基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车的制作方法

本发明属于输电线技术领域，尤其是涉及一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车。

背景技术：

在电力行业中，为减少停电时间，保证供电可靠性，经常需要开展不停电作业，即带电作业。带电作业即指在电气设备在带电的情况下，对其进行的检修、安装、调试、改造以及测量等的工作。近年来，随着我国经济的发展以及科学技术的不断进步，我国电网的建设和发展进入到了一个全新的时代。经过多年的研究分析，人们认识到带电作业能够有效的提高电力系统的安全性能并使企业的经济效益得到最大的提高。目前带电作业主要有三种方式：地电位作业、等电位作业、中间电位作业。其中，等电位作业由于可以直接接触带电体进行作业可以解决比较复杂的工作，是各个供电单位比较常用的一种作业方法。而在等电位作业中采用“软梯法”进入电场又是最常用的一种方法。

“软梯法”被广泛应用在交、直流输电线路的带电作业中，在满足带电作业的同时，也很大程度上提高经济效益。对交、直流输电线路采用“软梯法”带电作业时，首先需要在导、地线端悬挂跟斗滑车，等电位人员通过跟斗滑车将软梯拉至导线附近，然后将软梯悬挂至导线上，然而由于导线距地面较高，人工悬挂不仅存在难度大、效率低下的问题，而且增大了作业人员的人身危险，不利于电网的安全运行。

专利公开号为CN204167792 U的实用新型专利公开了一种固定式自锁跟斗滑车，包括自锁金属板、滑轮、滑轮吊架、U形槽板和滑块，滑轮转动设置在滑轮吊架上，滑轮吊架的上端固定设置在U形槽板上一侧壁的外侧，U形槽板另一侧壁上位于U形槽板的槽口处固定设置有滑块，或U形槽板另一侧壁上位于U形槽板的槽口处固定设置有滑块定位板，滑块固定在滑块定位板上，自锁金属板上开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽上，且自锁金属板通过滑块在滑槽内的相对滑动实现U型槽板槽口的打开和封闭。该实用新型解决了现有耐张塔上进入等电位时，采用软梯进入对绝缘绳磨损非常严重，损耗较大，成本较高的问题，然而，该实用新型的跟斗滑车依然采用人工悬挂的方式，存在难度大、效率低下的问题，而且增大了作业人员的人身危险，不利于电网的安全运行。

专利公开号为CN104979775A的发明专利公开了一种新型跟斗滑车，它包括挂钩、设于挂钩上端的吊环、设于挂钩下端的定滑轮和闭锁装置，所述闭锁装置包括一段弧形的自锁杆，所述挂钩开口侧的内壁上固定有支杆，所述自锁杆的中部铰接在所述支杆上；初始状态下，所述自锁杆在自身重力作用下悬置，所述自锁杆的上端距离所述挂钩的内侧之间存在间距，所述自锁杆的下端与所述挂钩形成线缆入口；锁定状态下，所述自锁杆的上端受线缆压迫上移至抵接所述挂钩内侧，所述自锁杆的下端向内翘起使得所述线缆入口间距减小。该发明具有设计科学、锁定方便、安全性高、结构简单的优点，然而，该发明依然采用人工悬挂的方式，存在难度大、效率低下的问题，而且增大了作业人员的人身危险。

专利公开号为CN105846344A的发明专利公开了一种可自动闭锁的跟斗滑车，包括挂钩、挂环和定滑轮，挂环和定滑轮分别设置于挂钩的两侧，挂钩包括开口；挂钩还包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂向外张开以形成开口；所述可自动闭锁的跟斗滑车还包括锁舌和联动装置；锁舌设置于挂钩的开口处，锁舌包括锁止端和控制端，锁止端用于与第二支臂相抵触以封闭开口，第一支臂设有供控制端穿过的过孔，锁舌通过控制端与第一支臂活动连接，以使锁舌的控制端带动锁止端打开或封闭开口；联动装置设置于挂钩，联动装置包括设置于锁舌控制端的第一绳索栓系孔以及设置于第二支臂自由端的第二绳索栓系孔。该发明具有自锁功能，能够防止跟斗滑车从输电线缆脱离,提高作业人员在施工过程中的安全系数。然而，该发明的跟斗滑车依然采用人工悬挂的方式，存在难度大、效率低下的问题，而且增大了作业人员的人身危险，不利于电网的安全运行。

因此，需要提供一种新型跟斗滑车，能够有效解决人工悬挂跟斗滑车难度大、效率低及不安全的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，能够通过无人机平台实现对导、地线端专用滑车的快速安装、拆除工作，并能解决人工悬挂跟斗滑车难度大、效率低及不安全的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，包括挂钩本体，所述挂钩本体的悬挂部下端设置转轴，所述转轴上转动设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述挂钩本体的钩持部下端设置钩挂导向件；

