家用智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及智能家居设备领域，具体为一种可以自动清理的垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶作为收集垃圾的容器，多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起塑料袋然后将塑料袋丢掉。

但是，为了保证家居环境的美观，一般在家里放置的垃圾桶不会太多，而且为了保证垃圾桶的占地面积不会太大，家用的垃圾桶的容易也不会太小。这样一来，一个空空的垃圾桶在一天的时候可能就装满了垃圾，就需要三五不时的对垃圾桶进行清空，就会显得清理很麻烦，而且一旦没有对垃圾桶进行及时的清理，堆积的垃圾很容易滋生细菌、发出异味，严重影响家居环境，而为了保证家居环境的干净，还需要将垃圾扔到门外的垃圾回收处，然后就会有清洁工人进行回收，因此急需设计出一种能够及时清理的垃圾桶。

技术实现要素：

本发明意在提供一种可以及时进行清理的家用智能垃圾桶。

本发明提供基础方案是：家用智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，其中，本体底部连接有可打开的底板，底板可沿着本体上下移动，本体的上端设有可从内向外的光圈式盖板，光圈式盖板的上端面设有感应模块，当有垃圾从上方掉落时，感应模块控制光圈式盖板打开后关闭；

光圈式盖板的下端面设置有用于控制底板上下移动的控制模块，当控制模块检测到本体内的垃圾与下端面接触后时，控制模块控制底板上升，而在控制模块检测到底板无法继续上升后，控制底板下降回到初始位置；

本体的上端设置有可控制底板打开的导航控制模块，本体的底部设置有移动机构，当本体内的垃圾堆积到导航控制模块处时，导航控制模块开始运作，本体在导航控制模块的作用下可以到达室外的垃圾回收处，在到达垃圾回收处后，导航控制模块控制底板打开，垃圾掉出本体后，底板又在导航控制模块的作用下关闭；

还包括安装在门体上的检测模块，当检测到本体靠近时，门体自动打开，当检测到本体远离时，门体自动关闭。

说明：本发明中的光圈式盖板采用常用的相机光圈机构，主要结构为由多个相互重叠的弧形薄金属叶片，叶片的离合能够改变中心圆形孔径的大小，圆形孔径增大，垃圾就可以通过增大的圆形孔径掉进本体内。

基础方案的工作原理：使用的时候，将本体固定放置在客厅、卧室或厨房中的某处，然后对本体上的导航系统预设置到达门外垃圾回收处的线路； 往垃圾桶本体内扔垃圾的时候，光圈式盖板上的感应模块此时检测到有垃圾从上方掉落，然后控制光圈式盖板转动，圆形孔径增大，光圈式盖板从中心打开，垃圾则通过打开的光圈式盖板掉进垃圾桶本体内；

由于在扔一些占据空间大的垃圾的时候，例如空的牛奶盒或纸箱等，人们都很少对垃圾进行压紧就直接将垃圾扔进垃圾桶本体内，这样的话，极大的减少了垃圾桶本体可以容纳的垃圾量，本发明中的光圈式盖板上的控制模块在检测到本体内的垃圾与光圈式盖板的下端面接触后，控制底板上升，上升的底板对本体内的垃圾施力，像空牛奶盒这类的垃圾就会被压小，在被压到最小体积的时候，底板就不能继续底板了，此时控制模块又控制底板下降回到初始位置；

随着垃圾在本体内的堆积，垃圾会渐渐的靠近导航控制模块所在的水平面；当垃圾高出导航控制模块时，导航控制模块启动，移动机构开始启动，垃圾桶本体则沿着预设置的线路开始移动，当本体移动到门体附近时，门体上的检测模块检测到本体靠近，从而控制门体打开，本体可从打开的本体移动到室外的垃圾回收处；在垃圾掉出本体后，底板又关闭，然后导航控制机构控制本体原路返回到开始的放置位置，这样一来，就完成了垃圾桶的自动、及时清理操作。

基础方案的有益效果是：1.和现有的垃圾桶相比，虽然光圈式盖板都是对垃圾桶本体进行遮盖，可以防止垃圾桶不慎倾倒时垃圾从桶内掉出，但是本发明中的光圈式盖板还与可以移动的底板可以改变本体内部的体积，进行对本体内的垃圾进行压紧，这样一来本体内的垃圾就能装得更多，而且在底板下降和上升的过程中，能对本体的内壁进行清理；

2.利用导航系统、二维码和门上的扫描系统实现垃圾桶的自动移动，从而将垃圾在自动倾倒在垃圾回收处，完成垃圾桶的自动清理。

优选方案一：作为基础方案的优选，本体上设有二维码，检测模块对二维码进行检测。有益效果：对本体设置二维码，门体只有在对二维码进行扫描后才会开启，保证门体的专用，避免了门体的误打开。

