本发明涉及根据技术方案1的引导诸如罐，瓶，预制件，瓶封闭件，纸板容器或烧瓶的主体和绕着与主体的输送方向平行的轴线枢转主体的装置、根据技术方案20的系统，以及根据技术方案23的处理线和根据技术方案24的处理线。
背景技术：
已知借助于回转单元绕着圆筒状主体的纵向轴线转动在一个方向上被输送的圆筒状主体。在饮料加工工业中，这种转动对于容器的不同处理步骤可能是必须的。这些步骤包括例如清洁容器的内部、保证清洁介质可以溢流或标记容器底部。
在现有技术中，已知所谓的自由运动式回转器(free-run-typetuner)和推式回转器(shove-typeturner)。自由运动式旋转器具有斜面，使得容器通过重力以及与装置的接触的结合而转动。推式回转器没有斜面，容器在这里由于后续容器的冲击压力而转动。
de202011005686u1公开了一种回转器，其中设置有具有用于移动路径的开口的四个互连元件，四个元件中的各元件均是立方体形状并且具有形成在元件中的相应的开口，四个元件中的各元件均在平行于移动方向的移动路径的整个长度上延伸，并且两个相应的元件在表面被配置为平行于容器的移动方向的状况下彼此邻接。各部件在其背离边缘的一侧限定通道的轮廓，该轮廓确保在平行于边缘的输送过程中的容器的回转、旋转或容器的位置一些其它变化。在元件的过渡点处，形成对接接头(buttjoint)，这可能干涉容器流并导致容器的损坏。
ep0070195a2公开了一种包括大约50至70个彼此平行配置的板的回转装置。各板在其中心区域中均具有特定形状的开口。一个板与其下一个板的形状略有不同。在特定位置处进入第一板的罐遇到与该罐的形状大致对应的开口。在下一个板中，开口再次适应罐的形状，但具有一定的倾斜。该构造在第三个板中继续。在通过所有50至70个板之后，罐将被旋转180°或一些其它预定角度。这里，大量的对接接头干涉容器流并可能导致容器的损坏。
de2301524公开了一种具有笼状引导件的用于输送物体的装置，该装置包括沿着物体的路径间隔地附接到框架元件的多个平行轨道。这里，笼状引导件的一部分可以绕着容器的运输路径的轴线旋转，使得以直立状态从一侧进入引导部分的容器将从竖直定向开始旋转同时经过该引导部分并将以倾斜姿态从引导部分的另一侧退出。该装置包括大量单独的部件和可移动的部件，因为仅可以有限程度地进行清洁，所以这可能在有污染的情况下引起卫生问题。
us4,479,574公开了一种容器运输设备，其具有大致矩形的框架结构和从该框架结构向上延伸的平坦引导结构，这些引导结构的下部刚性地连接到该框架结构。各引导结构均具有位于中心的开孔，该开孔的尺寸和形状被设计成在其中接收容器。容器引导部件包括输入扭转部，与输入扭转部相邻的中间部和与中间部相邻的输出扭转部。
现有技术中的回转器通常根据客户要求制造，并且由于批量小(通常批量为1)而昂贵。在生产期间，例如，通常必须使用多轴工具来加工底切(undercut)。直到今天，回转器的引导件的成形(例如，杆的弯曲)仍然需要高度的手动操作。此外，需要花费大量的时间和精力以确保必要的紧密制造公差。
技术实现要素：
任务
本发明的目的是提供一种用于引导和枢转主体的装置，该装置考虑到客户特定的需求并且可以以合理的价格生产。
解决方案
该目的通过根据技术方案1的装置、根据技术方案20的系统、根据技术方案23的处理线和根据技术方案24的处理线来实现。优选实施方式和进一步的发展在从属技术方案中公开。
一种用于引导和枢转诸如罐、瓶、预制件、瓶封闭件、纸板容器(特别是内部被涂覆的纸板包装、例如tetrapaktm)或烧瓶的主体的装置，在这种情况下主体的引导和枢转通过使主体在该装置上滑动来实现，该装置使用生成制造方法(generativeproductionmethod)来制造。
