玻璃瓶灌装生产线以及自动灌装工作间的制作方法

本发明涉及制药设备领域，具体而言，涉及一种玻璃瓶灌装生产线以及自动灌装工作间。

背景技术：

在在制药领域中，经常会遇到需要灌装一些药剂。这就要应用到灌装设备。而很多药剂是灌装于玻璃瓶之中的，但是玻璃瓶子由于它的脆性比较高，而强度一般都比较低，所以很容易破碎吗。在灌装药剂的时候，若果在玻璃瓶子的转移过程中，过大的磨损或者碰撞，均很容易导致玻璃瓶子的破碎，或者出现挤压滞留，从而使得整个灌装生产线出现故障，甚至停止运行。现有技术中的玻璃瓶子灌装设备所配套使用的玻璃瓶转移设备多是采用扇形拨块来进行玻璃瓶子的传递撰转移，这是得玻璃瓶子很容易破摔，在现有技术中采用老式的转瓶箱来对玻璃瓶子进行转移，对玻璃瓶子的磨损非常的大，使得整个玻璃瓶子的运输的运行非常低、可靠性也不高，严重制约了整个灌装生产线的效率。

制药灌装工作间要求能够达到A级的标准，即要求制药灌装车间能够无菌，没有尘埃等等。而现有技术中的制药灌装车间往往达不到这样的要求，或者为了达到这样的要求所需要的检测设备或者维持的设备非常的额复杂，并且昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃瓶灌装生产线，其能够避免在转移玻璃瓶子与灌装药剂的过程中对玻璃瓶子造成挤压，减少对玻璃瓶子的磨损。

本发明的另一目的在于提供一种自动灌装工作间，其能够使得玻璃瓶子的转移与后续的灌装一体化，提高生产效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种玻璃瓶灌装生产线，包括玻璃瓶转移设备以及用于接收玻璃瓶转移设备传送的玻璃瓶的灌装设备，玻璃瓶转移设备包括工作台以及转移装置，工作台包括用于传送玻璃瓶的传送工作台以及用于将玻璃瓶接收后传递至灌装设备的输送工作台，传送工作台与输送工作台通过转移装置连接，传送工作台包括用于放置玻璃瓶的第一台面以及用于将玻璃瓶朝输送工作台传输的螺杆，螺杆连接于第一台面的边缘，输送工作台包括第二台面以及与转移装置配合的可移动的卡盘，卡盘设置于第二台面上。

一种自动灌装工作间，包括上述的玻璃瓶灌装生产线。

在本发明较佳的实施例中，自动灌装工作间还包括控制系统，玻璃瓶灌装生产线通信连接于控制系统。

在本发明较佳的实施例中，控制系统为可编程逻辑控制器、计算机或者单片机。

在本发明较佳的实施例中，玻璃瓶灌装生产线还包括有用于检测玻璃瓶有无的第一传感器，第一传感器设置于传送工作台与转移装置之间，第一传感器与控制系统通信连接。

在本发明较佳的实施例中，玻璃瓶灌装生产线还包括有用于检测灌装设备是否灌装完成的第二传感器，第二传感器设置于第二台面上，第二传感器与控制系统通信连接。

在本发明较佳的实施例中，自动灌装工作间还包括用于检测自动灌装工作间的细菌的第三传感器，第三传感器通信连接于控制系统。

在本发明较佳的实施例中，自动灌装工作间还包括用于检测自动灌装工作间尘埃的第四传感器，第四传感器通信连接于控制系统。

在本发明较佳的实施例中，自动灌装工作间还包括用于检测玻璃瓶灌装生产线的灌装量的第五传感器，第五传感器通信连接于控制系统。

在本发明较佳的实施例中，自动灌装工作间还包括用于检测玻璃瓶灌装生产线运行状况的监测装置，监测装置通信连接于控制系统。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的本发明提供的玻璃瓶灌装生产线，包括工作台以及转移装置，通过在工作台上设置螺杆，转移装置上设置拨轮，在螺杆与拨轮的同步运动的配合下，将玻璃瓶从传送工作台匀速传递至设置有灌装设备的输送工作台，能够避免在转移玻璃瓶子的过程中，对玻璃瓶子造成挤压，减少对玻璃瓶子的磨损。

