一种节能扶梯控制电路及控制方法与流程

文档序号：12052819阅读：836来源：国知局

本发明涉及一种扶梯控制领域，特别涉及一种节能扶梯控制电路及控制方法。

背景技术：

目前市场上扶梯的运行主要是驱动电机通过星型启动、三角形启动或变频模式启动。星型启动、三角形启动模式运行稳定、力矩大但速度不可调，扶梯一旦启动便以额定速度运行直至停止，这样不仅会造成电能的浪费还会加速机械的磨损。变频器模式启动运行速度灵活可调，但变频器的长期大负荷工作会使其寿命减少，另外持续发热的变频器和电阻会对扶梯系统造成不良影响。

为此需要解决扶梯运行时能耗与稳定之间的矛盾，提高了资源利用率，适用于自动扶梯和自动人行道。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种节能扶梯控制电路及控制方法，使扶梯运行稳定、力矩大，保证乘客安全和足够的运输能力，空闲时采用变频器模式，降低运行速度、减小输出功率，达到节能的目的。

一种节能扶梯控制电路，如图1所示，包括：电机M，驱动扶手电梯运行；接触器KMR，用于控制电路的开关；接触器KMC，用于控制电路的开关；接触器KMU，用于控制电路的开关；接触器KMT，用于控制电路的开关；接触器KMS，用于控制电路的开关；接触器KMD，用于控制电路的开关；控制器UFC，用于控制电梯运行；变压器FRT，用于转化电压用于控制器；所述控制器UFC和接触器KMR串联，控制器UFC和接触器KMC串联，接触器KMR和接触器KMD串联，接触器KMC和接触器KMU串联，接触器KMC和接触器KMR并联，接触器KMD和接触器KMU并联，变压器连接于接触器KMU和电机M之间，电机M和接触器KMT并联，接触器KMT和接触器KMS并联。

通过上述技术方案，实现星型启动、三角形启动和变频启动之间的相互配合，实现既能使扶梯运行稳定、力矩大、运输能力有保障，同时实现空闲时节能。

进一步，当接触器KMR、接触器KMU、接触器KMS闭合时，星型启动驱动电机M，减小启动电流，降低对电网造成冲击。

进一步，当接触器KMR、接触器KMU、接触器KMT闭合时，三角形启动驱动电机M，此时驱动电机运行稳定、力矩大，保证乘客安全和足够的运输能力本。

进一步，当接触器KMC、接触器KMU、接触器KMS闭合时，通过变频器控制驱动电机M，降低电机速度，减小输出功率，达到节能的目的。

同时，本发明还提供一种节能扶梯控制方法，如图2所示，采用上述技术方案的控制电路，包括步骤如下：

（1）上电；

（2）判断扶梯是否处于安全状态，若否，进行检查并停止启动扶梯；

（3）若是，判断扶梯是否收到运行信号，若否，停止启动扶梯；

（4）若是，星型启动驱动电机M，并延时，延时是为了以对电网最小的冲击方式进行启动扶梯；

（5）三角形启动驱动电机M，使扶梯运行稳定、力矩大，保证乘客安全和足够的运输能力本；

（6）判断扶梯是否空闲，若否，执行步骤（5）；

（7）若是，变频器启动驱动电机M，进入节能模式，降低电机速度，减小输出功率，达到节能的目的；

（8）判断是否有乘客进入扶梯，若是，执行步骤（4），若否，执行步骤（7）。

通过上述扶梯控制方法，实现星型启动、三角形启动和变频启动之间的相互配合，实现既能使扶梯运行稳定、力矩大、运输能力有保障，同时实现空闲时节能。

附图说明

图1是本发明的节能扶梯控制电路示意图。

图2是本发明的节能扶梯控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

实施例1

当接触器KMR、接触器KMU、接触器KMS闭合时，星型启动驱动电机M，减小启动电流，降低对电网造成冲击。

当接触器KMR、接触器KMU、接触器KMT闭合时，三角形启动驱动电机M，此时驱动电机运行稳定、力矩大，保证乘客安全和足够的运输能力本。

当接触器KMC、接触器KMU、接触器KMS闭合时，通过变频器控制驱动电机M，降低电机速度，减小输出功率，达到节能的目的。