术语“生成制造方法”还称为增材制造，其全面用于迄今通常被称为快速原型制造(rapidprototyping)的方法，这些方法用于快速且成本有效地生产模型、样品、原型、工具和最终产品。在生成制造方法中，基于计算机内部数据模型(通常经由stl接口传输)利用化学和/或物理过程从无形的(液体、粉末等)或中性形状的(条状、线状)材料直接生产一个或多个物体。尽管这些是主要的成形过程，但是特定物体的制造不需要诸如模具的特定工具，其中待生产的相应的物体的几何形状是固有的，或者待生产物体的几何形状被存储。
与传统制造方法相比，生成制造允许连接部件和功能的集成以及单独部件数量的减少。借助于生成制造方法可以容易且可靠地制造底切。而且，制造少量的根据本发明的装置较便宜。此外，生成制造几乎不会产生浪费。该装置还可以例如通过物体扫描精确地适应客户的物体(主体)，从而不再需要针对必要的公差费时地且高成本地进行再加工。
对于生成制造方法，可以进行使用粉末床工艺的3d打印(例如选择性激光熔化/烧结(slm/sls)、选择性头部烧结(shs)、粘合剂喷射、电子束熔化(ebm))、固体自由形式制造(例如熔融沉积造型(fdm)、层压物体造型(lom)、堆焊和/或包层、蜡沉积造型(wdm)、轮廓制造、气动冷喷涂、电子束焊接(ebw))、液体材料加工(例如立体光刻(sla)、微sla、数字光处理(dlp)、液体复合成型(lcm))或混合工艺(例如hermle公司的mpa工艺、集成铣削的激光束沉积焊接)。
该装置可以包括至少一种塑料或至少一种金属或至少一种塑料和至少一种金属的混合物。所使用的塑料可以是例如pa12、pei、peek、pa、uhmw-pe、钢网增强塑料或加入有例如玻璃的固体的塑料。所使用的金属可以是例如1.4404、铝、钛或其它适用于生成制造的市售金属粉末。该装置可以被构造为混合部件，该装置的一部分以传统的方式利用注射成型工艺生产，而该装置的另一部分借助于生成制造生产。
根据第一实施方式，该装置可以被构造成：通过与主体配合，该装置在至少三个表面区域中以形状配合的方式接触所述主体，用于引导和枢转。对于这种接触，可以设置导杆，该导杆被构造成支撑主体绕着主体的纵向轴线连续枢转，同时主体沿输送方向在装置中移动。为了能够引导和枢转主体，各导杆均可以在三维空间中形成平滑的曲线。在自由运动式回转器中，作用在主体上的重力可能引起在输送方向上的移动，或者在推式旋转器中，由于后续主体的冲击压力可能引起在输送方向上的移动。
该装置可以例如利用四个导杆中的一个导杆的相应的一个导杆区域在四个表面区域中以形状配合的方式接触罐的表面。接触可以分别发生在从周面到盖表面和底表面的倾斜过渡处(在盖表面不包括盖和底表面不包括底的情况下，也为这种接触)。各个导杆以恒定的横向距离间隔开，该横向距离由罐的诸如高度和直径的尺寸预定。曲率、即在三维空间中的平滑曲线的轮廓，以及导杆的长度是由期望的枢转角度和可能需要桥接的距离(例如到后续输送器的距离)产生的。
导杆的侧表面可以对应于罐的如下表面区域的负形状(negativeshape)：在罐被输送的同时，沿着导杆的所述侧表面发生与罐的该表面区域的接触。这种形状配合接触允许在罐被枢转的同时，借助于导杆沿着输送方向可靠地引导罐。因此，罐不会相对于导杆意外地滑动，从而可以实现平滑且连续的枢转。