所述挂钩本体的钩持部上端设置无人机拆装吊钩，所述无人机拆装吊钩的下端沿所述无人机拆装吊钩的开口方向设置吊钩导向件。

进一步地，所述挂钩导向件包括设置在所述挂钩本体的钩持部下端的卡接套或卡接孔，所述卡接套或卡接孔内插设有挂钩导向杆。

进一步地，所述卡接套或卡接孔与所述挂钩导向杆之间通过紧固件固定。

进一步地，所述吊钩导向件包括沿所述无人机拆装吊钩的开口方向设置在所述无人机拆装吊钩的下端的连接套或连接孔，所述连接套或连接孔内插设有吊钩导向杆。

进一步地，所述连接套或连接孔与所述吊钩导向杆之间通过紧固件固定。

进一步地，所述紧固件为螺钉、销子或螺栓。

进一步地，所述挂钩导向件为固定或螺纹设置在所述挂钩本体的钩持部下端的挂钩导向杆。

进一步地，所述吊钩导向件为沿所述无人机拆装吊钩的开口方向固定或螺纹设置在所述无人机拆装吊钩的下端的吊钩导向杆。

进一步地，所述滑轮支架的底部设置备用孔。

本发明的有益效果是：

本发明针对现有技术中，采用人工悬挂跟斗滑车，不仅悬挂难度大、效率低，而且会危及到作业人员的人身安全的问题，提供一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，能够通过无人机平台实现对导、地线端专用滑车的快速安装、拆除工作，解决了人工悬挂跟斗滑车难度大、效率低及不安全的问题。采用在挂钩本体的悬挂部下端固定设置转轴，在转轴上转动设置滑轮支架，并将滑轮转动设置在滑轮支架的内部，同时在挂钩本体的钩持部下端和上端分别设置钩挂导向件和吊钩导向件的结构；这样，在将本跟斗滑车悬挂在输电线上时，利用无人机通过钩挂着无人机拆装吊钩就能够实现本跟斗滑车的无人机快速悬挂，同时，能够通过设置在挂钩本体的钩持部下端的钩挂导向件实现无人机悬挂本跟斗滑车时能够快速将输电线卡入挂钩本体内，从而实现快速悬挂的目的；相反的，在将本跟斗滑车从输电线上拆除时，沿无人机拆装吊钩的开口方向设置在无人机拆装吊钩下端的吊钩导向件能够快速实现无人机钩挂、吊起本跟斗滑车的无人机拆装吊钩，从而实现无人机快速将本跟斗滑车从输电线上拆除的目的。

另外，挂钩导向件的结构主要有三种：第一种是固定设置在挂钩本的钩持部下端的挂钩导向杆，该结构需要零部件少且简单，但不便于拆卸；第二种是螺纹设置在挂钩本的钩持部下端的挂钩导向杆，该结构稍微复杂，但便于将挂钩导向件从挂钩本的钩持部下端拆卸下来；第三种是挂钩导向件包括设置在挂钩本体的钩持部下端的卡接套或卡接孔，卡接套或卡接孔内插设有挂钩导向杆，且卡接套或卡接孔与挂钩导向杆之间通过紧固件固定，这种结构较为复杂，但这种结构更加利于挂钩导向件的安装和拆卸。

与挂钩导向件的结构相似，吊钩导向件的结构主要也有三种：第一种是固定设置在无人机拆装吊钩下端的吊钩导向杆，该结构需要零部件少且简单，但不便于拆卸；第二种是螺纹设置在无人机拆装吊钩下端的吊钩导向杆，该结构稍微复杂，但便于将吊钩导向杆从无人机拆装吊钩上拆卸下来；第三种是吊钩导向件包括沿无人机拆装吊钩的开口方向设置在无人机拆装吊钩的下端的连接套或连接孔，连接套或连接孔内插设有吊钩导向杆，且连接套或连接孔与吊钩导向杆之间通过紧固件固定，这种结构较为复杂，但这种结构更加利于吊钩导向杆的安装和拆卸。本发明利用无人机平台实现将跟斗滑车在输电线上的快速悬挂、拆除工作，充分利用了无人机空中作业的优势，具有结构紧凑合理、适用范围大等特点，可在作业人员完成带电作业的前期准备工作，在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图。

图2为本发明第一种实施方式的结构右视示意图。

图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图。

图4为本发明第二种实施方式的结构右视示意图。

图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，包括挂钩本体1，所述挂钩本体1的悬挂部下端设置转轴2，所述转轴2上转动设置滑轮支架3，所述滑轮支架3内转动设置滑轮4，所述挂钩本体1的钩持部5下端设置钩挂导向件。

