，在仓储单元I底部设置与纸板推送机构2相配合承接纸板滑动的滑轮组。作为滑轮组的一种实施方式，将滑轮组设置为两组且位于纸板推送机构2的两侧，滑轮组包括用于约束摞放在仓储单元内的纸板的限位支架5和装设在限位支架5底部与推板21相配合的滑轮6。作为纸板推送机构2的一种实施方式，推板21固接在无杆气缸22的滑块23上，推板21的前端设置台阶状推头24，推板21上设置齿板25，齿板25的前端设置凸出于推板21的板体端缘且与推头24相配合的锯齿状压接端头26。通过压接端头26与推头24配合定位纸板防止窜动，保证纸板被逐张推动出仓。
[0023]如图4中所示，升降翻转机构3包括升降气缸31和翻转气缸32，升降翻转机构3装设在纸板仓I上的出仓口一侧。作为一种安装方式，如图1中所示，在纸板仓I上设置安装支架7，升降翻转机构3装设在安装支架7上。
[0024]如图5和图6中所示，翻板4包括带导向槽41用于接插纸板的导向槽板42和用于夹紧定位纸板的夹持气缸43，翻板4与升降翻转机构3装设在一起，翻板4可随升降气缸31同步进行升降动作，翻板4可随翻转气缸32同步进行翻转动作并可与推板21呈水平对接模式。作为翻板4的一种实施方式，翻板4包括横向平行设置的两个支撑板，在两个支撑板之间纵向并列设置若干导向槽板42，导向槽41设置在导向槽板42的纵向侧端面上。为了方便对导向槽板42进行装配及位置调整以适应不同纸板所需，可将两个支撑板设置为一个整体式支撑板44和一个分体式支撑板45，分体式支撑板45包括U型槽板46和调节插板47，调节插板47的一端与U型槽板46的U型槽相配合插接于一体。作为夹持气缸43的一种实施方式，在导向槽板42上设置与夹持气缸43相配合的两块定位板48，夹持气缸43固定在一块定位板48上，另一块定位板48与夹持气缸43保持用于定位夹持纸板的间隔距离。作为导向槽板42的一种实施方式，导向槽板42包括单纵向侧端面具有导向槽41的单面导向槽板421和双纵向侧端面均具有导向槽41的双面导向槽板422，单面导向槽板421位于导向槽板42并列设置中的最外侧。
[0025]本发明不局限于以上所述的实施方式，纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板的外形结构及相互之间的连接方式也可以采用本领域技术人员所能够获得的公知技术或者现有技术当中等效替换的其它结构变形的实施方式，只要属于本发明的技术构思或者精神，精简优化结构，结合纸板推送机构与翻板紧密衔接缩短纸板传送途径，整合升降与翻转功能于升降翻转机构于一体简捷轻易操控翻板进行插装作业为目的的实施方式均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.纸板插入装置，其特征是:包括若干仓储单元构成的纸板仓(1)、纸板推送机构(2)、升降翻转机构(3)和翻板(4);纸板推送机构(2)包括推板(21)和带动推板(21)进行直线往复运动的无杆气缸(22)，纸板推送机构(2)位于仓储单元的底部用于将存储在仓储单元内的纸板由最底下一块通过推板(21)逐一推送出仓；升降翻转机构(3)包括升降气缸(31)和翻转气缸(32 )，升降翻转机构(3 )装设在纸板仓(I)上的出仓口 一侧；翻板(4 )包括带导向槽(41)用于接插纸板的导向槽板(42)和用于夹紧定位纸板的夹持气缸(43)，翻板(4)与升降翻转机构(3)装设在一起，翻板(4)可随升降气缸(31)同步进行升降动作，翻板(4)可随翻转气缸(32)同步进行翻转动作并可与推板(21)呈水平对接模式。2.根据权利要求1所述的纸板插入装置，其特征是:仓储单元(I)底部设置与纸板推送机构(2)相配合承接纸板滑动的滑轮组。3.根据权利要求2所述的纸板插入装置，其特征是:滑轮组设置两组且位于纸板推送机构(2)的两侧，滑轮组包括用于约束摞放在仓储单元内的纸板的限位支架(5)和装设在限位支架(5 )底部与推板(21)相配合的滑轮(6 )。4.根据权利要求1所述的纸板插入装置，其特征是:纸板仓(I)上设置安装支架(7)，升降翻转机构(3)装设在安装支架(7)上。5.根据权利要求1所述的纸板插入装置，其特征是:推板(21)固接在无杆气缸(22)的滑块(23)上，推板(21)的前端设置台阶状推头(24)。6.根据权利要求5所述的纸板插入装置，其特征是:推板(21)上设置齿板(25)，齿板(25)的前端设置有凸出于推板(21)的板体端缘且与推头(24)相配合的锯齿状压接端头(26)。7.根据权利要求1所述的纸板插入装置，其特征是:翻板(4)包括横向平行设置的两个支撑板，在两个支撑板之间纵向并列设置若干导向槽板(42)，导向槽(41)设置在导向槽板(42)的纵向侧端面上。8.根据权利要求7所述的纸板插入装置，其特征是:两个支撑板包括一个整体式支撑板(44)和一个分体式支撑板(45 )，分体式支撑板(45 )包括U型槽板(46 )和调节插板(47 )，调节插板(47)的一端与U型槽板(46)的U型槽相配合插接于一体。9.根据权利要求7所述的纸板插入装置，其特征是:导向槽板(42)上设置与夹持气缸(43)相配合的两块定位板(48)，夹持气缸(43)固定在一块定位板(48)上，另一块定位板(48)与夹持气缸(43)保持用于定位夹持纸板的间隔距离。10.根据权利要求7所述的纸板插入装置，其特征是:导向槽板(42)包括单纵向侧端面具有导向槽(41)的单面导向槽板(421)和双纵向侧端面均具有导向槽(41)的双面导向槽板(422)，单面导向槽板(421)位于导向槽板(42)并列设置中的最外侧。
【专利摘要】本发明公开了一种纸板插入装置，包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板；纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸；升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸，升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓口一侧；翻板包括带导向槽用于接插纸板的导向槽板和用于夹紧定位纸板的夹持气缸，翻板与升降翻转机构装设在一起，翻板可随升降气缸同步进行升降动作，翻板可随翻转气缸同步进行翻转动作并可与推板呈水平对接模式。通过优化精简结构，使制作及装配工艺简单易行，便于维护，质量安全可靠，适合在连续自动化生产作业中应用。
【IPC分类】B65B61/20
【公开号】CN104986398
【申请号】CN201510305409
【发明人】周东, 郭湖兵, 尉越啸, 金杰峰, 刘黎明, 蒋力
【申请人】杭州娃哈哈集团有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月8日