在第二实施方式中，该装置可以被构造成：通过与主体配合，该装置以其大致整个表面与主体接触，用于引导和枢转。该装置的内部可以包括具有适于主体的形状的横截面的移动路径，这是因为该装置基本沿着主体的整个纵向截面周缘接触主体。主体的移动方向可以基本垂直于该横截面。因此，用于引导主体的“整个表面”可以被视为基本上是如下表面：移动路径的横截面通过该表面在三维空间中被界定。
通过横截面区域在移动方向上的连续位移、特别是转动，移动路径引起沿移动方向被传送的主体的强制枢转和引导。
该装置可以被构造成：通过与主体配合，该装置基本限定相对于主体的封闭表面。
该装置可以在下侧具有预定尺寸的开口。开口的预定尺寸可以小于圆筒状主体的直径或小于任意形状的主体的最小尺寸，使得当主体被引导和枢转时，防止主体部分地滑入开口中，这是因为这可能导致主体受损和/或主体被卡在装置中。这里，开口可以沿着整个装置设置，因此装置可以设置有朝下的连续开口。
借助于开口，液体介质可以从外部给送或排出到外部。然而，开口还可以被设置为用于例如通过将工具插入一个开口来释放卡在装置中的主体。
该装置的底表面可以由至少一个输送带限定，该输送带被构造成给送和/或排出主体。该输送带可以主动支撑主体的通过装置的输送。
该装置可以包括用于固定到其它输送单元的紧固件，该紧固件适于借助于生成制造方法附接到该装置。可以设置诸如孔眼、钩、销的紧固件，用于将该装置固定到主体给送输送带和/或主体排出输送带或该装置的框架。
该装置可以包括至少一个磨损条，该至少一个磨损条优选地以形状配合的方式固定在成形槽中和/或该至少一个磨损条包括具有玻璃部件的uhmw-pe(超高分子量聚乙烯)和/或该装置的外表面被分段地设置有用于拉入至少一个磨损条的开口和/或该装置包括至少一个固定件，该固定件被构造成防止至少一个磨损条在输送方向上滑出。借助于至少一个磨损条，可以减少装置的磨损现象，并且还可以更容易地输送主体。此外，保证了主体输送用的基本恒定和可重复的条件。至少一个磨损条这里可以是平坦的、即带状的，或者还可以是线状或绳状的。用于至少一个磨损条的带或绳的材料优选地是减摩的。与带状磨损条相比，线状或绳状磨损条的优点在于，线状或绳状磨损条可以更容易地插入，这是因为线状或绳状磨损条在被拉入时不易倾斜。替代地或除了磨损条，还可以想到使用刷引导件。
该装置可以包括吹除单元(blow-offunit)，其被配置成能够从主体的外表面移除产品残余物，用于吹除介质的管道优选地单独地形成并且跟随该装置的路线或者用于吹除介质的管道集成在该装置的主体承载部件中。通过吹除产品残留物，可以避免将过量的产品残留物引入该装置以及后续装置中，这些产品残留物可能在主体的引导和枢转期间以及在主体的进一步处理期间引起问题。类似地，还可以吹除在巴氏杀菌之后残留在主体的外表面上的与处理相关的冷凝水或液体。
该装置可以包括用于给送摩擦减小介质的通道，用于摩擦减小介质的管道优选地单独地构造并且跟随该装置的路线、或者用于摩擦减小介质的管道被集成在该装置的主体承载部件中。减摩介质可以减少装置的磨损现象并便于主体的输送。
该装置可以包括用于供应诸如空气的气体的通道，该装置优选地配备有用于引导气流的开口。开口可以是瓣(lamella)的形式、例如鳃的形式。该装置还可以以如下方式制造：通道和因此逸出的气体在输送方向上倾斜地、即以一定角度地取向，并且可以省去气体通过瓣的偏转。在主体表面和装置的表面之间形成的气垫支撑主体的输送。由气流产生的效果可以进一步支撑主体的输送。
该装置可以包括至少一个喷嘴的形式的清洁单元，该至少一个喷嘴配置在主体的移动路径下方并且被构造成清洁主体，该至少一个喷嘴优选地适于具有施加到喷嘴的清洁介质和/或该至少一个喷嘴被配置在如下区域中：在该区域中，通过该装置和主体之间的配合，这些主体的开口面向下。术语喷嘴在此还包括在介质承载管中的被构造为允许加压的清洁介质逸出的小开口(孔)或多个小开口(多个孔)。
