一种电池治具的搬运夹具的制作方法

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池治具的搬运夹具。

背景技术：

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素；而在电池在生产流水线上进行加工的过程中，一般是将电池整装入电池治具后，再将整个治具送入烘箱进行烘烤，再将进行运出降温等工序，但对于电池治具的搬运过程中，由于电池治具的搬运结构、工序繁杂等因素，往往造成搬运难度大等问题。

而现有的方式通常是采用人工通过手动液压叉车进行搬运的，但由于电池重量高达300公斤，搬运高度达到两米多，存在很大的安全隐患和人工搬运工作效率低下的问题，而且目前的电池治具的搬运设备一般只能适应单一尺寸的电池治具的搬运，结构复杂，搬运稳定性和适应性差，并且将电池治具搬运到烤箱里面时候需要将电池治具与烤箱的定位销对准，但由于治具较大，空间狭小而导致对销难度大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种电池治具的搬运夹具，其结构简单且强度高，实现自动水平检测，具有简单轻便、稳定性好、适应性和安全保障性好的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池治具的搬运夹具，设置于机器人上，包括托臂、止推框和两块挡板；所述托臂设置有两个，两个所述托臂分别竖直连接于所述止推框的底部的两端，且两所述托臂相互平行；两块所述挡板分别设置于两个所述托臂的上端，且其所述挡板的一端连接于所述止推框的侧部的上端，另一端连接于所述托臂的前端；同侧的所述托臂、所述止推框和所述挡板围合形成直角三角形结构；

所述托臂的上端面开设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有非金属垫，所述非金属垫内嵌有传感器，并且两所述托臂上的两所述传感器呈对角设置；所述止推框设置有连接板和若干加强柱；所述加强柱等距间隔分布于所述止推框内；所述连接板设置于所述止推框的外侧面的中部，所述连接板用于连接所述机器人的机械臂。

进一步说明，两个所述托臂的前端分别设置有托块，所述托块固定设置有位置传感器。

进一步说明，所述止推框的四个内角还设置三角加固片。

进一步说明，两块所述挡板的中部均分别设置两根以上的增强杆，所述增强杆的另一端与所述托臂或所述止推框连接固定。

进一步说明，所述止推框内的任意一根所述加强柱还设置有探测器。

进一步说明，所述加强柱的内侧面设置有胶垫。

进一步说明，所述托臂、止推框和挡板为一体铸件。

进一步说明，所述非金属垫为尼龙材料。

本发明的有益效果：(1)通过在所述托臂开设所述凹槽，并采用内嵌所述非金属垫的方式，从而减少了电池治具和所述托臂之间的磨损，起到一定保护作用，延长其使用寿命，稳定性更高；

(2)通过在所述非金属垫内设置所述传感器，实现自动水平检测，确保搬运夹具与电池治具之间的水平贴合程度，并且将所述传感器呈对角设置，则对电池治具搬运的平整性检测精度更高，将其运送过程的稳定性更高，克服高度搬运的安全性不足的问题，安全保障性好；

(3)由所述托臂、所述止推框和所述挡板围合形成两个直角三角形结构，对电池治具的搬运更加简便，整体结构简单轻便、并且受力稳定、强度大，通过结构受力分析优化设计，其负载能力可达到300KG。

(4)将所述搬运夹具通过所述连接板连接于所述机器人的机械臂上，可适应多角度位置的的烤箱，适应性好，且搬运稳定性好，精度和灵活度高，能自动对好电池治具与烤箱的销孔。

附图说明

图1是本发明的电池治具的搬运夹具一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的电池治具的搬运夹具一个实施例的侧视图；

图3是本发明的电池治具的搬运夹具一个实施例的正视图；

图4是本发明的电池治具的搬运夹具一个实施例的后视图；

其中：托臂1，凹槽11，托块12，非金属垫110，止推框2，连接板21，加强柱22，三角加固片23，挡板3，增强杆31，传感器4，胶垫5，探测器6，位置传感器7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种电池治具的搬运夹具，设置于机器人上，包括托臂1、止推框2和两块挡板3；所述托臂1设置有两个，两所述托臂1分别竖直连接于所述止推框2的底部的两端，且两所述托臂1相互平行；两块所述挡板3分别设置于两个所述托臂1的上端，且其所述挡板3的一端连接于所述止推框2的侧部的上端，另一端连接于所述托臂1的前端；同侧的所述托臂1、所述止推框2和所述挡板3围合形成直角三角形结构；

所述托臂1的上端面开设有凹槽11，所述凹槽11内镶嵌有非金属垫110，所述非金属垫110内嵌有传感器4，并且两所述托臂1上的两所述传感器4呈对角设置；所述止推框2设置有连接板21和若干加强柱22；所述加强柱22等距间隔分布于所述止推框2内；所述连接板21设置于所述止推框2的外侧面的中部，所述连接板21用于连接所述机器人的机械臂。

