具有驱动机构的运输溜槽的制作方法

本发明涉及用于货物、尤其包裹和行李件的运输溜槽的技术领域。

背景技术：

在自动化分拣过程中，例如在机场的包裹分拣设施或行李输送和分拣系统中，货物经常行进数百米并且在此达到每秒数米的相当大的速度。从分拣过程中引出通常经由运输溜槽进行。因此，运输溜槽通常是分拣过程的终点并且同时用作为储存器，使得不必在引出瞬间立即进行提取。运输溜槽克服在分拣器(分拣设施)和溜槽终点之间的高度差，在所述溜槽终点处提取货物，使得货物的重力能够用于货物输送。

尤其在包裹分拣设施中，运输溜槽用作为分拣器终点。货品的在线预订的增加已经引起包裹和小包裹体积的持续增大，由此运输溜槽的有利的设计方案尤其在包裹分拣中心中具有巨大潜力。为了避免损坏货物，将所述货物在多个运输溜槽上减速。为此通常将驱动机构集成到滑动面中，所述驱动机构通常呈辊道的形式，所述驱动机构将货物通过缓慢驱动沿下落方向减速进而以受控的方式朝向溜槽终点的方向输送。由此，避免货物的损坏。驱动机构能够主动地或经由重力输送，在辊道的情况下例如经由制动辊输送，所述制动辊将行进速度(ablaufgeschwindigkeit)保持恒定。当需要将运输溜槽用作为储存器时，为了提高储存器容量将例如呈台阶的形式的中断部引入到滑动面中，借此优选在中断部下方能够构成平行于滑动面的多个货物层。通过——主动地和/或被动地——在滑动面上朝向溜槽终点的方向运输货物，最下层紧密包装地、没有过多空位地构成，所述最下层直接置于光滑的滑动面上。

然而因为最下层不像滑动面本身那样光滑且平坦地构成，在构成最下层之后经过运输溜槽的其他货物相对容易地与最下层货物不利地卡住。在一旦构成最初的卡住之后，朝向溜槽终点方向的继续经过附加地变得困难。此外，货物的更严重的卡住也会对其造成损坏。因为货物由于卡住而不能够不受阻碍地朝向溜槽终点的方向经过运输溜槽，在中断部下方构成堆积，所述堆积妨碍将运输溜槽的整个容积完全用于储存。不仅货物的重力、而且还有驱动机构朝向溜槽终点的方向的控制将动压施加到溜槽终点中的货物上。所述动压是成问题的，因为通过由于过度的压力压缩货物可能会出现货物的损坏。此外，由此也使得尤其最下层直接在溜槽终点处的卸载是困难的。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的目的是，能够实现运输溜槽的有利的填充。

根据本发明的解决方案提出一种运输溜槽，所述运输溜槽适合于作为可上下叠置的货物、尤其包裹和行李件的储存器。运输溜槽包括滑动部段。滑动部段具有倾斜的滑动面，并具有沿着滑动面的下落方向。所述滑动部段借助于至少一个中断部、例如台阶中断。由此，滑动面至少被分成一个上部的滑动面和一个下部的滑动面。滑动部段的所述中断部构成为，使得在中断部下方容易地形成货物的至少两个上下相叠的层。至少下部的滑动面还包括至少一个可反向于下落方向驱动和控制的驱动机构，以用于运输货物。最下层的货物能够为了其运输而至少部分地置于驱动机构上。

关于方法，上述目的根据本发明通过一种用于储存和/或用于容易地卸载运输溜槽上的可上下叠置的货物的方法来实现。运输溜槽包括滑动部段。滑动部段具有倾斜的滑动面，并具有沿着滑动面的下落方向。运输溜槽还包括在滑动部段下方的溜槽终点。所述滑动部段借助于至少一个中断部中断。由此，滑动面至少被分成一个上部的滑动面和一个下部的滑动面。至少下部的滑动面还包括至少一个可反向于下落方向驱动和控制的驱动机构，以用于运输货物。最下层的货物能够为了其运输至少部分地置于驱动机构上。首先进行的方法步骤是使货物沿着下落方向沿着滑动面经过。随后进行的方法步骤是通过反向于下落方向运行的驱动机构来输送货物。