该装置中可以集成有诸如非接触式传感器(例如霍尔传感器或超声波传感器)、光学检测装置(例如照相机或光栅)或rfid标签的电子元件，电子元件借助于生成制造方法集成(类似于众所周知的部件灌封)或电子元件被构造为模块化可互换元件。借助于集成的电子元件，可以跟踪主体在该装置中的移动或执行检查任务。rfid标签允许该装置被明确地识别，并且rfid标签可以向制造商和客户提供关于产品盗版的信息。由于模块的可互换性，电子元件的各个元件可以在发生故障时被容易地移除和更换，并且由于借助于生成制造方法的集成，可以保护该装置免受诸如清洁介质的干扰影响。
根据实施方式，该装置可以包括被构造为容纳传统的电子部件的开口。这种开口可以例如是用于相机的孔。利用特殊材料，这种开口还可以在生成制造处理的过程中被立即密封。
该装置可以包括诸如弹性部分的公差补偿部件，该公差补偿部件优选地具有气动特性、机械特性或液压特性、和/或该公差补偿部件由不同于该装置的材料的材料制成。该公差补偿部件允许引导和枢转由于主体的制造过程和/或由于磨损和损耗而具有略微不同的尺寸的主体。如果两个用户在其加工线中使用类似尺寸的主体，则使用公差补偿部件是有利的。在这种情况下，可以借助于生成制造方法生产两个相同的装置，并且可以在装置中引入不同尺寸的公差补偿部件，使得第一个用户能够在其装置中使用高度为110mm且外径为53mm的罐，第二个用户可以在其装置中使用高度为110mm且外径为58mm的罐。不同尺寸的公差补偿部件可以例如是不同宽度和/或厚度的磨损条。
该装置可以适于被施加在高压下的诸如消毒清洁剂或水的清洁剂，清洁剂优选地通过多个通道和多个开口供应，以确保装置的预定润湿。以这种方式，可以根据现有的卫生规定对该装置进行清洁或消毒，而无需拆卸该装置。
该装置可以配置于基体，该基体优选地由再生塑料(“再研磨”)或一些其它廉价且合适的材料制成和/或该装置与该基体的重量比优选地大于50％、大于25％或大于10％。基体的使用确保了装置的稳定性，基体可以利于装置在加工线内的定位(例如紧固件的标准化)，并且基体允许装置的生产更快且更成本有效。
该装置可以由多个模块构成，模块优选地通过螺纹连接、胶合、焊接或通过生成方法被结合在一起。由于生成制造的边界条件，可以给出所制造的装置的最大尺寸。当该装置包括多个模块时，整个装置的尺寸会增加。借助于生成方法将模块结合在一起允许在没有对接接头的情况下的过渡。否则，例如当封闭式变型的两个装置结合在一起时，将造成最多一个对接接头。
此外，本发明包括一种系统，该系统包括如上文或下文所述的用于引导和枢转主体的至少两个装置，至少两个装置并联配置，该系统还包括输送装置和控制装置，控制装置被构造成根据控制指令控制输送装置从而将主体选择性地给送到两个装置中的至少一个装置。依据相应的主体、例如具有不同直径的两种类型的主体，该系统能够以主体的类型将与装置的尺寸匹配的方式将主体给送到适当的用于引导和枢转该主体的装置。至少两个装置的平行配置意味着这些装置不是接连地配置在加工路径中。
为了允许将主体选择性地给送到至少两个装置中的一个装置，输送装置可具有不同的结构设计。
根据第一实施方式，输送装置包括用于重新定向主体的输送路径的转辙器(switch)。主体借助于该转辙器被重新定向并被给送到与主体相关联的装置。
根据该系统的另一实施方式，输送装置可以被构造成水平地移动至少两个装置。因此，主体的输送路径保持不变，并且装置被移动到该输送路径中。