优选方案二：作为基础方案的优选，移动机构为滑轮机构。有益效果：选择滑轮机构作为移动机构，可以减少本体在移动时受到的摩擦，进而减少移动机构受到的磨损。

优选方案三：作为基础方案的优选，门体的下端开设有用于本体通过的通道，门体活动连接有用于封闭通道的活动板，活动板受检测模块控制。有益效果：在门体上开设本体的专用通道，用活动板对通道进行封闭，相较控制整体门体的转动，体积小的活动板耗用的能量更小。

优选方案四：作为基础方案的优选，还包括半封闭的底座，底座包括可吸附在地面上的放置板和固定在放置板上的围板。有益效果：底座的放置板可与地面吸附，本体放置在底座内，围板能对本体起到防护作用，避免本体不慎倾倒。

优选方案五：作为优选方案四的优选，放置板用于本体进出的一端的截面图为楔形。有益效果：放置板的一端设置有楔形，便于本体的进出。

附图说明

图1为本发明家用智能垃圾桶实施例的结构示意图；

图2为底座的示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本体放置在底座内的示意图；

图5为光圈式盖板的示意图；

图6为底板的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：本体10、光圈式盖板11、滑轮13、放置板20、围板21。

如图1和图4所示的家用智能垃圾桶，包括垃圾桶本体10和底座，本体10上设置有二维码，本体10底部连接有可打开的底板，本体10的上端设有可从内向外的光圈式盖板11，光圈式盖板11如图5所示，采用相机光圈的结构，光圈式盖板11的上端面设有感应模块，当有垃圾从上方掉落时，感应模块控制光圈式盖板11打开后关闭，光圈式盖板11可沿着本体10内壁做往复运动；

光圈式盖板11的下端面设置有控制模块，当控制模块检测到本体10内的垃圾与下端面接触后时，控制模块控制光圈式盖板11下降，而在控制模块检测到光圈式盖板11无法继续下降后，控制光圈式盖板11上移回到初始位置；

本体10的上端设置有导航控制模块，当本体10内的垃圾堆积到导航控制模块处时，导航控制模块开始运作，本体10在导航控制模块的作用下可以到达室外的垃圾回收处，在到达垃圾回收处后，导航控制模块控制底板打开，垃圾掉出本体10后，底板又在导航控制模块的作用下关闭；本体10的底部设置有滑轮机构，滑轮机构包括转动连接在本体10下端的滑轮13和电机，导航控制模块可控制电机的转动；

还包括安装在门体上的检测模块，门体的下端设有本体10通过的通道，门体上活动连接有用于封闭通道的活动板，检测模块可控制活动板转动；当检测到本体10靠近时，门体自动打开，当检测到本体10远离时，门体自动关闭；

如图2和图3所示，用来放置本体10的底座包括放置板20和固定在放置板20上的围板21，放置板20与地板接触的一面具有粘贴性，可以将底座吸附固定在地板上，放置板20的右侧供本体10进出，放置板20右端的截面为楔形。

使用的时候，将底座放置在常用的位置，然后对底座施力，使得底座可以吸附在地板上，然后对本体10上的导航系统预设置到达门外垃圾回收处的线路；

往垃圾桶本体10内扔垃圾的时候，光圈式盖板11上的感应模块检测到有垃圾从上方掉落，然后控制光圈式盖板11从中心打开，垃圾则通过打开的光圈式盖板11掉进垃圾桶本体10内；

由于在扔一些占据空间大的垃圾的时候，例如空的牛奶盒或纸箱等，人们都很少对垃圾进行压紧就直接将垃圾扔进垃圾桶本体10内，这样的话，极大的减少了垃圾桶本体10可以容纳的垃圾量，本发明中的光圈式盖板11上的控制模块在检测到本体10内的垃圾与光圈式盖板11的下端面接触后，控制底板上升，上升的底板对本体10内的垃圾施力，像空牛奶盒这类的垃圾就会被压小，在被压到最小体积的时候，底板就不能继续上升了，此时控制模块又控制底板下降回到初始位置；本发明中，采用自动伸缩管驱动底板上下移动，具体结构为：本体10的内壁安装有受控制模块控制的自动伸缩管，自动伸缩管的活动端与底板连接，而本体内壁设有滑槽，底板与滑槽滑动配合，自动伸缩管移动驱动底板移动；

随着垃圾在本体10内的堆积，垃圾会渐渐的靠近导航控制模块所在的水平面；当垃圾高出导航控制模块时，导航控制模块启动，移动机构开始启动，垃圾桶本体10则沿着预设置的线路开始移动，当本体10移动到门体附近时，门体上的检测模块检测到本体10靠近，从而控制门体打开，本体10可从打开的本体10移动到室外的垃圾回收处；导航控制模块控制底板打开，垃圾掉出本体，本发明中，底板可如图6所示，包括连接单元43和活动单元45，连接单元43与自动伸缩管的活动端连接，当底板需要打开时，导航控制模块控制活动单元45滑进连接单元43中，本体内的垃圾就可以从打开的开口中掉出；在垃圾掉出本体10后，底板又关闭，然后导航控制机构控制本体10原路返回到开始的放置位置，这样一来，就完成了垃圾桶的自动、及时清理操作。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。