一种医药核对机的制作方法

本发明涉及医药核对设备技术领域，具体地说是一种医药核对机。

背景技术：

现在医院发药主要是采用人工核对医药处方与分发的相应药物，不但效率低，费时费力，而且长时间的重复工作，容易导致出错，造成严重的后果。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通过拍照与扫描技术，将药物与医药处方上的药物进行自动核的设备。

实现上述目的，设计一种医药核对机，其特征在于：

包括夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置、控制系统，所述的夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置分别设置在台面上；所述的台面为固定式台面或移动式台面；

所述的夹紧输送装置，包括上输送皮带、及贴紧于上输送皮带下表面的下输送皮带，上、下输送皮带之间用于夹紧透明的装有各包药物的药袋的边缘进行输送；所述的上输送皮带还设有调节其松紧用的调节机构；

所述的振动装置，包括采用第一电机带动旋转的若干凸轮、触接于每个凸轮上方的弹跳板装置，弹跳板装置用于将经过其上的药袋内的各包药物上下振动分散开；

所述的抚手摊平装置，包括沿夹紧输送装置的输送方向排布的若干相互啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的驱动机构、轴接于每个齿轮下方的抚手、固定齿轮用的固定座，所述的抚手其底面沿圆周均布若干指柱；所述的指柱底端为半球形；所述的抚手摊平装置用于将振动装置振动分散后的药袋内的各包药物四散抚开摊平，防止叠加；

所述的扫描装置，包括一扫描头，用于扫描经过抚手摊平装置摊平后的药袋上的条形码或二维码获取药袋信息并上传至控制系统；

所述的拍照装置，包括电荷耦合元件、设于电荷耦合元件下方的球积分；经扫描后的药袋经过球积分下方并由电荷耦合元件拍照后上传至控制系统；

所述的控制系统，其内置有与各药物名称相对应的各种药物的包装的照片；其各信号端分别用于连接夹紧输送装置的信号端、振动装置的信号端、抚手摊平装置的信号端、扫描装置的信号端、拍照装置的信号端；控制系统获取从扫描装置扫描药袋上的条形码或二维码后的药袋信息，并将药袋信息与相应的药方绑定，同时将拍照装置上传的药袋内的各包药物照片与药方上药物名称所对应的药物包装照片作比对，核实药房分发的药物是否与药方一致，如果不一致，则报警提示；如果一致，则显示正确。

所述的夹紧输送装置的上输送皮带采用若干上皮带轮涨紧输送；下输送皮带采用至少两个下皮带轮涨紧输送，且任一上皮带轮与相邻的下皮带轮分别轴接一传输齿轮，且两个传输齿轮相互啮合，两个传输齿轮中的任意一个轴接输送皮带电机。

所述的若干上皮带轮和若干下皮带轮分别固定在一个立式框架上。

所述的电荷耦合元件固定在立式框架的横梁上。

所述的调节机构包括下压板、调整下压板升降用的下压板输送皮带轮装置；

所述的下压板输送皮带轮装置包括上下布置的主动轮、从动轮及联接主动轮和从动轮的下压板传动皮带，所述的主动轮轴接下压板升降电机；

所述的下压板的底面贴设在与下输送皮带相贴处的上输送皮带的上表面，下压板的其余部位的局部与下压板传动皮带固定连接。

所述的固定座包括立柱、与立柱垂直联接的水平支撑板；

所述的抚手摊平装置的若干相互啮合的齿轮分别采用转轴轴接在水平支撑板的上表面，位于水平支撑板下方的转轴的底端固定一转盘，每个转盘的底面均布所述的若干指柱；

任一齿轮联接所述驱动机构；所述的驱动机构包括轴接于任一齿轮与相应的转盘之间的转轴上的传动轮、与传动轮采用皮带联接的驱动轮、驱动驱动轮旋转的垂直向布置的驱动电机，所述的驱动电机的端面固定在水平支撑板上。

所述的抚手摊平装置的固定座还连接抚手升降装置；

所述的抚手升降装置包括上下布置的另一主动轮、另一从动轮及联接另一主动轮和另一从动轮的抚手传动皮带；所述的另一主动轮轴接抚手升降电机；

所述的水平支撑板滑动套接在立柱上，所述的立柱顶部固设有水平支撑板限位用的顶板，顶板的底部还垂直设有至少一根滑轨，所述的水平支撑板的相应处采用连接件与滑轨轨接。

所述的弹跳板装置包括两端分别销接在前挡板和后挡板所设的纵向销孔内的销柱；套设在销柱上的方形的固定块；弯折部卡套在固定块上的折板；

所述的折板包括位于底面的水平部、位于顶面的弹片部、连接水平部一端和弹片部一端的竖直部，水平部、竖直部、弹片部之间形成弯折部；所述的弹片部采用三折面，弹片部的中间为水平面，水平面的两端分别为向下倾斜的斜面；