根据该系统的又一实施方式，至少两个装置可以绕着与旋转器的筒类似的公共轴线竖直地转动，使得所需的相应装置可以被引入到主体的输送路径中。
本发明另外涉及一种用于pet容器的处理线，该处理线包括加工路径、预制件存储单元、拉伸吹塑成型机的预制件炉以及如上文或下文所述类型的装置，该装置被配置在预制件存储单元和预制件炉之间的加工路径中。
此外，本发明涉及一种用于pet容器的处理线，该处理线包括加工路径、容器封闭件存储单元、用于利用容器封闭件封闭pet容器的封闭单元以及如上文或下文所述类型的装置，该装置被配置在容器封闭件存储单元和封闭单元之间的加工路径中。
在其它处理线中，如上文或下文所述类型的装置可以被配置于：
-用于利用产品灌装主体的灌装机的上游，
-用于利用产品灌装主体的灌装机的下游，
-用于封闭主体的封闭单元的下游，
-用于移除产品残留物的冲洗机的下游，
-用于向主体施加产品特定信息的标注站(datingstation)的上游或下游。
附图说明
附图示例性地示出了本发明的方面，以使本发明更容易理解并且说明本发明。
图1示出了利用导杆引导和枢转圆筒状主体的装置的第一实施方式；
图2示出了该装置的第二实施方式，这里导杆设置有通道和开口；
图3示出了该装置的第三实施方式(封闭式变型)；
图4a示出了该装置的第四实施方式的主视图(封闭式变型)；
图4b示出了根据图4a的装置的立体图；
图5示出了该装置的第五实施方式(封闭式变型)的立体图，其中该装置具有磨损条用的接收部件，并且在该装置的下部区域中具有介质承载通道；
图6a示出了该装置的第六实施方式的立体图(封闭式变型)，其中该装置具有结合的通道和出口开口；
图6b示出了根据图6a的装置的鳃形出口开口；
图7示出了具有导杆的该装置的第七实施方式，所述第七实施方式被构造成用于具有以阶梯状方式彼此不同的三个截面的圆筒状主体；
图8示出了该装置的第八实施方式(封闭式变型)，其被构造成用于具有以阶梯状方式彼此不同的三个截面的圆筒状主体；
图9示出了该装置的第九实施方式(开放式变型)，在这种情况下，导杆包括磨损条。
具体实施方式
图1示出了用于引导和枢转圆筒状主体6的装置的第一实施方式1。示例性地，罐6在这里被示出为圆筒状主体6。装置1的基本部件是示出的四个导杆2、3、4、5，四个导杆被构造成当罐6在装置1中沿输送方向11移动的同时支撑罐6绕着罐6的纵向轴线10连续枢转。装置1利用四个导杆2-5中的一个导杆的导杆区域12、14、16、18中的相应的一个导杆区域在四个表面区域13、15、17、19中以形状配合的方式来接触罐6的表面。在图示中，接触分别发生在从周面7到盖表面8和底表面9的倾斜过渡处(在盖表面8不包括盖和底表面9不包括底的情况下，也为这种接触)。
为了能够使罐6枢转，各导杆2-5均在三维空间中限定平滑的曲线，其中各个导杆2-5以恒定的横向距离间隔开。该横向距离由罐6的诸如高度和直径的尺寸确定。导杆2-5的曲率和长度由期望的枢转角度产生。
导杆2-5的在罐6被输送的同时发生与罐6的表面区域的接触所沿着的侧表面对应于罐6的所述表面区域的负形状。这种形状配合的接触允许在罐6被枢转的同时，借助于导杆2-5沿着输送方向11可靠地引导罐6。因此，罐6不会相对于导杆2-5意外地滑动，从而可以实现平滑且连续的枢转。
导杆2-5可以附接到未示出的框架元件，或附接到未示出的基体。另外，可以设置接触罐的周面、底表面和/或盖表面的其它导杆(未示出)。
