂卡爪6、8的对称抱持动作；十字抱臂机构A的两对抱持动作，相互独立，分别控制。

如图4所示抱臂升降机构B，包括横梁10、带止推滚针轴承11、导向轴支座12、旋轴13、电动缸14、电动缸底座15、电动缸推杆16、立轴底座7；带止推滚针轴承11过盈配合安装在横梁10中心位置；电动缸推杆16穿过带止推滚针轴承11和电动缸底座15，安装在电动缸14末端连接器上；电动缸底座15安装在带止推滚针轴承11上方；电动缸14螺钉连接固定于电动缸底座15上；导向轴12(1)、12(2)支座螺栓固定于电动缸底座15左右两侧；旋轴13(1)穿过导向轴支座12(1)，旋轴13(2)穿过导向轴支座12(2)，旋轴13(1)、13(2)和电动缸推杆16的末端螺栓连接固定于立轴底座7；十字抱臂机构A完成对展开后的对插式纸箱隔板之后，电动缸14启动，电动缸推杆16收缩，带动立轴底座7提升，从而提升十字抱臂机构A和对插式纸箱隔板，进入下一道生产流程。