电磁接触器触片的全自动分道送料机构的制作方法

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化输送机构。

背景技术：

电磁继电器在工业生产中获得了广泛地应用，因此存在巨大的产量。

由于电磁继电器结构小巧，组成电磁继电器的触片结构更加小巧、质量轻。实现触片的全自动化输送是实现电磁继电器全自动装配的基础。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种电磁接触器触片的全自动分道送料机构，本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构用于实现触片的物料传输，保证触片的输送过程流畅、不卡料，使触片从振动盘中分离出来并输出至供料位置；本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构，由振动盘将触片进行有序输出，由辅助送料机构对轨道中的触片进行辅助推进，由横向送料机构将触片从轨道中输送至供料板，由推进机构将触片从横向送料机构中输送至供料位置。

一种电磁接触器触片的全自动分道送料机构，包括：对触片进行有序排队的振动盘、用于起固定作用的支架、用于输送所述触片的轨道、辅助所述触片进行输送的辅助送料机构、将所述触片推进至供料位置的推进机构、将所述触片输送至供料板处的横向送料机构，所述辅助送料机构、推进机构、横向送料机构和供料板固连于所述支架，所述振动盘的输出口连接至所述轨道，所述轨道位于所述辅助送料机构的下部，所述横向送料机构设置于所述轨道的输出口处，所述供料板位于所述横向送料机构的侧边，所述推进机构的推杆的位置和所述供料板的一号料道和二号料道的位置相匹配。

优选地，所述辅助送料机构包括：升降气缸、送料气缸、送料底座、送料滑板、压板、导柱、弹簧，所述升降气缸的气缸体固连于所述支架，所述送料底座固连于所述升降气缸的活塞杆的末端，所述送料气缸的气缸体固连于所述送料底座；所述送料滑板活动连接于所述送料底座，所述送料气缸的活塞杆的末端固连于所述送料滑板；所述导柱活动连接于所述送料滑板，所述导柱的末端设置有所述压板，在所述送料滑板和压板之间设置所述弹簧，所述弹簧套于所述导柱上。

优选地，所述横向送料机构包括：一号气缸、二号气缸、一号载料板、二号载料板，所述一号气缸和二号气缸的气缸体固连于所述支架，所述一号载料板和二号载料板活动连接于所述支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述一号载料板，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述二号载料板；所述一号载料板上设置有和所述触片相匹配的一号料口、二号料口；所述二号载料板上设置有和所述触片相匹配的三号料口、四号料口；当所述一号气缸和二号气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号料口、四号料口和轨道相匹配，所述三号料口和二号料道匹配；当所述一号气缸和二号气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述一号料口、三号料口和一号料道相匹配，所述二号料口、四号料口和二号料道相匹配。

优选地，所述推进机构包括：推进气缸、推进导轨、推进滑块、推杆，所述推进导轨固连于所述支架，所述推进滑块活动连接于所述推进导轨；所述推进气缸的气缸体固连于所述支架，所述推进气缸的活塞杆的末端固连于所述推进滑块；所述推杆固连于所述推进滑块，所述推杆和所述推进导轨相互平行；所述推杆的外形和所述触片的外形相匹配。

优选地，所述一号料道和二号料道相互平行。

优选地，所述压板的材料为塑料。

优选地，所述供料板固连于所述支架。

和传统技术相比，本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构具有以下积极作用和有益效果：

本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构，主要包括：振动盘、支架、轨道、辅助送料机构、推进机构、横向送料机构。所述触片倒入于所述振动盘中，所述触片经过所述振动盘的电磁振动后有序地输出至所述轨道，所述轨道连接至所述横向送料机构。所述辅助送料机构用于确保所述触片进入至所述横向送料机构中。所述横向送料机构将所述触片输送至所述供料板处，所述推杆和所述一号料道、二号料道相匹配，所述推杆伸出将所述触片从所述横向送料机构中推动至所述一号料道、二号料道中，从而完成送料过程。由于所述触片的结构小巧，质量轻，本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构利用所述振动盘实现对所述触片的有序排队，所述辅助送料机构防止所述触片在输送过程发生卡料等现象，确保所述触片从所述轨道中进入至所述横向送料机构中，所述推杆将所述触片从所述横向送料机构中输送至所述供料板中。本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构实现全自动、无人化送料，送料过程流畅、快速，利用所述辅助送料机构防止所述触片发生卡料现象，利用所述横向送料机构将所述触片从一条所述轨道中分出，进而将所述触片进入到两条轨道：所述一号料道、二号料道的确定位置，从而完成送料过程。