折板的水平部和竖直部分别与固定块的相邻的两个直角面贴合，且竖直部或水平部与固定块固定连接。

所述的球积分的下方设有药袋经过时拍照定位用的凹槽。

在夹紧输送装置的进料端设有弧形的辅助输送板。

所述的球积分设有位置调整机构，所述的位置调整机构包括水平滑轨、轨接于水平滑轨上的球积分支架，且球积分支架的后侧面固定一丝杆的一端，丝杆的另一端与球积分移动电机的输出轴联接；

所述的球积分支架上设有容纳球积分用的台阶孔，所述的台阶孔的直径大于球积分的窗孔的直径，且台阶孔的圆心与窗孔的圆心位于同一垂直线上。

本发明与现有技术相比，使用方便，节省劳动力及核对时间，效率高。

附图说明

图1为本发明的正面方向的立体结构图。

图2为本发明的背面方向的立体结构图。

图3为本发明的背面另一角度的立体结构图。

图4为本发明中抚手摊平装置、调节机构及抚手升降装置的结构图。

图5为本发明中振动装置的立体结构图。

图6为本发明中设有位置调整机构的球积分的立体结构图。

图7为本发明中设在立式框架上的夹紧输送装置的结构图。

图8为本发明的左视图。

图9为本发明外罩设面板后的主视图。

参见图1～图8，其中，

1-1为上输送皮带；1-2为下输送皮带；1-3为上皮带轮；1-4为下皮带轮；1-5为传输齿轮；1-6为输送皮带电机；1-7为立式框架；1-81为下压板；1-82为主动轮；1-83为从动轮；1-84为下压板传动皮带；1-85为下压板升降电机；1-851为u形板；1-852为直角状的连接件；1-9为挂板；

2-1为第一电机；2-2为凸轮；2-3为销柱；2-4为固定块；2-5为折板；2-6为前挡板；2-7为后挡板；2-8为支座；2-9为联轴器；2-10为连接轴；

3-1为齿轮；3-2为抚手；3-31为立柱；3-32为水平支撑板；3-33为转轴；3-34为转盘；3-35为指柱；3-36为传动轮；3-37为驱动轮；3-38为驱动电机；3-41为另一主动轮；3-42为另一从动轮；3-43为抚手传动皮带；3-44为抚手升降电机；3-45为顶板；3-46为滑轨；3-47为连接件；

4为扫描装置；4-1为扫描头；

5-1为电荷耦合元件；5-2为球积分；5-3为凹槽；5-31为水平滑轨；5-32为球积分支架；5-33为丝杆；5-34为球积分移动电机；

6为辅助输送板；7为台面。

具体实施方式

现结合附图对本发明做进一步地说明。

参见图1～图8，一种医药核对机，其特征在于：

包括夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置、控制系统，所述的夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置分别设置在台面7上；所述的台面为固定式台面或移动式台面；

所述的夹紧输送装置，包括上输送皮带1-1、及贴紧于上输送皮带1-1下表面的下输送皮带1-2，上、下输送皮带之间用于夹紧透明的装有各包药物的药袋的边缘进行输送；所述的上输送皮带1-1还设有调节其松紧用的调节机构；

所述的振动装置，包括采用第一电机2-1带动旋转的若干凸轮2-2、触接于每个凸轮2-2上方的弹跳板装置，通过凸轮2-2的旋转实现弹跳板装置的上下弹跳运动，将经过其上的药袋内的各包药物上下振动分散开；本例中，若干凸轮2-2依次轴接在连接轴2-10上，连接轴2-10的两端分别轴接在支座2-8上便于固定，且连接轴2-10的其中一端轴接于相应侧支座2-8后再采用联轴器2-9连接第一电机2-1的输出轴；

所述的抚手摊平装置，包括沿夹紧输送装置的输送方向排布的若干相互啮合的齿轮3-1、驱动齿轮3-1旋转的驱动机构、轴接于每个齿轮3-1下方的抚手3-2、固定齿轮3-1用的固定座，所述的抚手3-2其底面沿圆周均布若干指柱3-35；所述的指柱3-35底端为半球形；所述的抚手摊平装置用于将振动装置振动分散后的药袋内的各包药物四散抚开摊平，防止叠加；