本发明提供的自动灌装工作间，通过设置上述的玻璃瓶灌装生产线，使得玻璃瓶子的转移与后续的灌装一体化，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的玻璃瓶灌装生产线上的玻璃瓶转移设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的玻璃瓶灌装生产线上的玻璃瓶转移设备的转移装置的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的玻璃瓶灌装生产线上的玻璃瓶转移设备的卡盘的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的玻璃瓶灌装生产线的控制系统的流程图。

图标：100-玻璃瓶转移设备；110-工作台；111-传送带；112-传送工作台；113-第一台面；114-螺杆；116-输送工作台；115-托块；117-第二台面；118-卡盘；119-十字平台；120-转移装置；121-第一拨轮；122-支架；123-托盘；124-第二拨轮；130-第一传感器；131-第二传感器；160-玻璃瓶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种玻璃瓶灌装生产线。其包括玻璃瓶转移设备100以及灌装设备(图未示)。

具体地，玻璃瓶转移设备100，包括工作台110以及转移装置120。

工作台110是整个玻璃瓶转移设备100运行时的支撑的平台，用于承载玻璃瓶160以及玻璃瓶160在其上进行的相关的传送、运输等操作。都是在工作台110上完成的。后续的所有其他的操作也均是发生在工作台110上进行。具体地，工作台110包括传送工作台112和输送工作台116。传送工作台112用于将前序的工艺流程中运输到的玻璃瓶160进行运输。一般在灌装玻璃瓶160前会对玻璃瓶160子进行清洗以及烘干，此时为了能够连续运行，传送工作台112的设置是非常必须的。其能够保证整个灌装生产线的连续进行，提高了灌装生产的效率。

具体地，传送工作台112包括第一台面113以及螺杆114。其中，第一台面113用于放置经过前道工序清洗并且烘干后的玻璃瓶160子。优选地，第一台面113上设置有多根平滑的浅槽，从而能够更好地将玻璃瓶160子稳固地放置于第一台面113上。并且为后面的传送工作提供更好的保障。进一步地，螺杆114连接于第一台面113的边缘，当螺杆114转动的时候能够带动整个第一台面113微微地震动，从而使得排列在第一台面113上的玻璃瓶160能够沿着第一台面113的边缘不断地被挤出。进一步地，螺杆114上面的螺纹使得玻璃瓶160在随着螺杆114的转动被传送出去的时候，正好放置于螺杆114的螺纹槽内，从而避免了对玻璃瓶160的挤压和碰撞磨损。进而保证了后续的传送工序的顺利进行，使得整个灌装工艺的生产效率提高。

进一步地，螺杆114的转动通过电机(图未示)带动。电机提供动力使得螺杆114转动的实现方式是本领域技术人员所熟知的技术。螺杆114具体的转动速率通过控制系统(图未示)来控制。控制系统的具体控制流程请参照图4。

请继续参照图1，转移装置120设置于传送工作台112与输送工作台116之间。并且能够将放置于第一台面113上的玻璃瓶160依次传送至输送工作台116上。从而能够保证后续的灌装操作顺利进行。

具体地，请结合图1和图2，转移装置120包括第一拨轮121，支架122以及托盘123，第一拨轮121设置于托盘123上，托盘123连接于支架122。第一拨轮121的转动也是通过电机的带动来实现的。当玻璃瓶160从螺杆114上传输过来时，螺杆114上的玻璃瓶160被第一拨轮121的齿拨动，并传递至第一拨轮121的槽内，此时，第一拨轮121继续带动玻璃瓶160一起转动，在此过程中，第一拨轮121与螺杆114通过控制系统实现同步转动。从而实现了玻璃瓶160从螺杆114传送出来的玻璃瓶160顺利地与第一拨轮121配合使用，保证了玻璃瓶160继续向后一道工序传递输送。

需要说明的是，托盘123的设置，能够有效地稳固玻璃瓶160，使得在拨轮转动的过程中，玻璃瓶160不至于掉落摔碎。进一步地，作为优选，托盘123的表面与玻璃瓶160接触处，设置有能够放置玻璃瓶160的底部的较浅的凹部，从而能够更好地稳固玻璃瓶160。

进一步地，为了保证玻璃瓶160更好地在通过第一拨轮121时，稳固地卡住，优选地，在本实施例中，转移装置120还设置有第二拨轮124，第二拨轮124设置于第一拨轮121的上方，并且连接与托盘123。第一拨轮121与第二拨轮124均连接在支架122上。这样的设置，能够更好的稳固玻璃瓶160，使其更好地与拨轮的转动相互配合。尤其是对于一些细长的玻璃瓶160，比如安瓿水针等。进而扩大了整个玻璃瓶转移设备100的使用范围，更好地节约了生产成本，不用对不同的药剂瓶子的规格使用不同的玻璃瓶160转移装置120。