以下描述所述辅助送料机构的工作过程和工作原理：

所述升降气缸的气缸体固连于所述支架，所述送料底座固连于所述升降气缸的活塞杆的末端，所述升降气缸的活塞杆伸出或者缩回，使所述送料底座实现上升或者下降。所述送料气缸的气缸体固连于所述送料底座，所述送料滑板活动连接于所述送料底座，所述送料气缸的活塞杆的末端固连于所述送料滑板，所述送料气缸的活塞杆伸出或者缩回，使所述送料滑板可以沿所述送料底座的方向上进行运动。所述导柱可以沿所述送料滑板做上下滑动，所述导柱的末端设置有所述压板，在所述送料滑板和压板之间设置所述弹簧，所述弹簧使所述压板存在向下压的趋势。

所述辅助送料机构为了将所述触片从所述轨道中输送至所述横向送料机构中，所述一号气缸、二号气缸的活塞杆处于缩回状态，所述一号料口、四号料口和轨道相匹配。开始，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述压板位于所述轨道的上方，所述压板脱离和所述触片的接触。接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述压板下降，使所述压板压到位于所述轨道上的所述触片。由于在所述送料滑板和压板之间设置所述弹簧，所述压板对所述触片的压力有所述弹簧进行控制，使所述压板以较轻微的压力作用于所述触片上，防止所述触片被挤压变形。接着，所述送料气缸的活塞杆伸出，所述压板推动所述触片沿所述轨道运动，使所述触片进入所述一号料口、四号料口中。所述触片依靠所述振动盘的电磁振动作用而在所述轨道上滑动，由于所述一号载料板、二号载料板无电磁振动，所述触片必须依靠机械作用力以推动所述触片进入至所述一号料口、四号料口中。

以下描述所述横向送料机构的工作过程和工作原理。

所述一号气缸和二号气缸的气缸体固连于所述支架，所述一号载料板和二号载料板活动连接于所述支架。所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述一号载料板，所述一号气缸推动所述一号载料板沿所述支架滑动。所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述二号载料板，所述二号气缸推动所述二号载料板沿所述支架滑动。

为了将处于所述轨道中的所述触片进入至所述横向送料机构中，所述一号气缸和二号气缸的活塞杆缩回，所述一号料口、四号料口和轨道相匹配，所述辅助送料机构将所述触片推入至所述一号料口、四号料口。接着所述一号气缸和二号气缸的活塞杆伸出，所述一号料口、三号料口和一号料道相匹配，所述二号料口、四号料口和二号料道相匹配。所述推进气缸的活塞杆伸出，所述推杆推动所述触片脱离所述一号料口、经过所述三号料口、进入到所述一号料道中；所述推杆经过所述二号料口、推动所述触片脱离所述四号料口、进入到所述二号料道中。从而完成送料过程。

所述压板的材料为塑料，防止所述压板刮花所述触片。

附图说明

图1、2是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的结构示意图；

图3是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的横向送料机构的结构示意图；

图4是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的推进机构的结构示意图；

图5是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的结构示意图。

1 振动盘、2 支架、3 轨道、4 辅助送料机构、5 推进机构、6 横向送料机构、7 触片、8 升降气缸、9 送料气缸、10 送料底座、11 送料滑板、12 压板、13 导柱、14 弹簧、15 供料板、16 推进气缸、17 推进导轨、18 推进滑块、19 推杆、20 一号气缸、21 二号气缸、22 一号载料板、23 一号料口、24 二号料口、25 二号载料板、26 三号料口、27 四号料口、28 一号料道、29 二号料道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种电磁接触器触片的全自动分道送料机构，用于实现触片的物料传输，保证触片的输送过程流畅、不卡料，使触片从振动盘中分离出来并输出至供料位置；本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构，由振动盘将触片进行有序输出，由辅助送料机构对轨道中的触片进行辅助推进，由横向送料机构将触片从轨道中输送至供料板，由推进机构将触片从横向送料机构中输送至供料位置。

