一种电能表检定位置自动调整装置的制作方法

本发明涉及一种电能表检定位置自动调整装置，属于电能表检定技术领域。

背景技术：

目前自动化检定流水线在运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现过电能表在托盘中放置不平整。当载有电能表不平整放置的托盘经传输带送至各检定工位时，工位上的探针不能准确插入电能表的端子孔，一方面，无法实现有效检定，从而导致电能表误检；另一方面，可能造成检定装置的损坏。电能表不能平整放置于托盘这一问题看似微小，但其发生频率高，且直接影响电能表的检定结果。

技术实现要素：

基于现有技术的上述状况，为了解决电能表放置于托盘的不平整问题，本发明提供了一种电能表检定位置自动调整装置，使电能表进入检定区域前平整地位于托盘的表槽内，可以大大提高流水线的检定效率。

本发明是通过下述技术方案来实现的。一种电能表检定位置自动调整装置，包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，电能表的自动化检定流水线上放置托盘，托盘上设有两排表槽，第一纠偏机构固定在自动化检定流水线的中间，且第一纠偏机构位于托盘的两排表槽之间，两个第二纠偏机构分别固定在自动化检定流水线两侧，其中一个第二纠偏机构紧贴一排表槽外侧，另一个第二纠偏机构紧贴另一排表槽外侧。

进一步的，按自动化检定流水线上的输送方向，第一纠偏机构和第二纠偏机构均位于自动化检定流水线的检定区域之前。

进一步的，第一纠偏机构包括固定支架和弹压式三角板，弹压式三角板固定在固定支架下部，弹压式三角板位于自动化检定流水线的中央。

进一步的，弹压式三角板的尖部迎向托盘运动方向，且弹压式三角板的两侧与托盘的两排表槽内边齐平。

进一步的，第二纠偏机构包括定向轮、固定螺丝、L型支架，L型支架固定在自动化检定流水线的两侧，定向轮用固定螺丝固定在L型支架上。

进一步的，定向轮的外圆周表面与托盘的表槽外边相切。

本发明通过第一纠偏机构把托盘上向内侧跑偏的电能表拨回表槽内，通过第二纠偏机构把托盘上向外侧跑偏的电能表拨回表槽内，从而解决了不平整问题，使得进入检定区域的电能表均位于表槽内。

电能表自动检定流水线运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现电能表在托盘中放置不平整现象大概动作50次电能表放置于托盘的不平整率为84％，当载有电能表不平整放置的托盘经传输带送至各检定工位时，工位上的探针不能准确插入电能表的端子孔，直接导致电能表误检；另外也可能造成检定装置的损坏，机械部件的松动。对于误检电能表全自动化电能表检定流水线可以实现对检定不合格表自动上线复检功能，但其发生频率高，高复检率和损坏检定装置的维修会大大降低全自动流水线电能表检定效率。载有电能表不平整放置的托盘经过该电能表检定位置自动调整装置后电能表放置于托盘的不平整率由84％降为0％，根本解决了电能表与自动化流水线接驳可靠率低的问题。

附图说明

图1是本发明的电能表检定位置自动调整装置应用示意图。

图2是本发明的第一纠偏机构示意图。

图3是本发明的第二纠偏机构示意图。

图中：1.第一纠偏机构、2.第二纠偏机构、3.自动化检定流水线、4.检定区域、5.托盘、6.表槽、7.向外侧跑偏的电能表、8.向内侧跑偏的电能表、11、固定支架、12.弹压式三角板、21.定向轮、22.固定螺丝、23.L 型支架。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图详细阐明本发明。

一种电能表检定位置自动调整装置，如图1所示，包括第一纠偏机构1和第二纠偏机构2，电能表的自动化检定流水线3上放置托盘5，托盘5上设有两排表槽6，第一纠偏机构1固定在自动化检定流水线3的中间，且第一纠偏机构1位于托盘5的两排表槽6之间，两个第二纠偏机构2分别固定在自动化检定流水线3两侧，其中一个第二纠偏机构2紧贴一排表槽6外侧，另一个第二纠偏机构2紧贴另一排表槽6外侧。按自动化检定流水线3上的输送方向，第一纠偏机构1和第二纠偏机构2均应位于自动化检定流水线3的检定区域4之前。通过第一纠偏机构1把托盘5上向内侧跑偏的电能表8拨回表槽6内，通过第二纠偏机构2把托盘5上向外侧跑偏的电能表7拨回表槽6内，从而解决了不平整问题，使得进入检定区域的电能表均位于表槽6内。

如图2所示，第一纠偏机构1包括固定支架11和弹压式三角板12。弹压式三角板12固定在固定支架11下部，弹压式三角板12位于自动化检定流水线3的中央，弹压式三角板12的尖部迎向托盘5运动方向，且弹压式三角板12的两侧与托盘5的两排表槽6内边齐平。当载有电能表不平整放置的托盘5经过自动化检定流水线3的电能表输送线输送到该第一纠偏机构1时，该第一纠偏机构1会把放置在托盘5上向内侧跑偏的电能表8通过弹压式三角板12向两侧分流的力量重新回到托盘5的表槽6内。

如图3所示，第二纠偏机构2包括定向轮21、固定螺丝22、L型支架23。L型支架23为空心不锈钢材质，固定在自动化检定流水线3的两侧。定向轮21用固定螺丝22固定在L型支架23上，定向轮21的外圆周表面与托盘5的表槽外边相切。当载有电能表不平整放置的托盘5经过电能表输送线输送到该第二纠偏机构2时，该第二纠偏机构2会把放置在托盘5上向外侧跑偏的电能表7通过转动定向轮弹性挤压的力量重新回到托盘5的表槽6内。

电能表自动检定流水线3运行过程中，各类机械手取放电能表都不同程度出现电能表在托盘中放置不平整现象大概动作50次电能表放置于托盘的不平整率为84％，当载有电能表不平整放置的托盘经传输带送至各检定工位时，工位上的探针不能准确插入电能表的端子孔，直接导致电能表误检；另外也可能造成检定装置的损坏，机械部件的松动。对于误检电能表全自动化电能表检定流水线可以实现对检定不合格表自动上线复检功能，但其发生频率高，高复检率和损坏检定装置的维修会大大降低全自动流水线电能表检定效率。载有电能表不平整放置的托盘经过该电能表检定位置自动调整装置后电能表放置于托盘的不平整率由84％降为0％，根本解决了电能表与自动化流水线接驳可靠率低的问题。