所述挂钩本体1的钩持部5上端设置无人机拆装吊钩6，所述无人机拆装吊钩6的下端沿所述无人机拆装吊钩6的开口方向设置吊钩导向件。

所述挂钩导向件为固定设置在所述挂钩本体1的钩持部5下端的挂钩导向杆7。

所述吊钩导向件为沿所述无人机拆装吊钩6的开口方向固定设置在所述无人机拆装吊钩6的下端的吊钩导向杆8。

本发明针对现有技术中，采用人工悬挂跟斗滑车，不仅悬挂难度大、效率低，而且会危及到作业人员的人身安全的问题，提供一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，能够通过无人机平台实现对导、地线端专用滑车的快速安装、拆除工作，解决了人工悬挂跟斗滑车难度大、效率低及不安全的问题。采用在挂钩本体的悬挂部下端固定设置转轴，在转轴上转动设置滑轮支架，并将滑轮转动设置在滑轮支架的内部，同时在挂钩本体的钩持部下端和上端分别设置钩挂导向件和吊钩导向件的结构；这样，在将本跟斗滑车悬挂在输电线上时，利用无人机通过钩挂着无人机拆装吊钩就能够实现本跟斗滑车的无人机快速悬挂，同时，能够通过设置在挂钩本体的钩持部下端的钩挂导向件实现无人机悬挂本跟斗滑车时能够快速将输电线卡入挂钩本体内，从而实现快速悬挂的目的；相反的，在将本跟斗滑车从输电线上拆除时，沿无人机拆装吊钩的开口方向设置在无人机拆装吊钩下端的吊钩导向件能够快速实现无人机钩挂、吊起本跟斗滑车的无人机拆装吊钩，从而实现无人机快速将本跟斗滑车从输电线上拆除的目的。

该实施例中，挂钩导向件为固定设置在所述挂钩本体的钩持部下端的挂钩导向杆，吊钩导向件为沿所述无人机拆装吊钩的开口方向固定设置在所述无人机拆装吊钩的下端的吊钩导向杆，挂钩导向件和吊钩导向件均采用固定连接的方式，具有结构简单、需要零部件少的优点；很显然，为了便于将挂钩导向件从挂钩本的钩持部下端拆卸下来，挂钩导向件也可以为螺纹设置在挂钩本的钩持部下端的挂钩导向杆，同时为了便于将吊钩导向件从无人机拆装吊钩上拆卸下来，吊钩导向件也可以为螺纹设置在无人机拆装吊钩下端的吊钩导向杆。

实施例二：

如图3和图4所示，基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，包括挂钩本体1，所述挂钩本体1的悬挂部下端设置转轴2，所述转轴2上转动设置滑轮支架3，所述滑轮支架3内转动设置滑轮4，所述挂钩本体1的钩持部5下端设置钩挂导向件。

所述挂钩本体1的钩持部5上端设置无人机拆装吊钩6，所述无人机拆装吊钩6的下端沿所述无人机拆装吊钩6的开口方向设置吊钩导向件。

所述挂钩导向件包括设置在所述挂钩本体1的钩持部5下端的卡接套9，所述卡接套9内插设有挂钩导向杆7。

所述卡接套9与所述挂钩导向杆7之间通过紧固件固定。

所述吊钩导向件包括沿所述无人机拆装吊钩6的开口方向设置在所述无人机拆装吊钩6的下端的连接套10，所述连接套10内插设有吊钩导向杆8。

所述连接套10与所述吊钩导向杆8之间通过紧固件固定。

所述紧固件为螺钉。

该实施例中，挂钩导向件包括设置在挂钩本体的钩持部下端的卡接套，卡接套内插设有挂钩导向杆，卡接套与挂钩导向杆之间通过紧固件固定，挂钩导向件采用这种结构更加有利于挂钩导向件的安装和拆卸；很显然，挂钩导向件也可以为包括设置在挂钩本体的钩持部下端的卡接孔，卡接孔内插设有挂钩导向杆，卡接孔与挂钩导向杆之间通过紧固件固定，采用这样的结构依然能够起到挂钩导向件的安装和拆卸的功能。

与此同时，吊钩导向件包括沿无人机拆装吊钩的开口方向设置在无人机拆装吊钩的下端的连接套，连接套内插设有吊钩导向杆，连接套与吊钩导向杆之间通过紧固件固定，吊钩导向件采用这种结构更加有利于吊钩导向杆的安装和拆卸；很显然，吊钩导向件也可以包括沿无人机拆装吊钩的开口方向设置在无人机拆装吊钩的下端的连接孔，连接孔内插设有吊钩导向杆，连接孔与吊钩导向杆之间通过紧固件固定，采用这样的结构依然能够起到吊钩导向杆的安装和拆卸的功能。

另外，该实施例中紧固件为螺钉，很显然紧固件不仅限于螺钉，也可以是销子、螺杆或者螺栓，同样能够起到紧固的作用。

实施例三：

如图5所示，其与实施例二的区别在于：所述滑轮支架3的底部设置备用孔11。

该实施例中，在滑轮支架的底部设置备用孔，备用孔一方面可以用来穿设牵引线以防止使用过程中本跟斗滑车发生舞动，另一方面能够通过备用孔将多个本跟斗滑车拼合在一起作他用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。