本发明提出了一种电池治具的搬运夹具，其中主要由两个所述相互平行的托臂1由下至上抬起并承接电池治具，通过所述止推框2进行定位，并由所述挡板3实现对电池治具的卡紧，实现了对在电池烘烤工序中的电池治具的进行搬运，与现有技术相比本发明的特点包括：

(1)为解决所述搬运夹具与电池治具的配合及磨损问题，通过在所述托臂1开设所述凹槽11，并采用内嵌所述非金属垫110的方式，从而减少了电池治具和所述托臂1之间的磨损，起到一定保护作用，延长其使用寿命，稳定性更高；

(2)为了确保电池治具的底部能完全贴合于所述搬运夹具及当没贴合时候报警处理，则通过在所述非金属垫内设置所述传感器4，实现自动水平检测，确保搬运夹具与电池治具之间的水平贴合程度，并且将所述传感器4呈对角设置，则对电池治具搬运的平整性检测精度更高，将其运送过程的稳定性更高，克服高度搬运的安全性不足的问题，安全保障性好；

(3)由所述托臂1、所述止推框2和所述挡板3围合形成两个直角三角形结构，对电池治具的搬运更加简便，整体结构简单轻便、并且受力稳定、强度大，通过结构受力分析优化设计，其负载能力可达到300KG。

(4)将所述搬运夹具通过所述连接板21连接于所述机器人的机械臂上，可适应多角度位置的的烤箱，适应性好，且搬运稳定性好，精度和灵活度高，能自动对好电池治具与烤箱的销孔。

进一步说明，如图3所示，两个所述托臂1的前端分别设置有托块12，所述托块12固定设置有位置传感器7。在将所述电池治具送入烤箱时，为了解决所述搬运夹具与烤箱门的碰撞问题，因此在所述托臂1的前端设置所述位置传感器7，则若烤箱门未打开时，则通过所述位置传感器7发信号至机器人，机器人报警停下，有效达到防碰撞效果，提高所述搬运夹具的使用寿命，安全性能好。

进一步说明，如图4所示，所述止推框2的四个内角还设置三角加固片23。由于所述止推框2是通过所述连接板21与所述机器人的机械臂相连接的，因此在对电池治具搬运输送的过程中，需要保证所述止推框2的一定的强度，避免所述止推框因受力不均匀而产生变形的情况，通过设置所述三角加固片23，利用三角形的高稳定性，加固止推框2的四角，来进一步提高所述止推框2的强度，提高所述搬运夹具的稳定性。

进一步说明，如图2所示，两块所述挡板3的中部均分别设置两根以上的增强杆31，所述增强杆31的另一端与所述托臂1或所述止推框2连接固定。由于所述挡板3、所述托臂1和所述止推框2之间可围合成三角形结构，并通过此三角结构来实现对所述电池治具的卡紧的作用，因此通过设置所述增强杆31，实现两两相互连接，可进一步提高所述挡板3、所述托臂1和所述止推框2之间的稳固性，所述搬运夹具的强度更高，对电池治具的卡紧更加稳定。

另外，所述挡板3与所述托臂1和所述止推框2之间至少连接有一根所述增强杆31作为主杆，并且位于所述托臂1和所述止推框2侧边的中点，从而使围合成的三角形结构的稳定性更高，避免因受力不一而导致变形的情况；随着所述增强杆31数量的增加，分别均匀分布于其主杆的两侧位置，使得所述三角形结构的强度越大，所述搬运夹具的稳定性更高。

进一步说明，所述止推框2内的任意一根所述加强柱22还设置有探测器6。为了进一步保障所述搬运夹具的工作效率，因此通过在所述加强柱上设置了所述探测器6，从而可用于实时探测电池治具是否已放至所述搬运夹具上，若为检测到电池治具，则说明此机器人上的所述搬运夹具处于空载状态，可进行调配，或者是出现故障而未实现对所述搬运夹具的启动，确保作业的连续性和高效率。

进一步说明，所述加强柱22的内侧面设置有胶垫5。由于当所述搬运夹具对电池治具进行搬运时，主要是通过所述止推框2来对电池治具进行定位的，因此为了减少所述止推框2与电池治具之间的接触面的撞击磨损，则通过设置所述胶垫5，有效起到了两者到位缓冲的作用，保护所述止推框2和电池治具的表面，延长其使用寿命。

进一步说明，所述托臂1、止推框2和挡板3为一体铸件。为了确保所述搬运夹具的强度，通过将所述托臂1、止推框2和挡板3由一体铸件而成，避免在单一受力位置过大时而出现折断或松断的现象，提高整体的稳定性。

进一步说明，所述非金属垫110为尼龙材料。尼龙的机械强度高，具有韧性好、耐摩擦性好和耐热性好的性能，因此设置所述尼龙材料的非金属垫，不仅可以有效减少所述托臂1与电池治具之间的磨损，而且还可以提高所述托臂1的强度和稳定性，延长其使用寿命。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。