所述的扫描装置4，包括一扫描头4-1，用于扫描经过抚手摊平装置摊平后的药袋上的条形码或二维码获取药袋信息并上传至控制系统；本例中在台面7设一个方孔，在方孔下固定一连接板用于固定扫描头4-1，并在方孔的上表面设透明玻璃盖；既保护了扫描头，又不影响扫描效果；

所述的拍照装置，包括电荷耦合元件5-1、设于电荷耦合元件5-1下方的球积分5-2；经扫描后的药袋经过球积分5-2下方并由电荷耦合元件5-1拍照后上传至控制系统；这里球积分5-2主要起聚光作用，使电荷耦合元件5-1拍的照片更加清晰；

所述的控制系统，其内置有与各药物名称相对应的各种药物的包装的照片；其各信号端分别用于连接夹紧输送装置的信号端、振动装置的信号端、抚手摊平装置的信号端、扫描装置的信号端、拍照装置的信号端；控制系统获取从扫描装置扫描药袋上的条形码或二维码后的药袋信息，并将药袋信息与相应的药方绑定，同时将拍照装置上传的药袋内的各包药物照片与药方上药物名称所对应的药物包装照片作比对，核实药房分发的药物是否与药方一致，如果不一致，则报警提示；如果一致，则显示正确。

工作时，先将药袋的边缘放到夹紧输送装置输入口处的上、下输送皮带之间，通过上下输送皮带夹紧来实现输送的目的，首先将药袋输送到振动装置进行上下振动，使药袋内的各包药物尽量分散开；然后再输送到抚手摊平装置下，经过若干抚手旋转，将药物尽量四散摊平；再经过扫描装置将药袋上的二维码或条形码扫描后上传至控制系统，调出控制系统中相应的处方，并与之绑定；最后经夹紧输送装置输送到球积分5-2下方，由电荷耦合元件5-1拍照，并将照片上传至控制系统，控制系统基于现有的图像比对技术将拍到的各包药物照片与药方中相应的药物的相应照片做比较，如果一致，则显示正确；如果不一致，则报警，可以声、光、电中的任意组合报警。

进一步的，参见图2，所述的夹紧输送装置的上输送皮带1-1采用若干上皮带轮1-3涨紧输送；下输送皮带1-2采用至少两个下皮带轮1-4涨紧输送，且任一上皮带轮1-3与相邻的下皮带轮1-4分别轴接一传输齿轮1-5，且两个传输齿轮1-5相互啮合，两个传输齿轮1-5中的任意一个轴接输送皮带电机1-6。这样只需驱动一个传输齿轮1-5转动，就带动另一个与之啮合的传输齿轮做反向运转，这样与两个传输齿轮轴接的两个上、下皮带轮就做反向的运转，而贴合处的上输送皮带1-1和下输送皮带1-2则做同向直线运动。

进一步的，参见图1和图7，所述的若干上皮带轮1-3和若干下皮带轮1-4分别固定在一个立式框架1-7上。本例中采用6个上皮带轮1-3，3个一组分别对称的布置在立式框架1-7的左右两边框上，且每一组中的3个上皮带轮，由上至下的直径为依次递增。且最下面的左右两个上皮带轮1-3的直径与下皮带轮1-4的直径一致，这样能保证上输送皮带1-1与下输送皮带1-2的相同速度及稳定性。

进一步的，参见图1，所述的电荷耦合元件5-1固定在立式框架1-7的横梁上，本例中电荷耦合元件5-1采用了一个挂板1-9来悬挂在立式框架1-7的横梁上，且在挂板1-9上可以沿纵向设滑孔，电荷耦合元件5-1与滑孔固定连接，方便调节电荷耦合元件5-1的高度位置，具体布置可以根据需要做调整。

进一步的，参见图2～图4，所述的调节机构包括下压板1-81、调整下压板升降用的下压板输送皮带轮装置；所述的下压板输送皮带轮装置包括上下布置的主动轮1-82、从动轮1-83及联接主动轮和从动轮的下压板传动皮带1-84，所述的主动轮1-82轴接下压板升降电机1-85；所述的下压板1-81的底面贴设在与下输送皮带1-2相贴处的上输送皮带1-1的上表面，下压板1-81的其余部位的局部与下压板传动皮带1-84固定连接。通过下压板升降电机1-85的正、反转来带动上下布置的主动轮1-82、从动轮1-83的转动和下压板传动皮带1-84的相应运转，下压板传动皮带1-84再带动与之固定的下压板1-81做上升或下降运动，从而调节上输送皮带1-1的松紧度，越往下压，上输送皮带1-1与下输送皮带1-2贴合的越近且越紧。另外，本例中下压板升降电机1-85水平固定在下压板升降电机座上，且下压板传动皮带1-84与下压板1-81之间采用直角状的连接件1-852固定连接；本例中位于上方的从动轮1-83可以采用一块立板固定轴接，也可以采用上方设有横板的架子，将从动轮固定轴接在横板下。

