步进式上料台的制作方法

本发明涉及一种上料装置，特别是涉及一种步进式上料台。

背景技术：

传统料架由于来料精度不高，使用机械手直接抓取，放置到另一个工位时，无法保证位置其一致性。另外，之前的料架不能缓存物料，当出现短暂停机时，就会导致后续工站停机等待，浪费时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种步进式上料台，实现对物料的步进式上料，能够对物料进行缓存，为物料供给提供弹性空间，保证物料位置一致。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种步进式上料台，包括基架、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块、移动托块和定位气缸，所述竖向运动机构包括第一气缸、竖向滑轨、竖向运动连接板、上、下端缓冲器和上、下端限位块，所述竖向滑轨竖直安装在基架上，所述竖向运动连接板可滑动地安装到竖向滑轨上、并通过第一气缸伸缩沿着竖向滑轨上下滑动，所述上、下端缓冲器分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板上，所述上、下端限位块分别对应上、下端缓冲器设置并对竖向运动连接板的上下运动进行限位，所述横向运动机构包括顶升架、第二气缸、横向滑轨、横向运动连接板、前、后端缓冲器和前、后端限位块，所述顶升架通过竖向运动连接板固定支撑、上端安装有滑动连接块，所述横向滑轨沿前后方向水平固定于横向运动连接板的底部、并通过滑动连接块安装在顶升架上，所述横向运动连接板通过第二气缸伸缩前后滑动，所述前、后端缓冲器分别安装在顶升架的前后两端，所述前、后端限位块对应前、后端缓冲器安装在横向运动连接板的前后两端，所述固定托块沿前后方向平行固定于基架上端，所述移动托块沿前后方向平行固定于横向运动连接板上、并与固定托块间隔交错设置，所述定位气缸对应固定托块的支撑面安装在基架上端。

作为本发明一种优选的实施方式，所述固定托块上安装有两个物料传感器，两个物料传感器分别朝前、后两个方向设置、并分别对缓存物料和到位物料进行检测。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述顶升架的前后两端分别安装有前、后端传感器对横向运动连接板的运动进行检测。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述第一气缸和第二气缸通过电磁阀控制进行驱动。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述竖向运动连接板和横向运动连接板分别通过连接块与第一气缸和第二气缸连接。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述基架上设有电缆拖链。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述基架的底部四角安装有脚杯，所述脚杯通过L型固定块与地脚螺栓连接。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述第一气缸安装在基架上，所述第二气缸安装在顶升架上。

有益效果

在本发明中，通过竖向运动机构和横向运动机构的周期性运动，实现移动托块的“口”字形循环运动，实现了对固定托块上的物料的步进给料，从而能够对物料进行缓存，为物料供给提供弹性空间。另外，本发明采用电磁阀控制气缸进行驱动，可靠性好，且控制简单；缓冲器减少了快速运动时候的碰撞，保证给料更加地平稳可靠，同时配备的限位块，保证了其运动轨迹的一致性；传感器的使用，让气缸工作的顺序，得到有力的保证；移动拖块与固定拖块，采用交差分布，互不干涉，同时对物料也起到了很好的支撑作用；定位气缸对物料进行自动精确定位，保证了物料位置一致，对后续工位直接抓取物料提供了强有力的保证。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明底部视角的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种步进式上料台，包括基架1、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块2、移动托块3和定位气缸4。

竖向运动机构包括第一气缸5、竖向滑轨6、竖向运动连接板7、上、下端缓冲器8和上、下端限位块9。竖向滑轨6竖直安装在基架1上，竖向运动连接板7可滑动地安装到竖向滑轨6上，竖向运动连接板7通过连接块22与第一气缸5的伸缩杆连接并通过第一气缸5伸缩沿着竖向滑轨6上下滑动，第一气缸5安装在基架1上。上、下端缓冲器8分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板7上，上、下端限位块9分别对应上、下端缓冲器8设置并对竖向运动连接板7的上下运动进行限位，上、下端缓冲器8减少了竖向运动连接板7在上下快速运动过程中的碰撞。

横向运动机构包括顶升架10、第二气缸11、横向滑轨12、横向运动连接板13、前、后端缓冲器14和前、后端限位块15。顶升架10通过竖向运动连接板7固定支撑且能够随着竖向运动连接板7运动，顶升架10上端安装有滑动连接块。横向滑轨12沿前后方向水平固定于横向运动连接板13的底部，横向滑轨12通过滑动连接块安装在顶升架10上，横向运动连接板13通过连接块22与第二气缸11的伸缩杆连接并通过第二气缸11伸缩前后滑动，第二气缸11安装在顶升架10上。第一气缸5和第二气缸11均通过电磁阀进行驱动控制，可靠性好，且控制简单，电控箱安装在基架1的侧面。前、后端缓冲器14分别安装在顶升架10的前后两端，前、后端限位块15对应前、后端缓冲器14安装在横向运动连接板13的前后两端，对横向运动连接板13的前后运动进行限位，前、后端缓冲器14有效减少了横向运动连接板13在前后快速运动过程中的碰撞，保证了运动的平稳可靠。顶升架10的前后两端分别安装有前、后端传感器16对横向运动连接板13的运动进行检测，让第一气缸5和第二气缸11工作的顺序，得到有力的保证。

固定托块2沿前后方向平行固定于基架1上端，移动托块3沿前后方向平行固定于横向运动连接板13上，移动托块3与固定托块2呈间隔交错设置，移动拖块3与固定拖块2采用交差分布，互不干涉，同时对物料也起到了很好的支撑作用。定位气缸4对应固定托块2的支撑面安装在基架1上端，定位气缸4对物料进行自动精确定位，对后续工位直接抓取物料提供了强有力的保证。固定托块2上安装有两个物料传感器17，两个物料传感器17分别朝前、后两个方向设置，并分别对缓存物料和到位物料进行检测。基架1的侧面设有电缆拖链18，用于对电缆进行有序引出。基架1的底部四角安装有脚杯19，脚杯19通过L型固定块20与地脚螺栓21连接，方便调平。

该步进式上料台在工作时：运动之前，确保第一气缸5和第二气缸11均处于缩回状态；第二气缸11伸出带动移动托块3伸出；第一气缸5伸出，将整个横向运动机构顶起，此时移动托块3将物料托起；第二气缸11带动移动托块3缩回；第一气缸5缩回，整个横向运动机构下降，此时移动托块3带动物料落下，使物料落在移动托块3上。以上步骤重复一次使得物料前进一步，落下后，定位气缸4对物料进行精确定位，等待抓取，物料抓取后，循环往复。