专利名称：多台自动扶梯控制系统及控制方法
技术领域：
本发明属于自动扶梯领域，具体涉及一种多台自动扶梯控制系统及控制方法。
背景技术：
自动扶梯的直流母线是向变频器供电，变频器将直流电处理后以交流电的方式向电机输 出，电机驱动扶梯运行，若一个建筑中有多台自动扶梯，各自动扶梯中的直流母线均以并联 方式与直流母线总线连接，该结构的缺陷是
1、 无法根据扶梯的运行状况来对各扶梯的直流母线进行通断的控制，使自动扶梯在运行 时的安全性降低；
2、 多台自动扶梯的直流母线均并联入直流母线总线，无法根据自动扶梯的运行情况进行 有效的分流，造成能耗高；
3、 在多台扶梯的系统中，也没有加设制动电阻，若全部的自动扶梯均处于下行状态，则 自动扶梯下行所产生的电流无法消耗而使电压升高，进而可能会将自动扶梯中的电器元件烧 坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多台自动扶梯控制系统及控制方法，该系统及方法可对多台 自动扶梯运行时的直流母线进行群控，并根据具体情况实现各直流母线的最佳分流，节能效果好、安全性高。
本发明是通过以下技术方案来实现的
一种多台自动扶梯控制系统，各自动扶梯中，扶梯控制器、电机均与变频器电连接；各 自动扶梯的直流母线一端与该自动扶梯的变频器的直流侧连接，另一端均最终与直流母线总 线连接；该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器，该直流母线控制器上设有的通 断开关的数量与自动扶梯的数量相同，各通断开关分别设于各自动扶梯的直流母线上。
在运行过程中，直流母线控制器收集各个扶梯及直流母线控制器中与各台自动扶梯相配 的各通断开关的工作状态信息(如为多台自流母线控制器，则收集各自流母线控制器中通断 开关的工作状态信息)，并根据所收集的信息判断是否将各直流母线与直流母线总线接通；相 对于现有技术来讲，可根据各自动扶梯的运行情况对多台自动扶梯运行时的直流母线进行群 控，根据各自动扶梯的运行情况来控制各自动扶梯中直流母线的通断以实现最佳分流，节能 效果好，安全性更高；具体而言，直流母线的控制过程可以为以下几种
1、 若其中一个扶梯停止运行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与该自动扶梯 的直流母线断开；
2、 在多台自动扶梯中，若部分自动扶梯上行、部分自动扶梯下行，则所述直流母线控制 器将该行上行的自动扶梯、下行的自动扶梯的直流母线均与所述直流母线总线接通；自动扶 梯下行时，电机反向运行而发电，该电流通过直流母线输出至直流母线总线，并向上行的自 动扶梯供电；使能量由下行的自动扶梯向上行的自动扶梯传送，以提高节能的效果；
3、 在多台自动扶梯中，若各自动扶梯均下行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与各自动扶梯的直流母线断开；
4、若其中一个自动扶梯的所述直流母线控制器损坏，则该直流母线控制器将该自动扶梯 的所述直流母线与直流母线总线断开。
本发明所述系统的进一步结构是，所述直流母线控制器的数量与所述自动扶梯的数量相 同，各直流母线控制器上均设有一个所述通断开关。即可个自动扶梯均各有一个直流母线控 制器，以免通过一个总的直流母线控制器进行控制时，若该直流母线控制器被损坏而影响到 整个系统的控制，以提髙其安全性。
所述各直流母线控制器相互电连接。各自动扶梯的直流母线控制器之间也实现通信，获 取各个变频器的运行状态，以及各直流母线的电压等信息。
所述直流母线控制器与所述扶梯控制器电连接。各直流母线控制器从各扶梯控制器中获 取各自动扶梯的运行情况的信息。
各所述变频器直流侧的两端均设有制动电阻。当各个自动扶梯均处于下行状态时，各自 动扶梯下行所产生的电流流过该制动电阻使电压降低。
图l是实施例一中，多台自动扶梯控制系统的结构图2是实施例一中，在自动扶梯在运行时，能量的流向示意图3是实施例二中，多台自动扶梯控制系统的结构附图标记说明-
1、直流母线总线，2、扶梯控制器，3、电机，4、变频器，5、直流母线，6、直流侧，7、 直流母线控制器，8、制动电阻，9、通断开关。
具体实施例方式
实施例一
如图l所示， 一种多台自动扶梯控制系统，三个自动扶梯中，扶梯控制器2、电机3均 与变频器4电连接；各自动扶梯的直流母线5 —端与该自动扶梯的变频器4的直流侧连接， 另一端均最终与直流母线总线1连接；该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器7， 该直流母线控制器7上设有的通断开关为三个(即与自动扶梯的数量相同)，各通断开关分别 设于直流母线5上。
其中，直流母线控制器7的数量与自动扶梯的数量相同(也为三个)，各直流母线控制器 7上均设有一个通断开关；各直流母线控制器7相互电连接；直流母线控制器7同时与扶梯 控制器2电连接；各变频器4直流侧6的两端均设有制动电阻8。