进一步的，参见图4，所述的固定座包括立柱3-31、与立柱垂直联接的水平支撑板3-32；所述的抚手摊平装置的若干相互啮合的齿轮3-1分别采用转轴3-33轴接在水平支撑板3-32的上表面，位于水平支撑板3-32下方的转轴3-33的底端固定一转盘3-34，每个转盘3-34的底面均布所述的若干指柱3-35；任一齿轮3-1联接所述驱动机构；所述的驱动机构包括轴接于任一齿轮3-1与相应的转盘3-34之间的转轴3-33上的传动轮3-36、与传动轮3-36采用皮带联接的驱动轮3-37、驱动驱动轮旋转的垂直向布置的驱动电机3-38，所述的驱动电机3-38的端面固定在水平支撑板3-32上。

进一步的，参见图1～图4，所述的抚手摊平装置的固定座还连接抚手升降装置；所述的抚手升降装置包括上下布置的另一主动轮3-41、另一从动轮3-42及联接另一主动轮和另一从动轮的抚手传动皮带3-43；所述的另一主动轮3-41轴接抚手升降电机3-44，这样方便根据药袋的大小来调节上下空间；本例中抚手升降电机3-44固定在抚手升降电机座上，当然抚手升降电机座也可以和下压板升降电机座为同一部件，即采用u形板1-851，下压板升降电机1-85和抚手升降电机3-44的端面分别固定在u形板的两个平行的侧板上，而u形板1-851的水平底板固定在台面7上。而位于上方的另一从动轮3-42可以与所述从动轮1-83共用一块立板，另一从动轮3-42、从动轮1-83分别固定轴接在立板的两侧，也可以共用上方设有横板的架子，将另一从动轮固定轴接在横板下；

且所述的水平支撑板3-32滑动套接在立柱3-31上，所述的立柱3-31顶部固设有水平支撑板3-32限位用的顶板3-45，顶板3-45的底部还垂直设有至少一根滑轨3-46，所述的水平支撑板3-32的相应处采用连接件3-47与滑轨3-46轨接。

进一步的，参见图1和图5，所述的弹跳板装置包括两端分别销接在前挡板2-6和后挡板2-7所设的纵向销孔内的销柱2-3；套设在销柱2-3上的方形的固定块2-4；弯折部卡套在固定块2-4上的折板2-5；所述的折板2-5包括位于底面的水平部、位于顶面的弹片部、连接水平部一端和弹片部一端的竖直部，水平部、竖直部、弹片部之间形成弯折部；所述的弹片部采用三折面，弹片部的中间为水平面，水平面的两端分别为向下倾斜的斜面；折板2-5的水平部和竖直部分别与固定块2-4的相邻的两个直角面贴合，且竖直部或水平部与固定块2-4固定连接。

进一步的，参见图1和图7，所述的球积分5-2的下方设有药袋经过时拍照定位用的凹槽5-3。

进一步的，参见图1和图2，在夹紧输送装置的进料端设有弧形的辅助输送板6。

进一步的，参见图1、图2和图6，所述的球积分5-2设有位置调整机构，所述的位置调整机构包括水平滑轨5-31、轨接于水平滑轨5-31上的球积分支架5-32，且球积分支架5-32的后侧面固定一丝杆5-33的一端，丝杆5-33的另一端与球积分移动电机5-34的输出轴联接，图6中未示出丝杆与球积分移动电机5-34联接用的另一联轴器；所述的球积分支架5-32上设有容纳球积分5-2用的台阶孔，所述的台阶孔的直径大于球积分5-2的窗孔的直径，且台阶孔的圆心与窗孔的圆心位于同一垂直线上。这是考虑到拍照的定位，在药袋过大时，药袋沿输送方向上运动所以这个方向上都能拍到，但与输送方向垂直的方向上就需要位置调整机构来配合了，球积分移动电机5-34的正反转来使丝杆5-33正反转，从而带动球积分支架5-32沿垂直于药袋输送方向运动。

进一步的，参见图9，本发明还可以包覆有外壳面板，将夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置、控制系统包覆在内，防止灰尘和异物进入。