一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置的制作方法

本发明涉及一种协助搬运装置，尤其涉及一种可再狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，养猪场猪舍中的母猪一般是一猪一笼的形式圈养，使得母猪能够快速长肉、产仔，但无法避免的是母猪突然的死亡。700斤左右的母猪需要从独立的猪笼中搬运出来，需要6-7人协助搬运，才可将死亡肉猪拖出猪舍，使用挖掘机或叉车将肉猪搬运至病死猪暂存点。

国内动物尸体搬运方式基本都还处于人工+叉车的搬运模式，还没有一种设备能够将人从这种环境恶劣、劳动力大的工作中解放出来。因此，开发一款智能化协助搬运装置是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，该装置可实现无害化、减轻劳动力。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置、框架、搬运装置和推送装置；所述提升装置设置在框架的顶部，搬运装置设置在框架的底部，推送装置设置在框架底部上，且推送装置与搬运装置连接用以实现推送动物尸体。

所述推送装置安装在框架底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置与搬运装置相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。

作为优选，所述提升装置包括从动轮、第一驱动电机、固定架、钢丝绳收集筒、第二驱动电机和钢丝钩；

所述固定架通过轴承与从动轮转动连接，通过安装板与第一驱动电机固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒转动连接；所述第二驱动电机通过减速机与钢丝绳收集筒固定连接，所述钢丝绳收集筒与钢丝钩固定连接。

作为优选，所述框架包括从动轮轨道、外框架和驱动轮轨道，所述从动轮轨道焊接在外框架的顶部，驱动轮轨道焊接在外框架的底部；且从动轮在从动轮轨道上滑动。

作为优选，所述搬运装置包括驱动托辊、第二从动轮、皮带、第三驱动电机、支架和从动托辊；

所述支架通过轴承与第二从动轮转动连接，通过轴承与从动托辊转动连接，通过轴承与驱动托辊转动连接；所述第三驱动电机与驱动托辊通过链传动来传递动力，所述皮带与驱动托辊通过表面接触来传递动力。

作为优选，所述推送装置包括电机支架、连接板、第一驱动轮、驱动轴和第二驱动轮；所述第一驱动轮通过安装板固定在电机支架上，所述连接板通过轴承与驱动轴转动连接，所述第一驱动轮与驱动轴通过链传动来传递动力，第二驱动轮与驱动轴通过表面接触来传递动力；且推动装置与框架通过连接板连接，第二驱动轮在驱动轮轨道内滑动，推送装置通过连接板与搬运装置连接。

本发明的有益效果：本专利通过推送装置和搬运装置联动将病死动物尸体，如病死母猪，轻松移至搬运装置上；然后，推送装置将其运至提升装置下，再通过人工操纵提升装置将动物尸体竖直吊起，运出猪舍。这种装置可解放工人劳动力、解决了人工搬运病死母猪困难的问题。其具体有益效果表现在：设计推送装置和搬运装置及两者的联动方式，使得协助转运装置能够有效的达到将病死母猪搬运出猪笼的效果；采用提升装置将运出猪笼的病死肉猪竖直吊起，可顺利的运出猪舍；而且本专利的结构设计合理、原理简单、成本低、便于在畜牧业中推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的提升装置的结构示意图；

图3为图1中搬运装置的框架结构示意图；

图4为图1中搬运装置的结构示意图；

图5为图1中推送装置的结构示意图；

其中：1.提升装置，101.从动轮，102.第一驱动电机，103.固定架，104.钢丝绳收集筒，105.第二驱动电机，106.钢丝钩，2.框架，201.从动轮轨道，202.外框架，203.驱动轮轨道，3.搬运装置，301.驱动托辊，302.第二从动轮，303.皮带，304.第三驱动电机，305.支架，306.从动托辊，4.推送装置，401.电机支架，402.连接板，403.第一驱动轮，404.驱动轴，405.第二驱动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，公开了一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置1、框架2、搬运装置3和推送装置4；所述提升装置1设置在框架2的顶部，搬运装置3设置在框架2的底部，推送装置4设置在框架2底部上，且推送装置4与搬运装置3连接用以实现推送动物尸体。

所述推送装置4安装在框架2底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置4与搬运装置3相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置1，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。

如图2所示为提升装置的结构示意图，所述提升装置1包括从动轮101、第一驱动电机102、固定架103、钢丝绳收集筒104、第二驱动电机105和钢丝钩106；

所述固定架103通过轴承与从动轮101转动连接，通过安装板与第一驱动电机102固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒104转动连接；所述第二驱动电机105通过减速机与钢丝绳收集筒104固定连接，所述钢丝绳收集筒104与钢丝钩106固定连接。本专利的提升装置1主要用于悬挂病死的母猪。

如图3所示为框架的结构示意图，所述框架2包括从动轮轨道201、外框架202和驱动轮轨道203，所述从动轮轨道201焊接在外框架202的顶部，驱动轮轨道203焊接在外框架202的底部；且从动轮101在从动轮轨道201上滑动。

如图4所示为搬运装置的结构示意图，所述搬运装置包括驱动托辊301、第二从动轮302、皮带303、第三驱动电机304、支架305和从动托辊306；

所述支架305通过轴承与第二从动轮302转动连接，通过轴承与从动托辊306转动连接，通过轴承与驱动托辊301转动连接；所述第三驱动电机304与驱动托辊301通过链传动来传递动力，所述皮带303与驱动托辊301通过表面接触来传递动力。

如图5所示为推送装置的结构示意图，所述推送装置4包括电机支架401、连接板402、第一驱动轮403、驱动轴404和第二驱动轮405；所述第一驱动轮403通过安装板固定在电机支架401上，所述连接板402通过轴承与驱动轴404转动连接，所述第一驱动轮403与驱动轴404通过链传动来传递动力，第二驱动轮405与驱动轴404通过表面接触来传递动力；且推送装置4与框架2通过连接板402连接，第二驱动轮405在驱动轮轨道203内滑动，推送装置4通过连接板402与搬运装置3连接。

上述搬运装置用于将病死的母猪从猪笼里搬运出来，大大节省了人力；而且不用直接接触，避免了人与病死母猪直接接触而引发的病毒传染。也解放了人力，大大提高了搬运作业的自动化水平以及工人的工作效率，保证了人员的人身健康安全。