图2示出了第二实施方式的装置20，其基本上对应于图1的装置，然而，这里的导杆21、22、23、24的内部设置有通道25、26、27,、28，并且导杆21-24的在罐6被输送的同时发生与罐6的表面区域的接触所沿着的侧表面具有开口29。通道25-28能够用于运输各种介质，并且这些介质可以通过开口29排出。
提供的介质可以例如是空气，由此在罐6的接触表面区域和导杆21-24的侧表面之间形成一种气垫，所述气垫支撑并便于罐6的引导和枢转。
另外，清洁剂/消毒剂可以被用作介质，这意味着在装置20中被引导的罐6和/或装置20本身能够被清洁/消毒。
图3示出了第三实施方式的装置30(封闭式变型)，该装置在这里沿着罐6的整个纵向截面周缘接触罐6。该纵向截面贯穿并平行于纵向轴线10且垂直于输送方向11。
装置30的内部包括具有横截面的移动路径，罐6的移动方向大致垂直于该横截面。因为装置沿着罐6的整个纵向截面周缘接触罐6，所以该横截面适于罐6的形状。在图3中，装置30的四个侧表面31、32、33、34基本上示出了装置30内部的横截面形状的线。侧表面31和33接触罐的周面7，侧表面32接触盖表面8，侧表面34接触底表面9。
通过横截面区域在移动方向上的连续位移、特别是转动，移动路径引起沿移动方向被输送的罐6的强制枢转和引导。
由于连续位移，对罐6例如通过撞击装置30的内部结构而造成损坏的风险小。
图4a示出了第四实施方式的装置35的主视图(封闭式变型)，所述装置35配置于底板36并且在内部41还包括磨损条用的接收部件42、43、44。
图4b示出了第四实施方式的立体图。可以看到用于引导和枢转圆筒状主体的确切轮廓，该装置配置于平坦的基板或平坦的基体。
图5示出了第五实施方式的装置45的立体图(封闭式变型)，磨损条用的接收部件47、48、49这里在装置45的内部46中可见，并且在装置45下部区域中额外地配置有介质承载通道50，使得在装置45中被引导和枢转的主体或装置45本身可以被介质清洁。
图6a示出了第六实施方式的装置51的立体图(封闭式变型)，装置51的内部52包括磨损条用的接收部件53、54、55，并且包括结合在装置51的壁中的通道57和多个例如用于空气的出口58。在所示的实施方式中，出口58配置于两个侧壁的内侧。另外，出口58可以以下述方式配置：在整个枢转过程期间，出口58始终对装置51中的容器的相同点施加介质。例如，为了利用空气吹出容器(例如，预制件)的内部空间以便移除异物，出口58可以配置于装置51的底表面，并且归因于用于引导和枢转容器的装置51的形状，出口58遵循该状，所以出口58始终与容器的口部相对地定位。
如图6b所示，出口可以是鳃形59；因此，可以控制气流在输送方向上流动，并且可以以这种方式支撑主体的移动和枢转。
图7示出了具有导杆61的第七实施方式的装置60，所述装置60被构造成用于圆筒状主体62(例如用于预制件)，圆筒状主体62具有以阶梯状方式彼此不同的三个截面。
图8示出了第八实施方式的装置63(封闭式变型)，其被构造成用于圆筒状主体62(例如预制件)，圆筒状主体62具有以阶梯状方式彼此不同的三个截面。装置63的内部64包括具有横截面的移动路径，主体62的移动方向基本上垂直于横截面。因为装置63大致沿着主体62的整个纵向截面周缘接触主体62，所以该横截面适于主体62的形状。
图9示出了第九实施方式的装置65(开放式变型)，在这种情况下，导杆66、67、68、69包括平坦的磨损条70、71、72、73。磨损条70-72部分地配置在导杆66-68中的为此目的而设置的接收部件74、75、76中。在图9中看不到导杆中的一个导杆69的接收部件。导杆66-69被附接到支撑结构77，支撑结构77又连接到底板78。