图1、2是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的结构示意图，图3是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的横向送料机构的结构示意图，图3是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的横向送料机构的结构示意图，图4是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的推进机构的结构示意图，图5是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的结构示意图。

一种电磁接触器触片的全自动分道送料机构，包括：对触片7进行有序排队的振动盘1、用于起固定作用的支架2、用于输送所述触片7的轨道3、辅助所述触片7进行输送的辅助送料机构4、将所述触片7推进至供料位置的推进机构5、将所述触片7输送至供料板15处的横向送料机构6，所述辅助送料机构4、推进机构5、横向送料机构6和供料板15固连于所述支架2，所述振动盘1的输出口连接至所述轨道3，所述轨道3位于所述辅助送料机构4的下部，所述横向送料机构6设置于所述轨道3的输出口处，所述供料板15位于所述横向送料机构6的侧边，所述推进机构5的推杆19的位置和所述供料板15的一号料道28和二号料道29的位置相匹配。

更具体地，所述辅助送料机构4包括：升降气缸8、送料气缸9、送料底座10、送料滑板11、压板12、导柱13、弹簧14，所述升降气缸8的气缸体固连于所述支架2，所述送料底座10固连于所述升降气缸8的活塞杆的末端，所述送料气缸9的气缸体固连于所述送料底座10；所述送料滑板11活动连接于所述送料底座10，所述送料气缸9的活塞杆的末端固连于所述送料滑板11；所述导柱13活动连接于所述送料滑板11，所述导柱13的末端设置有所述压板12，在所述送料滑板11和压板12之间设置所述弹簧14，所述弹簧14套于所述导柱13上。

更具体地，所述横向送料机构6包括：一号气缸20、二号气缸21、一号载料板22、二号载料板25，所述一号气缸20和二号气缸21的气缸体固连于所述支架2，所述一号载料板22和二号载料板25活动连接于所述支架2，所述一号气缸20的活塞杆的末端固连于所述一号载料板22，所述二号气缸21的活塞杆的末端固连于所述二号载料板25；所述一号载料板22上设置有和所述触片7相匹配的一号料口23、二号料口24；所述二号载料板25上设置有和所述触片7相匹配的三号料口26、四号料口27；当所述一号气缸20和二号气缸21的活塞杆处于缩回状态时，所述一号料口23、四号料口27和轨道3相匹配，所述三号料口26和二号料道29匹配；当所述一号气缸20和二号气缸21的活塞杆处于伸出状态时，所述一号料口23、三号料口26和一号料道28相匹配，所述二号料口24、四号料口27和二号料道29相匹配。

更具体地，所述推进机构5包括：推进气缸16、推进导轨17、推进滑块18、推杆19，所述推进导轨17固连于所述支架2，所述推进滑块18活动连接于所述推进导轨17；所述推进气缸16的气缸体固连于所述支架2，所述推进气缸16的活塞杆的末端固连于所述推进滑块18；所述推杆19固连于所述推进滑块18，所述推杆19和所述推进导轨17相互平行；所述推杆19的外形和所述触片7的外形相匹配。