进一步地，第一拨轮121与第二拨轮124是可拆卸地连接于托盘123，从而安装于支架122上面的。这样能够更好地适应不同规格的玻璃瓶160的使用。例如，对于不同直径规格的玻璃瓶160可以直接拆卸第一拨轮121和第二拨轮124，选择与相应的玻璃瓶160的直径相互匹配的拨轮进行安装，从而进一步扩大了玻璃瓶转移设备100的使用范围，也更好地节约了生产成本，不用对不同的药剂瓶子的规格使用不同的玻璃瓶160转移装置120。

请继续参照图1，第二台面117上设置有托块115和传送带111，从而能够与卡盘118配合使用。另外，托块115的设置，能够起到支撑玻璃瓶160的作用。当玻璃瓶160被传送到卡盘118时，位于卡盘118下方的托块115就能够起到很好地支撑玻璃瓶160的作用，从而防止玻璃瓶160滑落摔碎。进一步地，托块115的表面与玻璃瓶160的底部接触的地方设置有多个微浅的凹部，能够将玻璃瓶160的底部很好地支撑住，进一步保护了玻璃瓶160的传送的可靠性与安全性。

进一步地，上述卡盘118具有多个卡槽，能够将玻璃瓶160稳固住，并与其一起运动。卡盘118的移动也是通过电机带动的。以及伺服机构相互配合，从而能够实现卡盘118能够沿其X轴和Y轴进行四个方向的运动。上述伺服机构是本领域技术人员所熟知的技术，此处不再赘述。

具体的请结合图3和图4，卡盘118通过十字平台119连接于第二台面117上，这样就能够实现其沿其X轴和Y轴进行四个方向的运动，从而达到与拨轮配合并传送玻璃瓶160的效果。

具体地，托块115与传送带111沿卡盘118的运动方向依次设置。当玻璃瓶160从第一拨轮121和第二拨轮124上传送到第二台面117上时，此时卡盘118运动到与第一拨轮121和第二拨轮124配合的位置，从而将玻璃瓶160传送至卡盘118的卡槽内，当卡盘118装满玻璃瓶160后，继续先前运动，将玻璃瓶160输送至灌装设备处，从而进行后续的操作。当灌装完成后，卡盘118向偏离灌装设备的方向移动，将玻璃瓶160输送到传送带111上，传送带111将灌装完毕的玻璃药剂瓶子向下一道工序继续传送。

需要说明的是，在上述传送过程中，卡盘118与第一拨轮121和第二拨轮124是通过控制系统实现同步运动的，从而能够保证玻璃瓶160顺利的传送。

请继续参照图1，在本实施例中，优选地，玻璃瓶转移设备100还包括第一传感器130，第一传感器130设置于传送工作台112与转移装置120之间。第一传感器130用于检测是否有玻璃瓶160从螺杆114上传送至第一拨轮121和第二拨轮124上。从而能够有效地避免设备的空转。当第一传感器130检测到螺杆114上有一个空槽时，就把信息反馈给控制系统，从而对相应的位置进行标记，进而对后续的拨轮的空槽位置进行标注，最终将命令发送至灌注设备，从而灌注设备对相应地空位处，不进行灌注。

进一步地，玻璃瓶转移设备100还包括第二传感器131，第二传感器131设置于第二台面117上，第二传感器131用于检测灌装设备是否灌装完成。具体地，当灌装设备将玻璃瓶160里面灌装满药剂之后，第二传感器131将信息传递给控制系统，从而控制系统发出命令，并将命令传送给传送带111，从而传送带111将已经灌装完成的玻璃瓶160继续向下一道工序传送。

