技术总结
本发明提供了一种抓取器，属于机械技术领域。它解决了现有抓取器抓紧力低的问题。本抓取器包括底座、电机、呈弧形状的刺爪和摆臂，电机固连在底座上，摆臂的下端和底座相铰接形成铰接点，刺爪的上端部和摆臂的上端部相固连，电机和摆臂的上端部之间设有使前者能驱动后者绕铰接点摆动的传动机构，底座上还设有贯穿该底座的通道，刺爪插接在通道内，且在摆臂的摆动驱动下该刺爪的下端部能向下伸出至通道外。本抓取器具有抓紧力高的优点。
技术研发人员：李子法;徐彩玲
受保护的技术使用者：台州职业技术学院
文档号码：201710154318
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.05.31