更具体地，所述一号料道28和二号料道29相互平行。

更具体地，所述压板12的材料为塑料。

更具体地，所述供料板15固连于所述支架2。

以下结合图1至5，进一步描述本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的工作原理和工作过程：

本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构，主要包括：振动盘1、支架2、轨道3、辅助送料机构4、推进机构5、横向送料机构6。所述触片7倒入于所述振动盘1中，所述触片7经过所述振动盘1的电磁振动后有序地输出至所述轨道3，所述轨道3连接至所述横向送料机构6。所述辅助送料机构4用于确保所述触片7进入至所述横向送料机构6中。所述横向送料机构6将所述触片7输送至所述供料板15处，所述推杆19和所述一号料道28、二号料道29相匹配，所述推杆19伸出将所述触片7从所述横向送料机构6中推动至所述一号料道28、二号料道29中，从而完成送料过程。由于所述触片7的结构小巧，质量轻，本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构利用所述振动盘1实现对所述触片7的有序排队，所述辅助送料机构4防止所述触片7在输送过程发生卡料等现象，确保所述触片7从所述轨道3中进入至所述横向送料机构6中，所述推杆19将所述触片7从所述横向送料机构6中输送至所述供料板15中。本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构实现全自动、无人化送料，送料过程流畅、快速，利用所述辅助送料机构4防止所述触片7发生卡料现象，利用所述横向送料机构6将所述触片7从一条所述轨道3中分出，进而将所述触片7进入到两条轨道：所述一号料道28、二号料道29的确定位置，从而完成送料过程。

以下描述所述辅助送料机构4的工作过程和工作原理：

所述升降气缸8的气缸体固连于所述支架2，所述送料底座10固连于所述升降气缸8的活塞杆的末端，所述升降气缸8的活塞杆伸出或者缩回，使所述送料底座10实现上升或者下降。所述送料气缸9的气缸体固连于所述送料底座10，所述送料滑板11活动连接于所述送料底座10，所述送料气缸9的活塞杆的末端固连于所述送料滑板11，所述送料气缸9的活塞杆伸出或者缩回，使所述送料滑板11可以沿所述送料底座10的方向上进行运动。所述导柱13可以沿所述送料滑板11做上下滑动，所述导柱13的末端设置有所述压板12，在所述送料滑板11和压板12之间设置所述弹簧14，所述弹簧14使所述压板12存在向下压的趋势。

所述辅助送料机构4为了将所述触片7从所述轨道3中输送至所述横向送料机构中，所述一号气缸20、二号气缸21的活塞杆处于缩回状态，所述一号料口23、四号料口27和轨道3相匹配。开始，所述升降气缸8的活塞杆伸出，所述送料气缸9的活塞杆处于缩回状态，所述压板12位于所述轨道3的上方，所述压板12脱离和所述触片7的接触。接着，所述升降气缸8的活塞杆缩回，所述压板12下降，使所述压板12压到位于所述轨道3上的所述触片7。由于在所述送料滑板11和压板12之间设置所述弹簧14，所述压板12对所述触片7的压力有所述弹簧14进行控制，使所述压板12以较轻微的压力作用于所述触片7上，防止所述触片7被挤压变形。接着，所述送料气缸9的活塞杆伸出，所述压板12推动所述触片7沿所述轨道3运动，使所述触片7进入所述一号料口23、四号料口27中。所述触片7依靠所述振动盘1的电磁振动作用而在所述轨道3上滑动，由于所述一号载料板22、二号载料板25无电磁振动，所述触片7必须依靠机械作用力以推动所述触片7进入至所述一号料口23、四号料口27中。

以下描述所述横向送料机构6的工作过程和工作原理。

所述一号气缸20和二号气缸21的气缸体固连于所述支架2，所述一号载料板22和二号载料板25活动连接于所述支架2。所述一号气缸20的活塞杆的末端固连于所述一号载料板22，所述一号气缸20推动所述一号载料板22沿所述支架2滑动。所述二号气缸21的活塞杆的末端固连于所述二号载料板25，所述二号气缸21推动所述二号载料板25沿所述支架2滑动。

为了将处于所述轨道3中的所述触片7进入至所述横向送料机构6中，所述一号气缸20和二号气缸21的活塞杆缩回，所述一号料口23、四号料口27和轨道3相匹配，所述辅助送料机构4将所述触片7推入至所述一号料口23、四号料口27。接着所述一号气缸20和二号气缸21的活塞杆伸出，所述一号料口23、三号料口26和一号料道28相匹配，所述二号料口24、四号料口27和二号料道29相匹配。所述推进气缸16的活塞杆伸出，所述推杆19推动所述触片7脱离所述一号料口23、经过所述三号料口26、进入到所述一号料道28中；所述推杆19经过所述二号料口24、推动所述触片7脱离所述四号料口27、进入到所述二号料道29中。从而完成送料过程。

所述压板12的材料为塑料，防止所述压板12刮花所述触片7。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构较有代表性的例子。显然，本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构的保护范围。