本发明的有利的设计方案在另外的权利要求中给出。

附图说明

下面根据附图例如详细阐述本发明的优选的实施方式。在此示出：

图1示意地示出运输溜槽的一个设计方案的侧视图；

图2示出在图1中示出的运输溜槽，所述运输溜槽在没有反向于下落方向对驱动机构进行控制的条件下被填充；

图3示出在图1中示出的运输溜槽上构成货物的层堆叠，所述运输溜槽在反向于下落方向对驱动机构进行控制的情况下被填充；

图4示出图1的首先如在图3中示出的被填充的和随后沿下落方向运行的运输溜槽；

图5示出在继续填充之后的图1的首先如在图3和4中示出的被填充的运输溜槽；

图6示出图1的如在图5中被填充的运输溜槽，其中驱动机构在图5中示出的情形之后沿下落方向运行。

具体实施方式

根据本发明的一个优选的实施方式，图1示意地示出运输溜槽2的侧视图，所述运输溜槽适合于用作为可上下叠置的货品4、尤其包裹和行李件的储存器。运输溜槽2包括滑动部段6。滑动部段6具有倾斜的滑动面8，并具有沿着滑动面8的下落方向10。运输溜槽2在倾斜的滑动面8中的下落方向10通过重力来确定并且跟随最大梯度的方向。在倾角为0度的平的滑动面8的情况下，下落方向10对应于货物4的总体执行的运输方向。所述滑动部段6借助于至少一个中断部12、例如台阶来中断。由此，滑动面8至少被分成一个上部的滑动面8b和一个下部的滑动面8a。中断部12构成为，使得在中断部12下方容易地形成货物4的至少两个上下相叠的层。下部的滑动面8a还包括至少一个可控的驱动机构14a，以用于运输货物4。最下层的货物4为了其运输能够至少部分地置于驱动机构14a上。因此，驱动机构14a仅在下部的滑动面8a的一部分之上延伸，或者在整个下部的滑动面8a之上延伸。驱动机构14a在填充期间反向于下落方向10的驱动在下部的滑动面8a的上部区域中已经能够实现最下层的更紧密的构造，之后最下层在中断部12下方的整个滑动面之上构成并且不仅在下部的滑动面8a的下部区域中构成。因此，在该时间点，在下部的滑动面8a的上部区域中就已经能够构成置于最下层上的货物4的其他层。这整体上能够实现有利地填充运输溜槽2进而提高其储存能力。

运输溜槽2还包括在滑动部段6下方的溜槽终点16，在所述溜槽终点处可提取货物4。滑动面8能够通向溜槽终点16，或者包括所述溜槽终点。为了防止货物4的不期望的下落，溜槽终点16能够包括溜槽终点阻挡器。用货物4填充由分拣器8进行，所述分拣器设置在运输溜槽2之上。在上部的滑动面8b上示出的货物4因此从分拣器18开始朝向溜槽终点16经过整个滑动面8。

在经填充的运输溜槽2中，处于溜槽终点16之上的货物4的重力造成尤其沿下落方向10作用于溜槽终点16中的货物4的动压。所述动压能够压缩货物4进而将其损坏，并且此外还使得运输溜槽2的卸载变得困难。驱动机构14a在填充结束之后反向于下落方向10的驱动减少动压进而使提取容易。

为了使至少一个驱动机构14a能够根据应用领域和/或尺寸不同地构成，驱动机构14a包括辊道和/或输送带。驱动机构14a能够反向于下落方向或沿着下落方向10运行或停止。

为了能够实现对运输溜槽2上的货物4进行非接触式检测，运输溜槽2包括至少一个检测器20，以用于对货物4进行非接触式检测。检测的结果能够用于有利地控制驱动机构14a。至少一个检测器20包括终点检测器20c和/或反压检测器20a和/或层构成检测器20b。终点检测器20c构成为，检测溜槽终点16中的货物4。在驱动机构14a在反向于下落方向10持续控制时能够不使货物4朝向溜槽终点16的方向经过的前提条件下，在终点检测器20c处存在货物4与完全构成最下层具有相同含义。因此，借助有利地直接在滑动面8之上定位的终点检测器20c，能够检测最下层的完全构成。反压检测器20a构成为，，直接在中断部12下方检测置于下部的滑动面8a上的货物4。反压检测器20a在驱动机构14a反向于下落方向10驱动时能够显示施加到静态地直接处于中断部12下方的货物4的反压。反压能够压缩货物4进而将其损坏。静态表示，货物4直接停留在中断部12上，而不是简单地仅经过所述中断部。当驱动机构14a的进一步驱动停止时，只要货物4静态地处于反压检测器20a处，就抵抗反压。层构成检测器20b构成为，紧邻中断部12检测构成的层的高度。层构成检测器20b在其所设置的高度上显示出，是否已经构成货物4的平行于下部的滑动面8a的层堆叠。因为层堆叠优选在中断部12下方构成，并且在下部的滑动面8a上构成的层堆叠的高度在此与构造相关地基本上达到上部的滑动面8b的高度，所以层构成检测器20b紧邻中断部12基本上定位在上部的滑动面8b的高度上是有意义的。