采用本实施例多台自动扶梯控制系统进行群控时，该方法至少包括如下步骤
a、 直流母线控制器7收集各个扶梯的工作状态信息；
al、直流母线控制器7收集其它各个直流母线控制器7中通断开关的工作状态信息；
b、 直流母线控制器7根据所收集的信息判断是否将各直流母线5与直流母线总线1接通。 在上述步骤中，主要可有以下几种控制方式-
1、 若其中一个扶梯停止运行，则直流母线控制器7将直流母线总线1与该自动扶梯的直 流母线5断开；
2、 如图2所示，在三个自动扶梯中，若第一、第二个自动扶梯上行、第三个自动扶梯下 行，则直流母线控制器7将该行上行的自动扶梯、下行的自动扶梯的直流母线5均与直流母线总线l接通；自动扶梯下行时，电机3反向运行而发电，该电流通过直流母线5输出至直 流母线总线1,并向上行的自动扶梯供电，而形成再生能量使用回路；使能量由下行的自动 扶梯向上行的自动扶梯传送，以提高节能的效果；
3、在多台自动扶梯中，若各自动扶梯均下行，则直流母线控制器7将直流母线总线1与 各自动扶梯的直流母线5断开；
若其中一个自动扶梯的直流母线控制器7损坏，则该直流母线控制器7将该自动扶梯的 直流母线5与直流母线总线1断开。
实施例二
如图3所示，本实施例中，直流母线控制器7只有一个，且该直流母线控制器7中设有 三个通断开关9，各通断开关9分别与各自动扶梯中的直流母线5相连接并控制各直流母线5 是否与直流母线总线1接通。
权利要求
1、一种多台自动扶梯控制系统，各自动扶梯中，扶梯控制器、电机均与变频器电连接；各自动扶梯的直流母线一端与该自动扶梯的变频器的直流侧连接，另一端均最终与直流母线总线连接；其特征在于，该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器，该直流母线控制器上设有的通断开关的数量与自动扶梯的数量相同，各通断开关分别设于各自动扶梯的直流母线上。
2、 如权利要求l所述多台自动扶梯控制系统，其特征在于，所述直流母线控制器的数量与所 述自动扶梯的数量相同，各直流母线控制器上均设有一个所述通断开关。
3、 如权利要求2所述多台自动扶梯控制系统，其特征在于，所述各直流母线控制器相互电连 接。
4、 如权利要求1或2或3所述多台自动扶梯控制系统，其特征在于，所述直流母线控制器与 所述扶梯控制器电连接。
5、 如权利要求1或2或3所述多台自动扶梯控制系统，其特征在于，各所述变频器直流侧的 两端均设有制动电阻。
6、 一种多台自动扶梯控制方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤a、 直流母线控制器收集各个扶梯的工作状态信息；b、 直流母线控制器根据所收集的信息判断是否将各直流母线与直流母线总线接通。
7、 如权利要求6所述多台自动扶梯控制方法，其特征在于，在所述a步骤之后，还有一个步 骤al:直流母线控制器同时收集直流母线控制器中与各台自动扶梯相配的各通断开关的 工作状态信息。
8、 如权利要求6所述多台自动扶梯控制方法，其特征在于，若其中一个扶梯停止运行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与该自动扶梯的直流母线断开。
9、 如权利要求6所述多台自动扶梯控制方法，其特征在于，在多台自动扶梯中，若部分自动 扶梯上行、部分自动扶梯下行，则所述直流母线控制器将该行上行的自动扶梯、下行的自 动扶梯的直流母线均与所述直流母线总线接通。
10、 如权利要求6所述多台自动扶梯控制方法，其特征在于，在多台自动扶梯中，若各自 动扶梯均下行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与各自动扶梯的直流母线断 开。
11、 如权利要求6所述多台自动扶梯控制方法，其特征在于，若其中一个自动扶梯的所述 直流母线控制器损坏，则该直流母线控制器将该自动扶梯的所述直流母线与直流母线总线 断开。
全文摘要
本发明属于自动扶梯领域，公开了一种多台自动扶梯控制系统及控制方法，所述控制系统是各自动扶梯中，扶梯控制器、电机均与变频器电连接；各自动扶梯的直流母线一端与该自动扶梯的变频器的直流侧连接，另一端均最终与直流母线总线连接；其特征在于，该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器，该直流母线控制器上设有的通断开关的数量与自动扶梯的数量相同，各通断开关分别设于各自动扶梯的直流母线上。本发明中，直流母线控制器收集各个扶梯及直流母线控制器中与各台自动扶梯相配的各通断开关的工作状态信息；并根据所收集的信息判断是否将各直流母线与直流母线总线接通。节能效果好，安全性高。
文档编号B66B25/00GK101200265SQ20071003155
公开日2008年6月18日 申请日期2007年11月21日 优先权日2007年11月21日
发明者张大明, 淼 李 申请人:广州日立电梯有限公司