承上所述，在本实施例中，优选地，玻璃瓶转移设备100的螺杆114、卡盘118以及转移装置120均通信连接于控制系统。具体地，请结合图1和图4。

首先，启动控制系统，卡盘118就位，螺杆114和第一拨轮121和第二拨轮124转动，并传递玻璃瓶160，卡盘118开始同步移动。当玻璃瓶160从螺杆114上传输过来时，螺杆114上的玻璃瓶160被第一拨轮121和第二拨轮124的齿拨动，并传递至第一拨轮121和第二拨轮124的槽内。此时，第一拨轮121和第二拨轮124继续带动瓶子一起转动。在此过程中，第一传感器130对第一拨轮121和第二拨轮124上的玻璃瓶160进行统计。与此同时，控制系统使卡盘118继续运动，并且运动到与第一拨轮121和第二拨轮124配合的位置，当第一拨轮121和第二拨轮124携带瓶子运动到与卡盘118配合的位置时，卡盘118上的齿将瓶子拔下，并卡固在卡盘118的卡槽内。在此过程中，第一拨轮121和第二拨轮124与卡盘118同步运动，直到卡盘118上装满瓶子。当卡盘118装满玻璃瓶160时，此时第一传感器130统计到的数量与卡盘118上的数量是相等的。第一传感器130将信号反馈给控制系统，控制系统使得螺杆114暂停运动，卡盘118继续运动，并将装有的玻璃瓶160输送至灌装设备灌装液体的位置处，从而对空的玻璃瓶160进行灌装。灌装完成后，第二传感器131将信息反馈给控制系统，控制系统使得传送带111继续向前运动，将装有药剂的玻璃瓶160输送至下一道工序。此时，卡盘118回归至与拨轮配合的位置，螺杆114与拨轮继续运动，如此循环，实现连续转移玻璃瓶160灌装。

需要说明的是，上述控制系统可以是可编程逻辑控制器、计算机或者单片机。

第二实施例

本实施例提供一种自动灌装工作间。自动灌装工作间还设置有第三传感器。第三传感器用于检测自动灌装工作间的细菌。当自动灌装工作间内的细菌超过标准所要求的值时，第三传感器将信息反馈于控制系统，控制系统发出警告，此时能够使得工作人员及时地对自动灌装工作间进行除细菌的处理，从而保证了自动灌装车间的无菌要求。

需要说明的是，上述的第三传感器的安装位置是不限定的，优选地，安装于玻璃瓶灌装生产线上。并且个数也是不限定的，至少一个。

进一步地，自动灌装工作间还设置有第四传感器。第四传感器用于检测自动灌装工作间的尘埃。当自动灌装工作间内的尘埃超过标准所要求的值时，第四传感器将信息反馈于控制系统，控制系统发出警告，此时能够使得工作人员及时地对自动灌装工作间进行除尘埃的处理，从而保证了自动灌装车间的无菌要求。

需要说明的是，上述的第四传感器的安装位置也是不限定的，优选地，安装于玻璃瓶灌装生产线上。并且个数也是不限定的，至少一个。

进一步地，自动灌装工作间还设置有第五传感器。第五传感器用于检测自动灌装工作间的玻璃瓶灌装生产线上的灌装量时否按要求灌装。具体地，当自动灌装工作间内的灌装设备灌装于玻璃瓶中的药剂的量不达标时，对其进行检测并反馈给控制系统。此时，控制系统发出警告，此时能够使得工作人员及时地对玻璃瓶灌装生产线的不合格的状况进行处理，从而保证了玻璃瓶灌装生产线的能够按照合格的要求来进行。

需要说明的是，上述的第五传感器的安装位置也是不限定的，优选地，安装于玻璃瓶灌装生产线上。并且个数也是不限定的，至少一个。

进一步地，自动灌装工作间还设置有监测装置。监测装置用于检测玻璃瓶灌装生产线运行状。具体地，包括电机的运转状况以及灌装设备的运行状况，是否按照设定的速率以及其他要求进行。监测装置通信连接于控制系统。当自动灌装工作间内的玻璃瓶灌装生产线运行状况出现故障时，监测装置将信息反馈于控制系统，控制系统发出警告，此时能够使得工作人员及时地对玻璃瓶灌装生产线的故障进行处理，从而保证了玻璃瓶灌装生产线的正常运行。监测装置的安装位置不限定。优选地，安装于玻璃瓶灌装生产线上。

综上所述，本发明提供的玻璃瓶灌装生产线，包括工作台以及转移装置，通过在工作台上设置螺杆，转移装置上设置拨轮，在螺杆与拨轮的同步运动的配合下，将玻璃瓶从传送工作台匀速传递至设置有灌装设备的输送工作台，能够避免在转移玻璃瓶子的过程中，对玻璃瓶子造成挤压，减少对玻璃瓶子的磨损。

本发明提供的自动灌装工作间，包括第一实施例中提供的玻璃瓶灌装生产线，使得玻璃瓶子的转移与后续的灌装一体化，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。