为了能够实现用于对货物4进行非接触式检测的常见的进而可无问题实现的技术解决方案，至少一个所使用的检测器20和/或终点检测器20c和/或反压检测器20a和/或层构成检测器20b分别包括至少一个光栅(lichtschranke)。

为了直接控制驱动机构14a，运输溜槽2还包括控制设备22，通过所述控制设备可控制驱动机构14a。控制设备22与检测器20、20a、20b、20c和驱动机构14a连接。沿着或反向于下落方向10控制驱动机构14a或者停止所述驱动机构能够根据不同的标准进行。所述标准例如能够包括时间、经过溜槽的货物4的数量或重量和/或在运输溜槽2的适当部位上检测存在或不存在货物4的相关性。控制设备22适合于区分：货物4是静态地处于检测器20上还是仅刚好经过所述检测器20。由此，驱动机构14a的控制能够根据下述内容进行：货物4是否确实静态地处于检测器20上。否则，检测的货物4的简单经过会引起控制，所述控制造成沿实际上不期望的运输方向运输货物4。对此，，控制设备22包括逻辑模块，所述逻辑模块构成为，显示货物4的静态的存在和/或借助所述逻辑模块可读出用于控制驱动机构14a的规则。

图2示出已经在图1中示出的运输溜槽2，所述运输溜槽在不反向于下落方向对驱动机构14进行控制的情况下被填充。这种填充对应于现有技术。在填充期间，驱动机构14a能够静止和/或沿下落方向10运行。在溜槽终点16附近和在下部的滑动面8a的下部区域中的货物4a几乎不构成层堆叠，使得在溜槽终点16附近和/或在下部的滑动面8a的下部区域中，并非运输溜槽2的全部可用的容积能够用于储存。而首先处于下部的滑动面8a的上部区域中的货物4构成平行于滑动面8的多个层堆叠，因为中断部12使这种构成变得容易。因此，仅运输溜槽2的在下部的滑动面8a的上部区域中可用的容积有利地用于储存，其中这在中断部12下方在整个滑动面8上完全构成最下层之后才发生。

图3示出在填充运输溜槽2期间在驱动机构14a反向于下落方向10控制的情况下在图1中示出的运输溜槽2上构成的货物4的层堆叠的示意图。为了将运输溜槽借助于用于储存和/或用于容易地卸载可在运输溜槽2上上下叠置的货物4的方法从一开始就有利地填充，首先进行的方法步骤是使货物4沿下落方向10沿着滑动面8经过。随后进行的方法步骤是通过反向于下落方向10运行的驱动机构14a输送货物4。由此，经过中断部12的货物4首先不朝向溜槽终点16运输，而是朝向中断部12运输。货物4因此在下部的滑动面8a的上部区域中已经直接在中断部12下方构成紧密的最下层，此后所述紧密的最下层在中断部12下方在整个滑动面8上构成。这在继续进行时能够实现运输溜槽的整体上有利的填充。此外，驱动机构14a反向于下落方向10的驱动在完全填充运输溜槽2之后降低作用到溜槽在终点16中的货物4的动压。这可用于容易的卸载并且降低损坏溜槽终点16中的货物4的可能性。

通过使另外的货物沿下落方向10沿着滑动面8经过中断部12，在下部的滑动面8a的上部区域中构成至少一个另外的置于最下层上的层。所述货物4在下部的滑动面8a的上部区域中构成在最下层之上的其他层。由此，在整个下部的滑动面8a之上完全构成最下层之前，运输溜槽2在下部的滑动面8a的上部区域中的储存能力就已经提高。驱动机构14a反向于下落方向10的控制提高朝向中断部12的方向作用于在中断部12附近在下部的滑动面8a的上部区域中的货物4上。在下部的滑动面8a的上部区域中，用货物4填充大致对应于在图2中示出的根据现有技术的填充。在如在图2中填充的运输溜槽2中，，驱动机构14a反向于下落方向10的控制降低作用于在溜槽终点16中的货物4a的动压。

