一种套袋机的自纠错扫袋装置的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种套袋机的自纠错扫袋装置。

背景技术：

自纠错扫袋装置是用来纠正套袋失败操作的，一般情况下，面袋在放料板上被撑开袋口后，是能够随着撑袋套袋装置一起上升到灌装漏斗处的。但由于情况复杂，不能保证全部都能套袋成功，这时没有被套起的面袋将会遗落在放料板上，现有的操作方式为，面袋套袋失败后，感应器感应，发出信号，操作人员需要走到放料板的位置处，人为的将面袋拿走后，才继续后续的工作，该种方法，势必影响到生产效率，降低市场竞争力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种套袋机的自纠错扫袋装置。

所述的一种套袋机的自纠错扫袋装置，该自纠错扫袋装置安装在套袋机的主机部分上的两块放料板之间，其特征在于自纠错扫袋装置包括支撑体、设置在支撑体上方的驱动机构及与驱动机构相连的双针工作体，所述驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构；

所述横向驱动机构包括两个支座、横向气缸、导杆、第一连接件，所述两个支座分别与支撑体的两端固定连接，导杆固定设置在两支座之间，所述横向气缸设置在两支座之间，所述第一连接件套接设置在导杆和横向气缸上；

所述纵向驱动机构包括纵向气缸、设置在纵向气缸上的气缸杆、设置在气缸杆顶部的第二连接件，所述纵向气缸与第一连接件固定连接；

所述双针工作体包括L型连接板、压紧件及尖针，所述L型连接板的水平端与第二连接件固定连接，所述尖针通过压紧件固定设置在L型连接板的竖直端。

所述的一种套袋机的自纠错扫袋装置，其特征在于所述支撑体包括两个支撑座及设置在两个支撑座之间的支撑杆。

所述的一种套袋机的自纠错扫袋装置，其特征在于所述尖针设置有两个。

本实用新型结构简单、设计合理，通过设置的横向驱动机构和纵向驱动机构，带动双针工作体的上下及水平移动，从而实现对套袋失败的面袋能自动及时的进行扫袋工作，节约扫袋时间，有利于后续工作的进行，节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为自纠错扫袋装置在套袋机中的位置结构示意图；

图2为本实用新型自纠错扫袋装置的结构示意图；

图3为横向驱动机构的结构示意图；

图4为纵向驱动机构的结构示意图；

图5为双针工作体的结构示意图；

图6为支撑体的结构示意图；

图中：1-主机部分，2-支撑体，21-支撑座，22-支撑杆，3-横向驱动机构，31-支座，32-横向气缸，33-导杆，34-第一连接件，4-纵向驱动机构，41-纵向气缸，42-气缸杆，43-第二连接件，5-双针工作体，51-L型连接板，52-压紧件，53-尖针。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种套袋机的自纠错扫袋装置，该自纠错扫袋装置隶属于套袋机主机部分，具体安装在套袋机的主机部分1上的两块放料板之间，自纠错扫袋装置主要用来纠正套袋失败操作后，能够及时的将遗落在放料板上的面袋扫开，以利于套袋机工作过程继续进行。

如图2-6所示，自纠错扫袋装置包括支撑体2、设置在支撑体2上方的驱动机构及与驱动机构相连的双针工作体5，驱动机构包括横向驱动机构3和纵向驱动机构4，其中，横向驱动机构3包括两个支座31、横向气缸32、导杆33、第一连接件34，两个支座31分别与支撑体2的两端固定连接，导杆33固定设置在两支座31之间，横向气缸32设置在两支座31之间，第一连接件34套接设置在导杆33和横向气缸32上；纵向驱动机构4包括纵向气缸41、设置在纵向气缸41上的气缸杆42、设置在气缸杆42顶部的第二连接件43，纵向气缸41与第一连接件34固定连接；双针工作体5包括L型连接板51、压紧件52及两个尖针53， L型连接板51的水平端与第二连接件43固定连接，尖针53通过压紧件52固定设置在L型连接板51的竖直端；支撑体2包括两个支撑座21及设置在两个支撑座21之间的支撑杆22。

本实用新型工作过程，当主机撑袋套袋结构向上转动后，主机放料板上光电传感器如果还能检测到面袋存在，系统即认为套袋失败，此时，自纠错扫袋装置开始启动，首先，纵向气缸41伸出，将尖针53扎入面袋；随后，横向气缸32伸出，带动面袋推至放料板边缘，此时，纵向气缸41恢复，尖针53与面袋脱离，面袋由于重力从放料板上滑落，面袋脱离尖针53后，横向气缸32恢复，横向气缸32和纵向气缸41均恢复至初始位置，一个工作循环完成。如果一个工作循环完成后，放料板上光电传感器仍然能检测到面袋存在，系统将认为没有将面袋扫掉，将再次进行下一个工作循环，具体动作如上面所述，如果连续三次工作循环均没有将面袋扫掉，系统将报警，此时人工处理。