纸板插入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及纸板插入装置。
【背景技术】
[0002]在很多自动化生产行业，成品装箱作业是必不可少的生产环节。产品批量装箱时，为了防止产品之间相互碰撞而受损，通常采用纸板预先插接在箱体内间隔形成数个放置区。目前，纸板插接工序一般采用手工作业模式，劳动强度大，效率低，已不符合连续自动化生产所需。
[0003]公布号为CN102529165A，公布日为2012年7月4日的中国专利文件中公开了一种纸箱隔板自动插接机，由投料分料仓、插料分料仓、纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。投料分料仓、插料分料仓构成基本相同，分料仓的推料板组由推板和托板组成。推板和托板把最下面的一块刀板向外推出仓后，停在翻料板上，翻料板在旋转气缸的驱动下转90度，使刀板立起后落下，或投入传送料道，或投入插接头。纵向刀板传送料道的结构是由固定料道和移动料道组成，插接头具有对横向刀板定位、吸附、插接等机构来实现刀板插接。整体结构上使用构件繁多，衔接不够紧凑，制作及装配工艺复杂，维修管理极为不便，不适合在连续自动化生产作业中推广应用。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种纸板插入装置，通过优化精简结构，使制作及装配工艺简单易行，便于维护，质量安全可靠，适合在连续自动化生产作业中应用。
[0005]本发明是通过以下技术方案使上述的技术问题得以解决。
[0006]纸板插入装置，包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板；纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸，纸板推送机构位于仓储单元的底部用于将存储在仓储单元内的纸板由最底下一块通过推板逐一推送出仓；升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸，升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓口一侧；翻板包括带导向槽用于接插纸板的导向槽板和用于夹紧定位纸板的夹持气缸，翻板与升降翻转机构装设在一起，翻板可随升降气缸同步进行升降动作，翻板可随翻转气缸同步进行翻转动作并可与推板呈水平对接模式。
[0007]实际运行时，纸板被预先摞放在纸板仓的各仓储单元内，翻板通过升降翻转机构预先调整至与推板呈水平对接状态，纸板推送机构通过无杆气缸带动推板将最底下一块纸板推送出仓至翻板的导向槽上，推板退回的同时，夹持气缸启动夹持住纸板，然后翻转气缸带动翻板竖直向下翻转90度，升降气缸启动带动翻板下行至预定插接位置后，夹持气缸松开使纸板竖直方向掉落插接在预定位置上，接下来带动翻板上行并翻转至初始位置，待下一块纸板推送。该装置通过精简优化结构，减少构件，将纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板的功能构件重组，合理配装，紧密衔接在一起，轻易实现从纸板推送到翻转插装的连续化动作。使得制作工艺及安装工艺简单易行，维护方便，质量安全可靠，适合在连续自动化生产作业中应用。
[0008]作为优选，仓储单元底部设置与纸板推送机构相配合承接纸板滑动的滑轮组。进一步改进，滑轮组设置两组且位于纸板推送机构的两侧，滑轮组包括用于约束摞放在仓储单元内的纸板的限位支架和装设在限位支架底部与推板相配合的滑轮。
[0009]作为优选，纸板仓上设置安装支架，升降翻转机构装设在安装支架上。
[0010]作为优选，推板固接在无杆气缸的滑块上，推板的前端设置台阶状推头。进一步改进，推板上设置齿板，齿板的前端设置有凸出于推板的板体端缘且与推头相配合的锯齿状压接〗而头。
[0011]作为优选，翻板包括横向平行设置的两个支撑板，在两个支撑板之间纵向并列设置若干导向槽板，导向槽设置在导向槽板的纵向侧端面上。作为改进，如以下三种方案:
1.两个支撑板包括一个整体式支撑板和一个分体式支撑板，分体式支撑板包括U型槽板和调节插板，调节插板的一端与U型槽板的U型槽相配合插接于一体。
[0012]2.导向槽板上设置与夹持气缸相配合的两块定位板，夹持气缸固定在一块定位板上，另一块定位板与夹持气缸保持用于定位夹持纸板的间隔距离。
[0013]3.导向槽板包括单纵向侧端面具有导向槽的单面导向槽板和双纵向侧端面均具有导向槽的双面导向槽板，单面导向槽板位于导向槽板并列设置中的最外侧。
[0014]总而言之，本发明纸板插入装置在结构上进行精简优化，减少构件使用，合理配装使得衔接紧凑，而且，质量安全可靠，充分满足连续自动化生产作业所需。
[0015]1.结构紧凑合理，占用空间小，装配工艺简单易行，维护管理便利。
[0016]2.构件配置精简实用，制作工艺难度低，质量可靠，运行安全稳定，故障率低，适合长周期连续性自动化生产的工况条件。
[0017]3.构件维修周期长，降低生产成本，高度自动化作业模式，提高劳动效率。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大结构示意图；
图3是本发明的纸板推送机构的结构示意图；
图4是本发明的升降翻转机构的结构示意图；
图5是本发明的翻板的结构示意图；
图6是图5的侧视结构示意图。
[0019]图中:1-纸板仓，2-纸板推送机构，21-推板，22-无杆气缸，23-滑块，24-推头，25-齿板，26-压接端头，3-升降翻转机构，31-升降气缸，32-翻转气缸，4-翻板，41-导向槽，42-导向槽板，421-单面导向槽板，422-双面导向槽板，43-夹持气缸，44-整体式支撑板，45-分体式支撑板，46-U型槽板，47-调节插板，48-定位板，5-限位支架，6-滑轮，7-安装支架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的实施方式进行详细的说明。
[0021]如图1所示的本发明纸板插入装置，应用在自动化纸板插接工序上，包括若干仓储单元构成的纸板仓1、纸板推送机构2、升降翻转机构3和翻板4。纸板仓I内预先整齐摞放好纸板，通过纸板推送机构2将纸板逐张传送至翻板4上，再通过升降翻转机构3带动翻板4做升降及翻转动作完成纸板插装作业。
[0022]如图3中所示，纸板推送机构2包括推板21和带动推板21进行直线往复运动的无杆气缸22，纸板推送机构2位于仓储单元的底部用于将存储在仓储单元内的纸板由最底下一块通过推板21逐一推送出仓。为了取得良好的推送效果，如图2中所示