图4示出图1的运输溜槽2，所述运输溜槽首先如在图3中示出的那样填充并且此后沿下落方向10运行。因此，在反向于下落方向10对驱动机构14a进行控制之后，沿下落方向10对驱动机构14a进行控制。货物4通过驱动机构14a沿下落方向10的运输能够通过主动的驱动进行，但是也被动地经由重力输送进行，所述重力输送也能够包括减速。在图3中示出的实施方式之后可能发生的转换之后，驱动机构14a能够停止。由此，货物4的多个已经平行于滑动面8在下部的滑动面8a的上部部分中构成的层整体朝向溜槽终点16的方向运输。在不运出的情况下，所述层堆叠会使得其他货物4朝向溜槽终点16方向的经过变得困难，进而使得在溜槽终点16附近有利地填充运输溜槽2变得困难或几乎不能够实现，因为在最下层之上的货物4通常不利地与最下层卡住和相互卡住。各个不直接置于滑动面8上的货物4不能够不受阻碍地朝向溜槽终点16经过，然而层堆叠能够可靠地整体上借助于驱动机构14a沿下落方向10运输。由此，在中断部12下方能够产生用于进一步填充的空间。进一步填充能够、但不是必须，在沿下落方向10对驱动机构14a进行控制期间也已经进行，进而与层堆叠的运出同时进行。

图5示出图1的运输溜槽2，所述运输溜槽在进一步填充之后首先如在图3和4中示出的那样填充。在图4中示出的在中断部12下方的空间由其他货物4b填充，所述其他货物在沿下落方向10运输货物4的层堆叠之后和/或期间已经经过中断部12。因为填充在下部的滑动面8a的上部区域中进行，在那里能够构成紧密装入的进而有利地充分利用运输溜槽2的容积的层堆叠。在填充期间，驱动机构14a能够停止和/或反向于下落方向10和/或沿着下落方向10控制。所述方法步骤和用于填充运输溜槽2的方法的优选的实施方式的其他细节在独立权利要求和从属权利要求中更详细地描述。

图6示出图1的如图5填充的运输溜槽2，其中驱动机构14a在图5中示出的情形之后沿下落方向10运行。类似于借助于图4示出的实施方式，由此在下部的滑动面8a的上部区域中产生用于进一步填充的空间，因为货物4和4b的层堆叠整体上朝向溜槽终点16的方向运输。进一步填充同样能够类似于方法的借助于图3、4、和5示出的优选的实施方式进行，所述方法在独立权利要求和从属权利要求中更详细地描述。图5或6与图2的对比示出也在下部的滑动面8a的下部区域中也更有利地填充运输溜槽2。通过借助在独立权利要求和从属权利要求中描述的方法进一步填充运输溜槽，在溜槽终点16中和/或在下部的滑动面8a的下部区域中，也与根据现有技术仅在下部的滑动面8a的上部区域中所能够实现的一样有利地填充运输溜槽2。所述填充因此整体上提高运输溜槽2的储存能力，而不提高其面积需求。

为了例如在长的滑动面8中能够实现反复执行用于储存和/或用于容易地卸载可上下叠置在运输溜槽2上的货物4的方法，驱动机构14a能够在沿下落方向10对驱动机构14a进行控制之后重新反向于下落方向10驱动。然而，驱动机构14a的重新反向于下落方向的驱动仅在中断部12下方完整构成最下层之前引起运输溜槽2的更好填充，在其他情况下仅提高直接在中断部12下方作用于货物4的反压。所发生的最下层的构成例如能够借助于在上文中描述的终点检测器20c进行。

为了防止通过驱动机构14a的反向于下落方向10的驱动将过强的反压直接在中断部12下方直接施加到货物4上，驱动机构14a反向于下落方向10的驱动进行直至，货物4静态地直接在中断部12下方处于下部的滑动面8a上。在这种情况下，静态表示：货物4不继续沿下落方向10运动，而是在不变地控制驱动机构14a时停留在其瞬时位置上。在该部位上安装的检测器20能够检测上述情况，所述检测器例如是反压检测器20a。

