1.便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述自动收卷装置包括动力源(1)和收卷机构(2)，所述收卷机构(2)包括内挡板(29)、下支撑杆(24)、连杆(23)、上支撑杆(22)、气缸(27)、轴承座(25)和旋转杆(21)，所述的内挡板(29)竖向设置，与动力源(1)固定相连接，所述气缸(27)横向设置在内挡板(29)的中心处，所述的下支撑杆(24)、连杆(23)、上支撑杆(22)为多根，构成结构相同的N套支撑收卷单元，N为≥3的自然数，每一套支撑收卷单元均由一根下支撑杆(24)、两根连杆(23)和一根上支撑杆(22)组成，其中，下支撑杆(24)和上支撑杆(22)均横向设置，下支撑杆(24)靠近内挡板(29)的一端与内挡板(29)通过销钉相连接，上支撑杆(22)与下支撑杆(24)相平行，两根连杆(23)平行设置，每根连杆(23)均斜向设置，与竖直方向具有倾斜夹角α，连杆(23)的两端分别通过销钉与上支撑杆(22)和下支撑杆(24)相连接，每一套支撑收卷单元均构成一个平行四边形机构，N套支撑收卷单元环围气缸(27)，均匀分布在气缸(27)的周围，N套支撑收卷单元构成管材的收卷框骨，N根上支撑杆(22)构成管材的收卷外框，所述气缸(27)具有活塞杆(28)，所述轴承座(25)套装在活塞杆(28)上，轴承座(25)和活塞杆(28)相连接，轴承座(25)能够绕活塞杆(28)旋转，并且在活塞杆(28)沿轴向进行伸缩时随活塞杆(28)同步移动，所述的旋转杆(21)为结构相同的N条，旋转杆(21)为刚性的弯折杆，旋转杆(21)在弯折处将整根旋转杆(21)分成连接杆段(211)和档杆段(212)，连接杆段(211)与轴承座(25)通过销钉相连接，所述下支撑杆(24)远离内挡板(29)的一端竖向开设有限位竖槽(241)，旋转杆(21)的弯折处通过销钉铰接在限位竖槽(241)内，档杆段(212)呈伸出状，所述限位竖槽(241)使得旋转杆(21)在受到外力作用下能够以销钉为转轴转动，在旋转杆(21)的档杆段(212)向靠近下支撑杆(24)的方向旋转时，档杆段(212)能转动的最终位置位于竖直面上，而在旋转杆(21)的档杆段(212)向远离下支撑杆(24)的方向旋转，档杆段(212)处于能转动的最终位置处时，N条档杆段(212)组成的档杆外框的最大截面处的外径小于N根上支撑杆(22)组成的收卷外框的内径，所述上支撑杆(22)的两端位于内挡板(29)与档杆段(212)之间；当自动收卷装置处于收卷状态，对管材进行收卷时，动力源(1)带动内挡板(29)旋转，从而带动支撑收卷单元旋转，此时N条旋转杆(21)的档杆段(212)均抵住相应的限位竖槽(241)，N条旋转杆(21)的档杆段(212)均位于同一竖直面上，上支撑杆(22)靠近内挡板(29)的一端与内挡板(29)相抵，上支撑杆(22)远离内挡板(29)的一端与旋转杆(21)的档杆段(212)相抵，上支撑杆(22)夹紧在内挡板(29)与档杆段(212)之间，管材缠绕收卷在N根上支撑杆(22)组成的收卷外框上；当收卷结束后，内挡板(29)停止转动，气缸(27)驱动活塞杆(28)向内挡板(29)移动，带动轴承座(25)同步移动，轴承座(25)通过连接杆段(211)带动旋转杆(21)绕弯折处的销钉转动，旋转杆(21)的档杆段(212)沿着远离下支撑杆(24)的方向向外旋转，当档杆段(212)处于向外转动的最终位置处时，N条旋转杆(21)的档杆段(212)组成的档杆外框的最大截面处的外径小于N根上支撑杆(22)组成的收卷外框的内径，在此过程中档杆段(212)解除了对上支撑杆(22)的夹紧限制，上支撑杆(22)缺少一个约束，由上支撑杆(22)、下支撑杆(24)和连杆(23)组成的平行四边形机构自由度增加，上支撑杆(22)朝着远离内挡板(29)的方向移动，脱离与内挡板(29)的接触，解除了档杆段(212)和内挡板(29)之间的夹紧约束，平行四边形发生形变，倾斜夹角α变大，平行四边形的高度降低，从而使得由N根上支撑杆(22)组成的收卷外框的内径变小，且收卷外框的内径大于档杆外框的最大截面处的外径，便于管材取出；管材取出后，气缸(27)执行反向动作，自动收卷装置回复到收卷状态，继续对管材进行收卷。
2.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述轴承座(25)通过轴承(251)和活塞杆连接块(252)与活塞杆(28)相连接，轴承座(25)内安装有轴承(251)，轴承(251)具有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈卡套活塞杆连接块(252)，活塞杆连接块(252)套装活塞杆(28)，并且与活塞杆(28)螺纹连接，在外力作用下轴承外圈跟随轴承座(25)转动，轴承内圈不转动，从而使得轴承座(25)能够绕活塞杆(28)旋转，并且在活塞杆(28)沿轴向进行伸缩时随活塞杆(28)同步移动。
3.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述的内挡板(29)为圆板。
4.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述的内挡板(29)为带有辐杆(291)的轮板。
5.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述N为4或5或6或7或8或9或10。
6.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述的倾斜夹角α在自动收卷装置对管材进行收卷、上支撑杆(22)夹紧在内挡板(29)与档杆段(212)之间时为5°～10°，在收卷结束后、取出管材时为45°～50°。
7.根据权利要求1所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置，其特征在于：所述的动力源(1)为电机。
8.包含权利要求1至7任一项所述的便于管材取出的发泡橡塑保温管材的自动收卷装置的自动收卷机，其特征在于：所述自动收卷机还包括机身(3)和控制装置，所述动力源(1)安装在机身(3)上，所述控制装置分别与动力源(1)和气缸(27)相连，控制动力源(1)和气缸(27)动作。