一种原料蛋装载机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种原料蛋装载机，涉及原料蛋的加工机械技术领域。

背景技术：
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在原料蛋的加工过程中，首先需要将通过人工放置于蛋托上的原料蛋从蛋托上取出至加工机械的进料口，才能进行后续的加工以及后处理工作，但是，目前很多的原料蛋上料过程都是采用人工上料，这种上料方式效率较低，浪费人工，且容易造成原料蛋的人为损坏，因而会增加原料蛋的加工成本。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能有效提高原料蛋的上料装载效率的装载机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种原料蛋装载机，包括固定转座、活动臂、夹爪固定盘以及多个夹爪机构，所述固定转座固定在外部机座上，所述活动臂的一端固定连接在固定转座的转轴上，另一端与夹爪固定盘的上端中部固定连接，固定转座内部设有控制转轴转动的伺服电机系统，多个所述夹爪机构固定安装与夹爪固定盘的底部，所述夹爪机构包括夹爪控制模块以及固定连接在夹爪控制模块下部的两个夹爪，两个所述夹爪对称设置，在所述夹爪端部设有弧形夹持部，两个夹爪的弧形夹持部相对设置且能组成一个椭圆形的围框结构，所述夹爪控制模块与伺服电机系统软连接，所述伺服电机系统控制活动臂带动夹爪固定盘在原料蛋上料位和原料蛋进料位之间来回移动。

作为优选，所述弧形夹持部设置为具有半球形浅槽的夹持片，所述夹持片与夹爪之间可拆卸连接固定。

作为优选，所述夹持片的上端与夹爪下端设有自由转动机构，所述夹持片通过自由转动机构相对夹爪实现自由转动动作。

作为优选，所述夹持片的内侧设有缓冲减震棉层。

作为优选，所述夹爪控制模块上设有位置传感器。

作为优选，所述夹爪固定盘上设有多条相互平行的长条形孔。

作为优选，所述夹爪固定盘上设有多个呈矩形阵列分布的腰型孔。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述原料蛋装载机采用原料蛋自动夹持机构，有效提高原料蛋的上料装载效率，减少人工装载原料蛋的工作强度，减少人力成本，而且还能有效避免认为因素导致的原料蛋的损坏，提高装载质量，因而具有较高的经济效益和实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的夹爪机构的正面结构示意图。

图3是本发明的弧形夹持部的俯视结构示意图。

图4是本发明的夹爪固定盘的一较佳实施方案的结构示意图。

图5是本发明的夹爪固定盘的另一较佳实施方案的结构示意图；

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至图5所示的一种原料蛋装载机，包括固定转座1、活动臂2、夹爪固定盘3以及多个夹爪机构，所述固定转座1固定在外部机座上，所述活动臂2的一端固定连接在固定转座1的转轴上，另一端与夹爪固定盘3的上端中部固定连接，固定转座1内部设有控制转轴转动的伺服电机系统，多个所述夹爪机构固定安装与夹爪固定盘3的底部，所述夹爪机构包括夹爪控制模块4以及固定连接在夹爪控制模块4下部的两个夹爪5，两个所述夹爪5对称设置，在所述夹爪5端部设有弧形夹持部6，两个夹爪5的弧形夹持部6相对设置且能组成一个椭圆形的围框结构，所述夹爪控制模块4与伺服电机系统软连接，所述伺服电机系统控制活动臂2带动夹爪固定盘3在原料蛋上料位和原料蛋进料位之间来回移动。

因而在实际应用中，首先由所述伺服电机系统控制固定转座的转轴转动，继而带动活动臂和夹爪固定盘转动至装载有原料蛋的蛋托上料工位，然后由伺服电机系统控制活动臂以及夹爪固定盘下降至原料蛋抓取工位，此时夹爪控制模块控制夹爪以及夹持部相对运动，实现原料蛋的夹取动作，然后由控制系统控制活动臂以及夹爪固定盘带动上升并移动至加工设备的进料口，并控制夹爪松开，继而将原料蛋放置于待加工工位，从而实现了原矿蛋的装载过程。

在实际应用中，为进一步方便所述弧形夹持部夹持原料蛋时的稳定性，避免滑脱，所述弧形夹持部6设置为具有半球形浅槽的夹持片，所述夹持片与夹爪5之间可拆卸连接固定，因而在不仅能有效提高夹持原料蛋时的稳固性，而且还方便根据原料蛋的外型尺寸来选择不同的规格的夹持片，安装更换方便且适用范围更广。

进一步地，为进一步方便调节夹持片与原料蛋的契合度，提高夹持过程中的稳定性，作为优选实施方案，所述夹持片的上端与夹爪5下端设有自由转动机构，所述夹持片通过自由转动机构相对夹爪实现自由转动动作，此自由转动机构可以选择市面常见的滚珠式活动机构，既方便调节，而且还具有较高的稳定性。

另外，为进一步提高所述夹持片夹持原料蛋的稳定性，所述夹持片的内侧设有缓冲减震棉层8。

作为本实施例中的一较佳实施方案，所述夹爪控制模块4上设有位置传感器，通过位置传感器将原料蛋的位置信息传递至伺服电机控制系统，继而调节夹爪的实时位置，进一步提高夹取过程的精度和稳定性。

另外，为方便调节夹爪在夹爪固定盘上的位置，所述夹爪固定盘3上设有多条相互平行的长条形孔9。

作为本实施例中的另一较佳实施方案，所述夹爪固定盘3上设有多个呈矩形阵列分布的腰型孔10。

上述原料蛋装载机采用原料蛋自动夹持机构，有效提高原料蛋的上料装载效率，减少人工装载原料蛋的工作强度，减少人力成本，而且还能有效避免认为因素导致的原料蛋的损坏，提高装载质量，经济效益高和实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种原料蛋装载机，包括固定转座、活动臂、夹爪固定盘以及多个夹爪机构，所述固定转座固定在外部机座上，所述活动臂的一端固定连接在固定转座的转轴上，另一端与夹爪固定盘的上端中部固定连接，固定转座内部设有控制转轴转动的伺服电机系统，多个所述夹爪机构固定安装与夹爪固定盘的底部，所述夹爪机构包括夹爪控制模块以及固定连接在夹爪控制模块下部的两个夹爪，所述夹爪控制模块与伺服电机系统软连接，所述伺服电机系统控制活动臂带动夹爪固定盘在原料蛋上料位和原料蛋进料位之间来回移动。所述原料蛋装载机采用原料蛋自动夹持机构，有效提高原料蛋的上料装载效率，减少人工装载原料蛋的工作强度，减少人力成本，实用性高。

技术研发人员：支金辉
受保护的技术使用者：苏州鸿轩蛋业有限公司
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.07.11