为了确保，在下部的滑动面8a的上部区域有利地在充分利用容积的情况下用货物的层堆叠填充之后，才进行货物4的沿下落方向10远离中断部12的运出，当在下部的滑动面8a的上部区域中直接在中断部12上构成两个或更多个层时，才进行驱动机构14a重新沿下落方向10的驱动。在该位置上安装的检测器20、例如层构成检测器20能够检测是否发生层堆叠的构成。

为了通过驱动机构14a不将附加的动压施加到溜槽终点16中的货物4上，驱动机构14a沿下落方向10的驱动仅进行至，没有货物4静态地处于溜槽终点16中。在这种情况下，静态表示：：货物4停留在其在溜槽终点16中的瞬时位置上，即没有被卸载或没有通过驱动机构14a反向于下落方向10的驱动运输到在滑动面8上更上方的区域中。要注意的是，仅当确保没有货物4能够经过驱动机构14a时，只要最下层仍未完全构成，在溜槽终点16中存在货物4时常规地禁止驱动机构14a沿下落方向10运行就是有意义的。然而这应借助根据上述方法的填充来确保。因为在方法开始时在驱动机构14a反向于下落方向10驱动时，至少当驱动机构14a在下部的滑动面8a的整个宽度之上延伸进而为了运输而检测全部经过的货物4时，在溜槽终点16中存在货物4与完全构成最下层具有相同含义。

根据在运输溜槽2的适当部位上检测货物4的存在或不存在来控制驱动机构14a。在这种情况下，在溜槽终点16中和/或直接在中断部12下方在下部的滑动面8a上和/或紧邻中断部12基本上在上部的滑动面8b的高度上检测货物4存在或不存在。在运输溜槽2的该部位上的检测允许关于其填充状态的推论。填充状态能够用于控制驱动机构14a。检测能够借助于至少一个检测器20进行，所述检测器包括终点检测器20c和/或反压检测器20a和/或层构成检测器20b。

为了不附加地提高和/或主动地降低作用于溜槽终点16中的货物4的动压，在溜槽终点16中存在货物4的情况下，不允许驱动机构14a沿下落方向10的控制和/或引起驱动机构14a反向于下落方向10的控制。为了在货物4的最下层完全在整个下部的滑动面8a上构成之前，在下部的滑动面8a的上部区域中以紧密装入的方式构成货物4的最下层，在直接在中断部12下方在下部的滑动面8a上不存在货物4的情况下，引起驱动机构14a反向于下落方向10的控制。只要没有货物4静态地处于中断部12上，驱动机构14a反向于下落方向10的所述控制就不会引起原则上不期望的反压升高。在直接在中断部12下方在下部的滑动面8a上以及紧邻中断部12基本上在上部的滑动面8b的高度上同时存在货物4表示：层堆叠的构成直接在中断部12下方发生，并且引起驱动机构14a沿下落方向10的控制，在所述控制之后能够停止和反向于下落方向10的控制驱动机构14a。这能够实现运输溜槽2的下部区域的填充，所述填充与在下部的滑动面8a的上部区域中发生的填充同样有利。通过驱动机构14a沿下落方向10的控制，沿下落方向10远离中断部12运输所述层堆叠。驱动机构14a的停止不附加地提高作用于溜槽终点16中的货物4的动压。驱动机构14a在沿下落方向10控制之后重新反向于下落方向10的控制一方面能够实现主动地降低作用于溜槽终点16中的货物的动压，以及另一方面能够实现反复执行用于储存和/或用于容易地卸载在运输溜槽2上可上下堆置的货物4的方法。

为了能够实现自动地执行方法，自动地控制驱动机构14a。自动的控制也包括：确定驱动方向、以及根据除了在运输溜槽2的适当位置上存在或不存在货物4之外的标准确定停止。这包括根据时间和/或根据总计经过运输溜槽2的货物的数量和/或重量进行控制。

附图标记列表：

2运输溜槽

4货物

4a在根据现有技术填充时在溜槽终点16中和在下部的滑动面8a的下部区域中的货物

4b在沿下落方向10运输货物4之后和/或期间经过中断部12的货物

6滑动部段

8滑动面

8a下部的滑动面

8b上部的滑动面

10下落方向

12中断部

14a驱动机构

16溜槽终点

18分拣器

20检测器

20a反压检测器

20b层构成检测器

20c终点检测器

22控制设备